Automated anomalies detection in the work of industrial robots; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 1019 : 14th International Forum on Strategic Technology (IFOST 2019)
| Parent link: | IOP Conference Series: Materials Science and Engineering Vol. 1019 : 14th International Forum on Strategic Technology (IFOST 2019).— 2021.— [012095, 6 p.] |
|---|---|
| Corporate Authors: | , |
| Andre forfattere: | , , , |
| Summary: | Title screen This article describes the results of the anomalies automated detection algorithm development in the operation of industrial robots. The development of robotic systems, in particular, industrial robots, and software for them is ahead of the tracking and managing technologies development. The operation of the digital production system involves the generation of a large amount of various data characterizing the state of both the specific equipment and the industrial system as a whole. Such a system produces a sufficient amount of data to develop machine learning models to analyse this data to solve problems such as forecasting and modelling. As part of the study, an experiment was conducted based on the equipment of the laboratory of industrial robots of Tomsk Polytechnic University. In the course of the research, the industrial manipulator moved loads belonging to different classes by weight. An algorithm was developed for the automated analysis of the values of the parameters of the consumed current and the position of the manipulator. |
| Sprog: | engelsk |
| Udgivet: |
2021
|
| Fag: | |
| Online adgang: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/64584 https://doi.org/10.1088/1757-899X/1019/1/012095 |
| Format: | Electronisk Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=663606 |
Lignende værker
The development of post-processing algorithm for the ultrasonic evaluation by the application of automated robotic testing systems; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 1019 : 14th International Forum on Strategic Technology (IFOST 2019)
af: Dolmatov D. O. Dmitry Olegovich
Udgivet: (2021)
af: Dolmatov D. O. Dmitry Olegovich
Udgivet: (2021)
Исследование зависимостей физических характеристик при работе промышленного манипулятора с использованием методов машинного обучения; Молодежь и современные информационные технологии
af: Чепкасов А. Ю.
Udgivet: (2020)
af: Чепкасов А. Ю.
Udgivet: (2020)
Создание и разработка модели робота-манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
af: Балабенко С. В.
Udgivet: (2016)
af: Балабенко С. В.
Udgivet: (2016)
Манипулятор для сбора плодов с деревьев; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
af: Бологов А. А.
Udgivet: (2016)
af: Бологов А. А.
Udgivet: (2016)
Оптимальный синтез схем манипуляторов промышленных роботов
af: Заблонский К. И. Константин Иванович
Udgivet: (Киев, Тэхника, 1989)
af: Заблонский К. И. Константин Иванович
Udgivet: (Киев, Тэхника, 1989)
Automatic derivation of kinematic equations for robotic manipulators on the bases of formalized description of their kinematic chains; The 9th International Forum on Strategic Techology (IFOST-2014), September 21-23, 2014, Cox's Bazar, Bangladesh
af: Yakovlev A. S.
Udgivet: (2014)
af: Yakovlev A. S.
Udgivet: (2014)
Промышленные роботы. Некоторые проблемы внедрения
af: Елисеев С. В. Сергей Викторович
Udgivet: (Иркутск, Изд-во Иркутского ун-та, 1982)
af: Елисеев С. В. Сергей Викторович
Udgivet: (Иркутск, Изд-во Иркутского ун-та, 1982)
Системы управления промышленными работа ми и манипуляторами: учебное пособие
Udgivet: (Ленинград, И зд-во ЛГУ, 1980)
Udgivet: (Ленинград, И зд-во ЛГУ, 1980)
Финишная обработка шнека с использованием промышленного манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии
Udgivet: (2019)
Udgivet: (2019)
Color segmentation of TV images for automatic object detection; Молодежь и современные информационные технологии
af: Aksenov S. V. Sergey Vladimirovich
Udgivet: (2021)
af: Aksenov S. V. Sergey Vladimirovich
Udgivet: (2021)
Робот-манипулятор; Современные проблемы машиностроения
af: Гонтарева А. Д.
Udgivet: (2019)
af: Гонтарева А. Д.
Udgivet: (2019)
Промышленные роботы и их применение; Робототехника для машиностроения
af: Белянин П. Н. Петр Николаевич
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1983)
af: Белянин П. Н. Петр Николаевич
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1983)
Повышение ресурса проушин шарниров манипуляторов мобильных транспортно-технологических машин; Высокие технологии в современной науке и технике (ВТСНТ-2017)
af: Лагерев И. А.
Udgivet: (2017)
af: Лагерев И. А.
Udgivet: (2017)
License plate recognition with hierarchical temporal memory model; The 9th International Forum on Strategic Techology (IFOST-2014), September 21-23, 2014, Cox's Bazar, Bangladesh; he 9th International Forum on Strategic Techology (IFOST-2014), September 21-23, 2014, Cox's Bazar, Bangladesh[proceedings]
af: Bolotova Yu. A. Yuliya Aleksandrovna
Udgivet: (2014)
af: Bolotova Yu. A. Yuliya Aleksandrovna
Udgivet: (2014)
Обзор типов роботов-манипуляторов и подходов к их проектированию; Молодежь и современные информационные технологии
af: Стрекаловский И. С.
Udgivet: (2021)
af: Стрекаловский И. С.
