Идентификация математической модели робототехнической системы; Математические структуры и моделирование; № 4 (32)
| Parent link: | Математические структуры и моделирование: научный журнал.— , 1998- № 4 (32).— 2014.— [С. 100-104] |
|---|---|
| 第一著者: | |
| 団体著者: | |
| 要約: | Заглавие с экрана В работе предложен метод получения математической модели линейного объекта на примере решения задачи идентификации управляемой робототехнической системы. Метод основан на применении частного случая преобразования Лапласа и численных методов решения систем линейных алгебраических уравнений. In this paper a method of obtaining the linear mathematical models in case of robot system identification is presented. The method is based on special case of Laplace transform and numerical methods for the solution of linear algebraic equations. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса |
| 言語: | ロシア語 |
| 出版事項: |
2014
|
| 主題: | |
| オンライン･アクセス: | https://elibrary.ru/item.asp?id=22960144 |
| フォーマット: | 電子媒体 図書の章 |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=667844 |
| 要約: | Заглавие с экрана В работе предложен метод получения математической модели линейного объекта на примере решения задачи идентификации управляемой робототехнической системы. Метод основан на применении частного случая преобразования Лапласа и численных методов решения систем линейных алгебраических уравнений. In this paper a method of obtaining the linear mathematical models in case of robot system identification is presented. The method is based on special case of Laplace transform and numerical methods for the solution of linear algebraic equations. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса |
|---|