Control System for an Object with Interval-Given Parameters: Quality Analysis Based on Leading Coefficients of Characteristic Polynomials

Control System for an Object with Interval-Given Parameters: Quality Analysis Based on Leading Coefficients of Characteristic Polynomials

Bibliografiske detaljer
Parent link:	International Review of Automatic Control (IREACO) Vol. 11, № 4.— 2018.— [P. 203-207]
Corporate Authors:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа информационных технологий и робототехники Отделение автоматизации и робототехники, Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа информационных технологий и робототехники Отделение информационных технологий
Andre forfattere:	Chursin Yu. A. Yuri Alexandrovich, Sonkin D. M. Dmitry Mikhailovich, Sukhodoev M. S. Mikhail Sergeevich, Нурмухаметов Р. А. Руслан Александрович, Pavlichev V. V. Vsevolod Viktorovich
Summary:	Title screen This paper presents stability analysis for a class of uncertain nonlinear systems and a method for designing robust control system based on leading coefficients of characteristic polynomials. The problem of determining quality indices of a system, which characteristic polynomials are with interval coefficients, is one of the relevant ones in the robust control theory. This article deals with the interval characteristic polynomial coefficients of a control system. Based on the extended root locus method, we have determined conditions, at which the vertices of a polyhedron of coefficients will be mapped onto root domain. The root analysis carried out by us showed the conditions for achieving the minimum degree of stability of the system under consideration, as well as the maximum degree of oscillation. Thus, the paper describes the design of a method intended for finding the control leading coefficients of polynomials that will allow analyzing the minimum stability degree and the maximum oscillativity degree of control systems for objects with interval-given parameters. A complete solution to a problem of the system control is given. Thus, the stability conditions of the system are described in full.
Sprog:	engelsk
Udgivet:	2018
Fag:	труды учёных ТПУ электронный ресурс characteristic polynomial interval coefficients root locus root localization parameterized polyhedron vertices stability degree oscillativity degree phase equation angle of leaving
Online adgang:	https://doi.org/10.15866/ireaco.v11i4.15727
Format:	Electronisk Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=664185

Lignende værker

Synthesis of a linear controller for a control system with interval parameters on a base of D-partition in vertices of a coefficient's polyhedron of characteristic polynomial
af: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Udgivet: (2022)

Максимизация робастной степени устойчивости системы с интервальным характеристическим полиномом
af: Соболь А. В. Александр Васильевич
Udgivet: (2023)

Parametrical Synthesis of Linear Controllers in Aperiodical Systems on Basis of Decomposition Approach
Udgivet: (2019)

Determination of vertex polynomials to analyse robust stability of control systems with interval parameters
Udgivet: (2020)

Parametric Synthesis of a Robust Controller for Maximising the Response of an Interval Control System
af: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Udgivet: (2022)

Parametric synthesis of linear regulator in interval system with guaranteed root quality indices
af: Sukhodoev M. S.
Udgivet: (2007)

Modal Synthesis of the Controller of the Underwater Vehicle Motion Control System
af: Ezangina T. A. Tatiana Aleksandrovna
Udgivet: (2024)

Finding Area of Desired Control Quality of an Unmanned Underwater Vehicle Motion in a Plane of Its Construction Parameters
Udgivet: (2020)

The interval-parametric synthesis of a linear controller based on the coefficient parameters of robust stability and oscillation
af: Gayvoronskiy S. A. Sergey Anatolievich
Udgivet: (2014)

Получение монотонного переходного процесса в системе с интервальным характеристическим полиномом
af: Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич
Udgivet: (2024)

Наибольшая степень устойчивости трёхмассовой системы с регулятором пониженного порядка
af: Корюкин А. Н. Анатолий Николаевич
Udgivet: (2014)

Control System Robust Controller Parametric Synthesis Based on Coefficient Estimation of Stability and Oscillation Indices
af: Pushkarev M. I. Maksim Ivanovich
Udgivet: (2012)

Providing a Robust Aperiodic Transient Process in Motion Control System Unmanned Underwater Vehicle with Interval Parameters
af: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Udgivet: (2018)