Udgivet: (2021)
Расчет несущих конструкций манипуляторов и промышленных роботов: учебное пособие для вузов
af: Мясников В. К. Виталий Константинович
Udgivet: (Ярославль, Изд-во ЯрПИ, 1987)
af: Мясников В. К. Виталий Константинович
Udgivet: (Ярославль, Изд-во ЯрПИ, 1987)
Technology of partial discharge detection by means analysis of impulse interaction; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 1019 : 14th International Forum on Strategic Technology (IFOST 2019)
af: Mytnikov A. V. Aleksey Vladimirovich
Udgivet: (2021)
af: Mytnikov A. V. Aleksey Vladimirovich
Udgivet: (2021)
Developing of KUKA youBot Software for Education Process; Chemical Engineering Transactions; Vol. 57
Udgivet: (2017)
Udgivet: (2017)
Visual shape and position sensing algorithm for a continuum robot; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 1019 : 14th International Forum on Strategic Technology (IFOST 2019)
Udgivet: (2021)
Udgivet: (2021)
Automation of the monitoring system for surface contamination with [alpha]-active radionuclides; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 1019 : 14th International Forum on Strategic Technology (IFOST 2019)
Udgivet: (2021)
Udgivet: (2021)
Road pavement crack detection using deep learning with synthetic data; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 1019 : 14th International Forum on Strategic Technology (IFOST 2019)
af: Kanaeva I. A.
Udgivet: (2021)
af: Kanaeva I. A.
Udgivet: (2021)
Наш коллега - робот
af: Бусленко В. Н. Владимир Николаевич
Udgivet: (Москва, Молодая гвардия, 1984)
af: Бусленко В. Н. Владимир Николаевич
Udgivet: (Москва, Молодая гвардия, 1984)
Начала робототехники
af: Ивановский А. В. Александр Владимирович
Udgivet: (Минск, Вышэйшая школа, 1988)
af: Ивановский А. В. Александр Владимирович
Udgivet: (Минск, Вышэйшая школа, 1988)
Теория и проектирование систем приводов автоматических манипуляторов: учебное пособие
af: Нуждин В. Ф. Валентин Федорович
Udgivet: (Новочеркасск, Изд-во НПИ, 1987)
af: Нуждин В. Ф. Валентин Федорович
Udgivet: (Новочеркасск, Изд-во НПИ, 1987)
High-resolution phonocardiogram parameters; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 1019 : 14th International Forum on Strategic Technology (IFOST 2019)
Udgivet: (2021)
Udgivet: (2021)
Study of the laws of oxidation of biodiesel; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 1019 : 14th International Forum on Strategic Technology (IFOST 2019)
Udgivet: (2021)
Udgivet: (2021)
Parallel Robots. Mechanics and Control
af: Taghirad H. Hamid
Udgivet: (New York, Taylor & Francis, 2013)
af: Taghirad H. Hamid
Udgivet: (New York, Taylor & Francis, 2013)
Применение промышленных роботов и манипуляторов в производстве
af: Черков Е. П.
Udgivet: (Ленинград, Изд-во ЛДНТП, 1983)
af: Черков Е. П.
Udgivet: (Ленинград, Изд-во ЛДНТП, 1983)
Электропривод промышленных установок, роботов и манипуляторов: межвузовский тематический сборник
Udgivet: (Москва, Изд-во МЭИ, 1984)
Udgivet: (Москва, Изд-во МЭИ, 1984)
Сварочное производство: [сборник]
Udgivet: (Ижевск, Изд-во ИжМИ, 1977)
Udgivet: (Ижевск, Изд-во ИжМИ, 1977)
Алгоритмы машинного обучения в ускорительной технике; Молодежь и современные информационные технологии
af: Волков М. И.
Udgivet: (2024)
af: Волков М. И.
Udgivet: (2024)
The calculation of the campaign of reactor RITM-200; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 1019 : 14th International Forum on Strategic Technology (IFOST 2019)
af: Savitsky D. E.
Udgivet: (2021)
af: Savitsky D. E.
Udgivet: (2021)
Алгоритмы и программы робототехнического комплекса: учебное пособие
af: Седельников И. А. Илья Андреевич
Udgivet: (Москва, Русайнс, 2025)
af: Седельников И. А. Илья Андреевич
Udgivet: (Москва, Русайнс, 2025)
Роботы - в производство
af: Литаврин И. И. Игорь Иванович
Udgivet: (Новосибирск, Западно-Сибирское книжное издательство, 1985)
af: Литаврин И. И. Игорь Иванович
Udgivet: (Новосибирск, Западно-Сибирское книжное издательство, 1985)
Современные промышленные роботы: каталог
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1984)
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1984)
Т. 1 : Использование промышленных роботов в технологических процессах; Промышленные роботы и манипуляторы
Udgivet: (1988)
Udgivet: (1988)
Применение промышленных роботов в заготовительном производстве: зарубежный опыт: учебное пособие для заочных курсов повышения квалификации ИТР
af: Мишкинд С. И. Семен Исаакович
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1982)
af: Мишкинд С. И. Семен Исаакович
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1982)
Roboter im Blickpunkt: mit 107 bildern
af: Keise S. Siegfreid
Udgivet: (Leipzig, Fachbuchverlag, 1983)
af: Keise S. Siegfreid
Udgivet: (Leipzig, Fachbuchverlag, 1983)
Промышленные роботы: межвузовский сборник научных трудов
Udgivet: (Москва, Изд-во ВЭМИ, й980)
Udgivet: (Москва, Изд-во ВЭМИ, й980)
Манипуляторы и промышленные роботы: текст лекций
af: Акулич В. К. Валерий Константинович
Udgivet: (Минск, [Б. и.], 1979)
af: Акулич В. К. Валерий Константинович
Udgivet: (Минск, [Б. и.], 1979)