Control System for an Object with Interval-Given Parameters: Quality Analysis Based on Leading Coefficients of Characteristic Polynomials; International Review of Automatic Control (IREACO); Vol. 11, № 4
| Parent link: | International Review of Automatic Control (IREACO) Vol. 11, № 4.— 2018.— [P. 203-207] |
|---|---|
| 共著者: | , |
| その他の著者: | , , , , |
| 要約: | Title screen This paper presents stability analysis for a class of uncertain nonlinear systems and a method for designing robust control system based on leading coefficients of characteristic polynomials. The problem of determining quality indices of a system, which characteristic polynomials are with interval coefficients, is one of the relevant ones in the robust control theory. This article deals with the interval characteristic polynomial coefficients of a control system. Based on the extended root locus method, we have determined conditions, at which the vertices of a polyhedron of coefficients will be mapped onto root domain. The root analysis carried out by us showed the conditions for achieving the minimum degree of stability of the system under consideration, as well as the maximum degree of oscillation. Thus, the paper describes the design of a method intended for finding the control leading coefficients of polynomials that will allow analyzing the minimum stability degree and the maximum oscillativity degree of control systems for objects with interval-given parameters. A complete solution to a problem of the system control is given. Thus, the stability conditions of the system are described in full. |
| 言語: | 英語 |
| 出版事項: |
2018
|
| 主題: | |
| オンライン･アクセス: | https://doi.org/10.15866/ireaco.v11i4.15727 |
| フォーマット: | 電子媒体 図書の章 |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=664185 |
類似資料
Synthesis of a linear controller for a control system with interval parameters on a base of D-partition in vertices of a coefficient's polyhedron of characteristic polynomial; Asian Journal of Control; Vol. 25, iss. 1
著者:: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
出版事項: (2022)
著者:: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
出版事項: (2022)
Parametrical Synthesis of Linear Controllers in Aperiodical Systems on Basis of Decomposition Approach; International Review of Automatic Control (IREACO); Vol. 12, № 4
出版事項: (2019)
出版事項: (2019)
Parametric synthesis of linear regulator in interval system with guaranteed root quality indices; Bulletin of the Tomsk Polytechnic University; Vol. 311, № 5
著者:: Sukhodoev M. S.
出版事項: (2007)
著者:: Sukhodoev M. S.
出版事項: (2007)
Максимизация робастной степени устойчивости системы с интервальным характеристическим полиномом; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 1, № 1
著者:: Соболь А. В. Александр Васильевич
出版事項: (2023)
著者:: Соболь А. В. Александр Васильевич
出版事項: (2023)
Determination of vertex polynomials to analyse robust stability of control systems with interval parameters; IET Control Theory & Applications; Vol. 14, iss. 18
出版事項: (2020)
出版事項: (2020)
Parametric Synthesis of a Robust Controller for Maximising the Response of an Interval Control System; International Review of Automatic Control (IREACO); Vol. 15, № 2
著者:: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
出版事項: (2022)
著者:: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
出版事項: (2022)
Finding Area of Desired Control Quality of an Unmanned Underwater Vehicle Motion in a Plane of Its Construction Parameters; International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research; Vol. 9, № 10
出版事項: (2020)
出版事項: (2020)
Modal Synthesis of the Controller of the Underwater Vehicle Motion Control System; Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA)
著者:: Ezangina T. A. Tatiana Aleksandrovna
出版事項: (2024)
著者:: Ezangina T. A. Tatiana Aleksandrovna
出版事項: (2024)