Maximizing stability degree of interval systems using coefficient method
af: Pushkarev M. I. Maksim Ivanovich
Udgivet: (2012)

Model of X-ray polycapillary lens in the geometrical optics approximation
Udgivet: (2018)

Maximizing Stability Degree of Control Systems under Interval Uncertainty Using a Coefficient Method
af: Pushkarev M. I. Maksim Ivanovich
Udgivet: (2014)

Modal Synthesis of Adaptive Regulators of an Interval System with Interval Parameters Based on Critical Root Diagrams
af: Ezangina T. A. Tatiana Aleksandrovna
Udgivet: (2024)

Численная реализация комплексного метода расчета на примере проточной части турбины турбокомпрессора ТКР-11
af: Пассар А. В. Андрей Владимирович
Udgivet: (2015)

Quantitative Measurement System of Liquid Products in Sealed Tank
Udgivet: (2019)

Исследование влияния степени радиальности на структуру потока в проточной части радиально-осевой турбины газотурбинной установки
af: Пассар А. В. Андрей Владимирович
Udgivet: (2017)

Влияние формы меридионального контура рабочего колеса на параметры потока газа в радиально-осевой турбине газотурбинной установки
af: Пассар А. В. Андрей Владимирович
Udgivet: (2017)

Образовательная экосистема в программе двойных дипломов
af: Склярова Е. А. Елена Александровна
Udgivet: (2021)

Arrangement of dominant poles localization areas of automatic control interval system in specified truncated sector
af: Zamyatin S. V.
Udgivet: (2007)

Influence of Natural and Climatic Conditions on the Values of the Vertical Turbulent Diffusion Coefficient for Long Observation Periods
Udgivet: (2022)

The second order polynomial load model impact on stability of the synchronous motor
af: Batseva N. L. Natalya Lenmirovna
Udgivet: (2016)

Research of the applicability of polynomial and cosine decomposition for approximating power consumption of a mobile robot motion on different terrain types
af: Kushnarev O.
Udgivet: (2024)

Армирование насыпей внутрипромысловых автомобильных дорог на слабом основании как решение по снижению величины осадки земляного полотна
Udgivet: (2021)

The use of adjectives in English fiction
af: Lebedev A. A.
Udgivet: (2014)

Changes in peat composition after heat treatment
af: Chukhareva N. V. Natalia Vyacheslavovna
Udgivet: ()

MATLAB R2008a. Классы. Часть 4 Учебное пособие
af: Одиноков В. Ф.
Udgivet: (Рязань, РГРТУ, 2012)

Интегральная фитотоксичность нефтезагрязненного чернозема после ремедиации биочаром и бактериальным препаратом
af: Минникова Т. В. Татьяна Владимировна
Udgivet: (2024)

Regeneration of Pinus halepensis (Mill.) through Organogenesis from Apical Shoot Buds
Udgivet: (2021)

Interporosity Flow Between Matrix and Fractures in Carbonates: A Study of its Impact on Oil Production
Udgivet: (2024)

Comparative analysis of conventional and microwave pyrolysis of raw materials with different degree of metamorphism
Udgivet: (2024)

Опыт ИФВТ ТПУ в подготовке кадров высокой и высшей квалификации в области материаловедения и физики высокоэнергетичных систем на основе интеграции с российскими и зарубежными организациями
Udgivet: (2013)

Phytomediated synthesis of silver nanoparticles against microbial pathogens and cytotoxicity on human breast cancer cells (MCF-7)
Udgivet: (2020)

Stability Improvement of a Multimachine Power System Connected With a Large-Scale Hybrid Wind-Photovoltaic Farm Using a Supercapacitor
af: Li Wang
Udgivet: (2018)

Анализ комплексных корней характеристического полинома преобразования Прони в скользящем окне при обработке записей ЭЭГ
af: Немирович-Данченко М. М. Михаил Михайлович
Udgivet: (2023)

Исследование острой токсичности комплекса водорастворимых полисахаридов корневищ аира болотного (Acorus calamus L.)
Udgivet: (2010)

Data driven models to predict pore pressure using drilling and petrophysical data
Udgivet: (2022)