Developing of KUKA youBot Software for Education Process; Chemical Engineering Transactions; Vol. 57

Developing of KUKA youBot Software for Education Process; Chemical Engineering Transactions; Vol. 57

Sonraí bibleagrafaíochta
Parent link:	Chemical Engineering Transactions Vol. 57.— 2017.— [P. 1573-1578]
Údar corparáideach:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет Институт физики высоких технологий Кафедра физики высоких технологий в машиностроении Научно-образовательная лаборатория "Динамическое моделирование и контроль ответственных конструкций"
Rannpháirtithe:	Mikhalevich S. S. Sergey Sergeevich, Krinicin N. S. Nikolay Stanislavovich, Manenti F. Flavio, Kurochkin V. A. Vladimir Aleksandrovich, Baydali S. A. Sergey Anatolievich
Achoimre:	Title screen Nowadays robotic manipulators are in almost all industrial processes, especially in the food area. The rate of development for the robot industry are growing every year and respectively grows the number of conferences and exhibitions. However, there is a task in providing personnel training for tuning, control and maintenance manipulators. The goal of the present work is to describe the structure of application, principles of user interaction and base of the first year students education with developed software. Main advantage of proposed software has client-server architecture that allows to carry out tasks not only in high school or university, but also in the industry worldwide. Students requires a PC or any mobile device to run the application. Popular conceptions of internet education and free education would be provided. In addition, there is a possibility to add own static and dynamic object to scene thanks to the open source Blender software. This allows to develop large class of different student tasks. Another benefit is using open source graphical engine Blend4Web due to the fact that it avoids to install any additional software. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса
Teanga:	Béarla
Foilsithe / Cruthaithe:	2017
Ábhair:	электронный ресурс труды учёных ТПУ программное обеспечение учебный процесс роботы-манипуляторы приложения промышленные процессы
Rochtain ar líne:	https://doi.org/10.3303/CET1757263
Formáid:	Leictreonach Caibidil leabhair
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=667040

Míreanna comhchosúla

Алгоритм управления манипулятором KUKA youBot с геометрическим подходом решения обратной кинематики с учетом физических ограничений; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
de réir: Нгуен Хоанг Тиен
Foilsithe / Cruthaithe: (2025)

Манипуляторы
Foilsithe / Cruthaithe: (Москва, Автомиздат, 1978)

Roboter im Blickpunkt: mit 107 bildern
de réir: Keise S. Siegfreid
Foilsithe / Cruthaithe: (Leipzig, Fachbuchverlag, 1983)

Манипулятор в художественном производстве; Современные техника и технологии; Т. 1
de réir: Ни А. Э.
Foilsithe / Cruthaithe: (2010)

Робот-манипулятор; Современные проблемы машиностроения
de réir: Гонтарева А. Д.
Foilsithe / Cruthaithe: (2019)

Расчет несущих конструкций манипуляторов и промышленных роботов: учебное пособие для вузов
de réir: Мясников В. К. Виталий Константинович
Foilsithe / Cruthaithe: (Ярославль, Изд-во ЯрПИ, 1987)

Создание и разработка модели робота-манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
de réir: Балабенко С. В.
Foilsithe / Cruthaithe: (2016)

Оптимальный синтез схем манипуляторов промышленных роботов
de réir: Заблонский К. И. Константин Иванович
Foilsithe / Cruthaithe: (Киев, Тэхника, 1989)

Динамическая модель робота-станка; Справочник. Инженерный журнал; № 1
de réir: Евлоев О. В.
Foilsithe / Cruthaithe: (2003)

Реализация системы управления для антропоморфного манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 2
de réir: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Foilsithe / Cruthaithe: (2014)

Принципиальная возможность использования конструктора LEGO MINDSTORMS для создания действующей модели сварочного робота-манипулятора; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
de réir: Биктимиров А. С.
Foilsithe / Cruthaithe: (2013)

Системы управления промышленными работа ми и манипуляторами: учебное пособие
Foilsithe / Cruthaithe: (Ленинград, И зд-во ЛГУ, 1980)

Формообразование сложнопрофильных деталей на технологических роботах гибки с растяжением
de réir: Кочетков А. В. Андрей Викторович
Foilsithe / Cruthaithe: (Саратов, [Б. и.], 1996)

Промышленные роботы. Некоторые проблемы внедрения
de réir: Елисеев С. В. Сергей Викторович
Foilsithe / Cruthaithe: (Иркутск, Изд-во Иркутского ун-та, 1982)

Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами: учебник
de réir: Зенкевич С. Л. Станислав Леонидович
Foilsithe / Cruthaithe: (Москва, Изд-во МГТУ, 2000)

Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы
Foilsithe / Cruthaithe: (Москва, Машиностроение, 1986)

The development of post-processing algorithm for the ultrasonic evaluation by the application of automated robotic testing systems; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 1019 : 14th International Forum on Strategic Technology (IFOST 2019)
de réir: Dolmatov D. O. Dmitry Olegovich
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

Знакомьтесь - роботы!
de réir: Артоболевский И. И. Иван Иванович
Foilsithe / Cruthaithe: (Москва, Молодая гвардия, 1977)

Обзор типов роботов-манипуляторов и подходов к их проектированию; Молодежь и современные информационные технологии
de réir: Стрекаловский И. С.
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

Системы управления движением робота
de réir: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
Foilsithe / Cruthaithe: (Москва, Машиностроение, 1979)

Манипуляционные роботы. Динамика и алгоритмы
de réir: Попов Е. П. Евгений Павлович
Foilsithe / Cruthaithe: (Москва, Наука, 1978)

Строительные роботы и манипуляторы
Foilsithe / Cruthaithe: (Киев, Будивэльнык, 1991)

Промышленные роботы и их элементы: аннотированный указатель изобретений
Foilsithe / Cruthaithe: (Новосибирск, [Б. и.], 1981)

Промышленные роботы и их применение; Робототехника для машиностроения
de réir: Белянин П. Н. Петр Николаевич
Foilsithe / Cruthaithe: (Москва, Машиностроение, 1983)

Средства интеллектуализации кибернетических систем: сборник научных трудов
Foilsithe / Cruthaithe: (Киев, ИК, 1989)

Перспективный дизайн руки робота гуманоида; Современные проблемы машиностроения
de réir: Каличкин К. К.
Foilsithe / Cruthaithe: (2024)

Наш коллега - робот
de réir: Бусленко В. Н. Владимир Николаевич
Foilsithe / Cruthaithe: (Москва, Молодая гвардия, 1984)

Работают роботы
de réir: Елисеев В. К. Владимир Константинович
Foilsithe / Cruthaithe: (Ярославль, Верхне-Волжское книжное изд-во, 1986)

Технология роботизированного производства: сборник научных трудов
Foilsithe / Cruthaithe: (Рига, Изд-во Рижского политехнического ин-та, 1987)

Модель сварочного робота-манипулятора - обучающий стенд для выработки практических навыков программирования у студентов направления 150700 "Машиностроение"; Уровневая подготовка специалистов: электронное обучение и открытые образовательные ресурсы
de réir: Ильященко Д. П. Дмитрий Павлович
Foilsithe / Cruthaithe: (2014)

Проблемы механики и оптимизации роботов
de réir: Смольников Б. А. Борис Александрович
Foilsithe / Cruthaithe: (Москва, Наука, 1991)

Вып. 6; Сборник научно-методических статей по теории механизмов и машин
Foilsithe / Cruthaithe: (1978)

Вып. 9; Сборник научно-методических статей по теории механизмов и машин
Foilsithe / Cruthaithe: (1982)

Parallel Robots. Mechanics and Control
de réir: Taghirad H. Hamid
Foilsithe / Cruthaithe: (New York, Taylor & Francis, 2013)

Визуальная информация и зрение роботов
de réir: Катыс Г. П. Георгий Петрович
Foilsithe / Cruthaithe: (Москва, Энергия, 1979)

Микропроцессорные системы управления в робототехнике
Foilsithe / Cruthaithe: (Москва, Наука, 1984)

Системы управления роботами: аннотированный указатель изобретений
Foilsithe / Cruthaithe: (Новосибирск, [Б. и.], 1983)

Повышение ресурса проушин шарниров манипуляторов мобильных транспортно-технологических машин; Высокие технологии в современной науке и технике (ВТСНТ-2017)
de réir: Лагерев И. А.
Foilsithe / Cruthaithe: (2017)

Формализованное описание кинематических цепей механизмов - колесных звеньев; Молодежь и современные информационные технологии
de réir: Светлякова Е. В.
Foilsithe / Cruthaithe: (2013)

Описание поворотов и трансляций матрицами Денавита-Хартенберга и бикватернионами; Современные проблемы машиностроения
Foilsithe / Cruthaithe: (2025)