Методы и теория оптимизации: электронный курс

Bibliographic Details
Main Author:	Воронин А. В. Александр Васильевич
Corporate Author:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа информационных технологий и робототехники Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Summary:	Заглавие с экрана Основной целью курса "Методы и теория оптимизации" является знакомство студентов с некоторыми важными инструментами такого активно развивающегося в настоящее время направления в теории управления как оптимальные системы. Курс предназначен для магистрантов, обучающихся в рамках направления 15.04.06 "Мехатроника и робототехника" по образовательной программе «Управление робототехническими комплексами и мехатронными системами» и изучается во втором семестре первого года обучения. В курсе рассматриваются общие теоретические принципы и методы решения оптимизационных задач в различных научных и технических приложениях, алгоритмы принятия оптимальных решений и построения оптимальных систем управления техническими объектами. Приобретается опыт исследования систем управления методами математического и компьютерного моделирования. Особое внимание уделяется методам и алгоритмам, активно используемым в мехатронных и робототехнических устройствах. Доступ по логину и паролю
Language:	Russian
Published:	Томск, TPU Moodle, 2021
Subjects:	Автоматические системы управления > Оптимальные электронный ресурс труды учёных ТПУ электронные учебные пособия Moodle e-learning оптимальные системы оптимизационные задачи оптимальные решения математическое моделирование компьютерное моделирование вариационное исчисление динамическое программирование
Online Access:	https://design.lms.tpu.ru/course/view.php?id=4123
Format:	Electronic Book
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=667681