The interval-parametric synthesis of a linear controller based on the coefficient parameters of robust stability and oscillation; 15th international conference on Sciences and Techniques of Automatic control & computer engineering - STA'2014, Hammamet, Tunisia, December 21-23, 2014
著者:: Gayvoronskiy S. A. Sergey Anatolievich
出版事項: (2014)
著者:: Gayvoronskiy S. A. Sergey Anatolievich
出版事項: (2014)
Получение монотонного переходного процесса в системе с интервальным характеристическим полиномом; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 2, № 3
著者:: Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич
出版事項: (2024)
著者:: Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич
出版事項: (2024)
Providing a Robust Aperiodic Transient Process in Motion Control System Unmanned Underwater Vehicle with Interval Parameters; IFAC-PapersOnLine; Vol. 51, iss. 29 : 11th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles CAMS 2018, Opatija, Croatia, 10–12 September 2018
著者:: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
出版事項: (2018)
著者:: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
出版事項: (2018)
Modal Synthesis of Adaptive Regulators of an Interval System with Interval Parameters Based on Critical Root Diagrams; Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA)
著者:: Ezangina T. A. Tatiana Aleksandrovna
出版事項: (2024)
著者:: Ezangina T. A. Tatiana Aleksandrovna
出版事項: (2024)
Control System Robust Controller Parametric Synthesis Based on Coefficient Estimation of Stability and Oscillation Indices; The 7th International Forum on Strategic Technology (IFOST-2012), September 18-21, 2012, Tomsk
著者:: Pushkarev M. I. Maksim Ivanovich
出版事項: (2012)
著者:: Pushkarev M. I. Maksim Ivanovich
出版事項: (2012)
Model of X-ray polycapillary lens in the geometrical optics approximation; Bulletin of the Lebedev Physics Institute; Vol. 45, iss. 12
出版事項: (2018)
出版事項: (2018)
Arrangement of dominant poles localization areas of automatic control interval system in specified truncated sector; Bulletin of the Tomsk Polytechnic University; Vol. 311, № 5
著者:: Zamyatin S. V.
出版事項: (2007)
著者:: Zamyatin S. V.
出版事項: (2007)
Quantitative Measurement System of Liquid Products in Sealed Tank; Materials Science Forum; Vol. 970 : Modern Problems in Materials Processing, Manufacturing, Testing and Quality Assurance II
出版事項: (2019)
出版事項: (2019)
Наибольшая степень устойчивости трёхмассовой системы с регулятором пониженного порядка; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 325, № 5 : Информационные технологии
著者:: Корюкин А. Н. Анатолий Николаевич
出版事項: (2014)
著者:: Корюкин А. Н. Анатолий Николаевич
出版事項: (2014)
Образовательная экосистема в программе двойных дипломов; Современные наукоемкие технологии; № 7
著者:: Склярова Е. А. Елена Александровна
出版事項: (2021)
著者:: Склярова Е. А. Елена Александровна
出版事項: (2021)
The use of adjectives in English fiction; Journal of Economics and Social Sciences; № 4
著者:: Lebedev A. A.
出版事項: (2014)
著者:: Lebedev A. A.
出版事項: (2014)
MATLAB R2008a. Классы. Часть 4 Учебное пособие
著者:: Одиноков В. Ф.
出版事項: (Рязань, РГРТУ, 2012)
著者:: Одиноков В. Ф.
出版事項: (Рязань, РГРТУ, 2012)
Maximizing Stability Degree of Control Systems under Interval Uncertainty Using a Coefficient Method; Reliable computing; Vol. 19, iss. 3
著者:: Pushkarev M. I. Maksim Ivanovich
出版事項: (2014)
著者:: Pushkarev M. I. Maksim Ivanovich
出版事項: (2014)
Regeneration of Pinus halepensis (Mill.) through Organogenesis from Apical Shoot Buds; Forests; Vol. 12, iss. 3
出版事項: (2021)
出版事項: (2021)
Интегральная фитотоксичность нефтезагрязненного чернозема после ремедиации биочаром и бактериальным препаратом; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Инжиниринг георесурсов; Т. 335, № 5
著者:: Минникова Т. В. Татьяна Владимировна
出版事項: (2024)
著者:: Минникова Т. В. Татьяна Владимировна
出版事項: (2024)
Численная реализация комплексного метода расчета на примере проточной части турбины турбокомпрессора ТКР-11; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 326, № 5
