Идентификация математической модели робототехнической системы; Математические структуры и моделирование; № 4 (32)
| Parent link: | Математические структуры и моделирование: научный журнал.— , 1998- № 4 (32).— 2014.— [С. 100-104] |
|---|---|
| Hlavní autor: | |
| Korporativní autor: | |
| Shrnutí: | Заглавие с экрана В работе предложен метод получения математической модели линейного объекта на примере решения задачи идентификации управляемой робототехнической системы. Метод основан на применении частного случая преобразования Лапласа и численных методов решения систем линейных алгебраических уравнений. In this paper a method of obtaining the linear mathematical models in case of robot system identification is presented. The method is based on special case of Laplace transform and numerical methods for the solution of linear algebraic equations. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса |
| Jazyk: | ruština |
| Vydáno: |
2014
|
| Témata: | |
| On-line přístup: | https://elibrary.ru/item.asp?id=22960144 |
| Médium: | MixedMaterials Elektronický zdroj Kapitola |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=667844 |
MARC
| LEADER | 00000naa0a2200000 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 667844 | ||
| 005 | 20250402114929.0 | ||
| 035 | |a (RuTPU)RU\TPU\network\39055 | ||
| 035 | |a RU\TPU\network\7540 | ||
| 090 | |a 667844 | ||
| 100 | |a 20220427d2014 k||y0rusy50 ca | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 135 | |a drcn ---uucaa | ||
| 181 | 0 | |a i | |
| 182 | 0 | |a b | |
| 200 | 1 | |a Идентификация математической модели робототехнической системы |d Identification of robot system's mathematical model |f Б. И. Пякилля | |
| 203 | |a Текст |c электронный | ||
| 300 | |a Заглавие с экрана | ||
| 320 | |a [Библиогр.: с. 5 назв.] | ||
| 330 | |a В работе предложен метод получения математической модели линейного объекта на примере решения задачи идентификации управляемой робототехнической системы. Метод основан на применении частного случая преобразования Лапласа и численных методов решения систем линейных алгебраических уравнений. | ||
| 330 | |a In this paper a method of obtaining the linear mathematical models in case of robot system identification is presented. The method is based on special case of Laplace transform and numerical methods for the solution of linear algebraic equations. | ||
| 333 | |a Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса | ||
| 461 | |t Математические структуры и моделирование |o научный журнал |d 1998- | ||
| 463 | |t № 4 (32) |v [С. 100-104] |d 2014 | ||
| 510 | 1 | |a Identification of robot system's mathematical model |z eng | |
| 610 | 1 | |a электронный ресурс | |
| 610 | 1 | |a труды учёных ТПУ | |
| 610 | 1 | |a идентификация | |
| 610 | 1 | |a математические модели | |
| 610 | 1 | |a робототехнические системы | |
| 610 | 1 | |a передаточные функции | |
| 610 | 1 | |a линейные системы | |
| 610 | 1 | |a преобразование Лапласа | |
| 610 | 1 | |a transfer function | |
| 610 | 1 | |a robot | |
| 610 | 1 | |a robot system | |
| 610 | 1 | |a system identification | |
| 610 | 1 | |a linear system | |
| 610 | 1 | |a Laplace transform | |
| 700 | 1 | |a Пякилля |b Б. И. |c специалист в области информатики и вычислительной техники |c инженер-проектировщик Томского политехнического университета |f 1990- |g Борис Иванович |3 (RuTPU)RU\TPU\pers\31610 |9 15767 | |
| 712 | 0 | 2 | |a Национальный исследовательский Томский политехнический университет |b Институт кибернетики |b Кафедра интегрированных компьютерных систем управления |3 (RuTPU)RU\TPU\col\18701 |
| 801 | 0 | |a RU |b 63413507 |c 20220427 |g RCR | |
| 856 | 4 | |u https://elibrary.ru/item.asp?id=22960144 | |
| 942 | |c CF | ||