Система управления промышленных механизмов с эффектом энергосбережения и устойчивости динамики электропривода; Практическая силовая электроника; № 3 (83)
| Parent link: | Практическая силовая электроника: научно-технический журнал.— , 2002- № 3 (83).— 2021.— [С. 49-52] |
|---|---|
| 1. Verfasser: | |
| Körperschaft: | |
| Weitere Verfasser: | |
| Zusammenfassung: | Заглавие с экрана Статья посвящена рассмотрению особенностей систем управления промышленных механизмов с эффектом энергосбережения и устойчивости динамики электропривода. Выбор системы управления электроприводом оказывают разного рода дестабилизирующие факторы, обусловленные нелинейными характеристиками управляемых преобразователей и электрических машин, ограниченной точностью изготовления и конечной жесткостью элементов кинематических цепей, сложной природой технологических процессов, а также неполнотой априорной информации о параметрах и свойствах объекта управления. В этой связи в большинстве случаев нельзя добиться желаемых результатов, используя для построения систем управления сложными техническими объектами классические методы синтеза. В процессе исследования установлено, что в каждом конкретном случае требуется специальный подход, позволяющий избежать детального анализа целого спектра действующих на систему дестабилизирующих факторов, все многообразие которых можно условно разделить на параметрические (внутренние) и координатные (внешние) возмущения. К параметрическим относятся любые возмущения, результатом действия которых является изменение параметров или структуры объекта управления, причем, темп изменения этих параметров зависит от природы возмущающих фактором. Координатными возмущениями, в первую очередь, являются силы сопротивления, преодолеваемые электроприводом, а также помехи, содержащиеся в сигналах задания и обратных связей. The article considers specifics of industrial machinery control system with energy saving effect and electric motor drive dynamics stability. The electric motor drive control system selection incurs various kinds of destabilizing factors stipulated by non-linear characteristics of controlled converters and electric motors; limited accuracy of manufacturing and finite rigidness of kinematic schemes; complex nature of technological processes, as well as incomplete a priori information on the controlled object parameters and properties. In this regard, it is impossible in most cases to achieve the desired results employing classical methods of synthesis to develop control systems for complex technical objects. It was established in the course of the study that that in each specific case a special approach was required to avoid a detailed analysis of the whole spectrum of destabilizing factors affecting the system, which entire variety may be conditionally split into parametric (internal) and coordinate (external) disturbances. Parametric disturbances include any disturbances resulting in changing the object parameters or structure, with the rate of these parameters changing depends upon the nature of the disturbing factors. Coordinate disturbances, in the first place, are the resisting forces overcome by the electric motor drive, as well as interference contained in both reference and feedback signals. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
2021
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://www.elibrary.ru/item.asp?id=46561206 |
| Format: | Elektronisch Buchkapitel |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=666464 |
MARC
| LEADER | 00000naa0a2200000 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 666464 | ||
| 005 | 20250215172716.0 | ||
| 035 | |a (RuTPU)RU\TPU\network\37668 | ||
| 090 | |a 666464 | ||
| 100 | |a 20211227d2021 k||y0rusy50 ca | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 135 | |a drcn ---uucaa | ||
| 181 | 0 | |a i | |
| 182 | 0 | |a b | |
| 200 | 1 | |a Система управления промышленных механизмов с эффектом энергосбережения и устойчивости динамики электропривода |d Industrial machinery control system with energy saving effect and electric motor drive dynamics stability |f К. Я. Шабо, С. В. Ляпушкин | |
| 203 | |a Текст |c электронный | ||
| 300 | |a Заглавие с экрана | ||
| 320 | |a [Библиогр.: 7 назв.] | ||
| 330 | |a Статья посвящена рассмотрению особенностей систем управления промышленных механизмов с эффектом энергосбережения и устойчивости динамики электропривода. Выбор системы управления электроприводом оказывают разного рода дестабилизирующие факторы, обусловленные нелинейными характеристиками управляемых преобразователей и электрических машин, ограниченной точностью изготовления и конечной жесткостью элементов кинематических цепей, сложной природой технологических процессов, а также неполнотой априорной информации о параметрах и свойствах объекта управления. В этой связи в большинстве случаев нельзя добиться желаемых результатов, используя для построения систем управления сложными техническими объектами классические методы синтеза. В процессе исследования установлено, что в каждом конкретном случае требуется специальный подход, позволяющий избежать детального анализа целого спектра действующих на систему дестабилизирующих факторов, все многообразие которых можно условно разделить на параметрические (внутренние) и координатные (внешние) возмущения. К параметрическим относятся любые возмущения, результатом действия которых является изменение параметров или структуры объекта управления, причем, темп изменения этих параметров зависит от природы возмущающих фактором. Координатными возмущениями, в первую очередь, являются силы сопротивления, преодолеваемые электроприводом, а также помехи, содержащиеся в сигналах задания и обратных связей. | ||
| 330 | |a The article considers specifics of industrial machinery control system with energy saving effect and electric motor drive dynamics stability. The electric motor drive control system selection incurs various kinds of destabilizing factors stipulated by non-linear characteristics of controlled converters and electric motors; limited accuracy of manufacturing and finite rigidness of kinematic schemes; complex nature of technological processes, as well as incomplete a priori information on the controlled object parameters and properties. In this regard, it is impossible in most cases to achieve the desired results employing classical methods of synthesis to develop control systems for complex technical objects. It was established in the course of the study that that in each specific case a special approach was required to avoid a detailed analysis of the whole spectrum of destabilizing factors affecting the system, which entire variety may be conditionally split into parametric (internal) and coordinate (external) disturbances. Parametric disturbances include any disturbances resulting in changing the object parameters or structure, with the rate of these parameters changing depends upon the nature of the disturbing factors. Coordinate disturbances, in the first place, are the resisting forces overcome by the electric motor drive, as well as interference contained in both reference and feedback signals. | ||
| 333 | |a Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса | ||
| 461 | |t Практическая силовая электроника |o научно-технический журнал |d 2002- | ||
| 463 | |t № 3 (83) |v [С. 49-52] |d 2021 | ||
| 510 | 1 | |a Industrial machinery control system with energy saving effect and electric motor drive dynamics stability |z eng | |
| 610 | 1 | |a электронный ресурс | |
| 610 | 1 | |a труды учёных ТПУ | |
| 610 | 1 | |a энергоснабжение | |
| 610 | 1 | |a промышленные механизмы | |
| 610 | 1 | |a управление | |
| 610 | 1 | |a кинематические цепи | |
| 610 | 1 | |a возмущения | |
| 610 | 1 | |a сопротивление | |
| 610 | 1 | |a помехи | |
| 610 | 1 | |a обратные связи | |
| 700 | 1 | |a Шабо |b К. Я. |g Камил Якуб | |
| 701 | 1 | |a Ляпушкин |b С. В. |c специалист в области электротехники |c доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук |f 1973- |g Сергей Викторович |3 (RuTPU)RU\TPU\pers\27842 |9 12877 | |
| 712 | 0 | 2 | |a Национальный исследовательский Томский политехнический университет |b Инженерная школа энергетики |b Отделение электроэнергетики и электротехники |3 (RuTPU)RU\TPU\col\23505 |9 28321 |
| 801 | 2 | |a RU |b 63413507 |c 20211227 |g RCR | |
| 856 | 4 | |u https://www.elibrary.ru/item.asp?id=46561206 | |
| 942 | |c CF | ||