著者:: Пассар А. В. Андрей Владимирович
出版事項: (2015)
著者:: Пассар А. В. Андрей Владимирович
出版事項: (2015)
Interporosity Flow Between Matrix and Fractures in Carbonates: A Study of its Impact on Oil Production; Arabian Journal for Science and Engineering; Vol. 49
出版事項: (2024)
出版事項: (2024)
Comparative analysis of conventional and microwave pyrolysis of raw materials with different degree of metamorphism; Energy Conversion and Management; Vol. 301
出版事項: (2024)
出版事項: (2024)
Факторы межрегиональной интеграции продовольственных рынков Приволжского федерального округа; Векторы благополучия: экономика и социум; Т. 53, № 4
著者:: Мазеина Е. А. Екатерина Александровна
出版事項: (2025)
著者:: Мазеина Е. А. Екатерина Александровна
出版事項: (2025)
Опыт ИФВТ ТПУ в подготовке кадров высокой и высшей квалификации в области материаловедения и физики высокоэнергетичных систем на основе интеграции с российскими и зарубежными организациями; Современные проблемы науки и образования; № 4
出版事項: (2013)
出版事項: (2013)
Исследование влияния степени радиальности на структуру потока в проточной части радиально-осевой турбины газотурбинной установки; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Инжиниринг георесурсов; Т. 328, № 5
著者:: Пассар А. В. Андрей Владимирович
出版事項: (2017)
著者:: Пассар А. В. Андрей Владимирович
出版事項: (2017)
Phytomediated synthesis of silver nanoparticles against microbial pathogens and cytotoxicity on human breast cancer cells (MCF-7); Resource-Efficient Technologies; No 1
出版事項: (2020)
出版事項: (2020)
Анализ комплексных корней характеристического полинома преобразования Прони в скользящем окне при обработке записей ЭЭГ; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 1, № 4
著者:: Немирович-Данченко М. М. Михаил Михайлович
出版事項: (2023)
著者:: Немирович-Данченко М. М. Михаил Михайлович
出版事項: (2023)
Исследование острой токсичности комплекса водорастворимых полисахаридов корневищ аира болотного (Acorus calamus L.); Бюллетень сибирской медицины; Т. 9, № 1
出版事項: (2010)
出版事項: (2010)
Совместная магистерская (Double Degree) программа "Приборостроение" с Карагандинским государственным техническим университетом: опыт реализации; Уровневая подготовка специалистов: государственные и международные стандарты инженерного образования
著者:: Вавилова Г. В. Галина Васильевна
出版事項: (2013)
著者:: Вавилова Г. В. Галина Васильевна
出版事項: (2013)
Using methane hydrate to intensify the combustion of composite slurry fuels; Fuel; Vol. 372
出版事項: (2024)
出版事項: (2024)
Data driven models to predict pore pressure using drilling and petrophysical data; Energy Reports; Vol. 8
出版事項: (2022)
出版事項: (2022)
Разработка учебно-методического комплекса по дисциплине «Экологический риск» на английском языке для магистрантов, обучающихся по программе Double Degree "Экология и природопользование"; Уровневая подготовка специалистов: электронное обучение и открытые образовательные ресурсы
著者:: Осипова Н. А. Нина Александровна
出版事項: (2014)
著者:: Осипова Н. А. Нина Александровна
出版事項: (2014)
Measurement of the CKM angle γ and Bs0-B¯s0 mixing frequency with Bs0→Ds∓h±π±π∓ decays; Journal of High Energy Physics; Vol. 2021, iss. 3
出版事項: (2021)
出版事項: (2021)
Исследование морозного пучения суглинистого грунта в зависимости от степени его засоленности раствором NaCl; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Инжиниринг георесурсов; Т. 336, № 8
出版事項: (2025)
出版事項: (2025)
Generation and removal of apparent singularities in linear ordinary differential equations with polynomial coefficients; Theoretical and Mathematical Physics; Vol. 189, iss. 3
出版事項: (2016)
出版事項: (2016)
Biodegradable Electrically Conductive Polycaprolacton-Based Composites Filled with Carbon Nanotubes; Russian Physics Journal; Vol. 62, iss. 10
著者:: Lebedev S. M. Sergey Mikhailovich
出版事項: (2020)
著者:: Lebedev S. M. Sergey Mikhailovich
出版事項: (2020)