The development of post-processing algorithm for the ultrasonic evaluation by the application of automated robotic testing systems; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 1019 : 14th International Forum on Strategic Technology (IFOST 2019)

The development of post-processing algorithm for the ultrasonic evaluation by the application of automated robotic testing systems; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 1019 : 14th International Forum on Strategic Technology (IFOST 2019)

Manylion Llyfryddiaeth
Parent link:	IOP Conference Series: Materials Science and Engineering Vol. 1019 : 14th International Forum on Strategic Technology (IFOST 2019).— 2021.— [012006, 8 p.]
Prif Awdur:	Dolmatov D. O. Dmitry Olegovich
Awdur Corfforaethol:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет Институт неразрушающего контроля Международная научно-образовательная лаборатория неразрушающего контроля
Awduron Eraill:	Zhvyrblya V. Yu. Vadim Yurievich, Sednev D. A. Dmitry Andreevich
Crynodeb:	Title screen The implementation of automated testing systems based on six degrees of freedom (DOF) robotic manipulators is the actual trend in ultrasonic testing equipment development. Such systems are able to provide fast ultrasonic evaluation with the respect of the surface of the testing object. In this work, the post-processing algorithm based on Synthetic Aperture Focusing Technique (SAFT) is suggested. Such algorithm allows presenting the results in the form of high-resolution imagery of the internal structure of testing objects. The suggested algorithm is applicable in the case of the utilization of automated testing systems based on six DOF robotic manipulators and takes into account all the features conditioned by such equipment application. Performance of the suggested algorithm was tested experimentally.
Iaith:	Saesneg
Cyhoeddwyd:	2021
Pynciau:	электронный ресурс труды учёных ТПУ алгоритмы роботизированные системы автоматизированные системы тестирование роботы-манипуляторы ультразвуковой контроль работоспособность
Mynediad Ar-lein:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/64593 https://doi.org/10.1088/1757-899X/1019/1/012006
Fformat:	Electronig Pennod Llyfr
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=663513

Eitemau Tebyg

The imaging algorithm for the ultrasonic evaluation of metal castings by the application of automated testing systems based on a six degree of freedom robotic manipulators; Computer Methods in Materials Science; Vol. 18
Cyhoeddwyd: (2018)

Fundamentals of Robotic Mechanical Systems. Theory, Methods, and Algorithms
gan: Angeles J. Jorge
Cyhoeddwyd: (New York, Springer, 2014)

Automated anomalies detection in the work of industrial robots; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 1019 : 14th International Forum on Strategic Technology (IFOST 2019)
Cyhoeddwyd: (2021)

Frequency-domain imaging algorithm for ultrasonic testing by application of matrix phased arrays; MATEC Web of Conferences; Vol. 102 : Space Engineering
gan: Dolmatov D. O. Dmitry Olegovich
Cyhoeddwyd: (2017)

Optimization of Image Synthesis for Complex Geometry Objects in the Robotic Ultrasonic System; Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS)
gan: Tatarnikov D. A. Denis Alekseevich
Cyhoeddwyd: (2015)

Роботизированная рука с дистанционным управлением; Инженерия для освоения космоса
gan: Шадрин Д. В.
Cyhoeddwyd: (2016)

Использование Microsoft visual studio для решения прямой и обратной задач кинематики; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
gan: Зуева С. В.
Cyhoeddwyd: (2016)

Разработка и исследование системы управления роботами на базе ROS; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
gan: Авад Петер Адел Ваким
Cyhoeddwyd: (2025)

Разработка пид-контроллера для роботизированного манипулятора; Современные проблемы машиностроения
gan: Авад П. А.
Cyhoeddwyd: (2024)

Automatic derivation of kinematic equations for robotic manipulators on the bases of formalized description of their kinematic chains; The 9th International Forum on Strategic Techology (IFOST-2014), September 21-23, 2014, Cox's Bazar, Bangladesh
gan: Yakovlev A. S.
Cyhoeddwyd: (2014)

Технология роботизированного производства: сборник научных трудов
Cyhoeddwyd: (Рига, Изд-во Рижского политехнического ин-та, 1987)

Ч. 2; Роботы и робототехнические системы
Cyhoeddwyd: (1983)

Ультразвуковой контроль дефектов металлических изделий сложной формы; Дефектоскопия; № 5
Cyhoeddwyd: (2021)

Application of frequency-domain algorithms in ultrasound imaging of composite materials; MATEC Web of Conferences; Vol. 48 : Space Engineering
gan: Dolmatov D. O. Dmitry Olegovich
Cyhoeddwyd: (2016)

Разработка алгоритма простнанственно-временной обработки для роботизированных систем ультразвукового неразрушающего контроля; Физико-технические проблемы в науке, промышленности и медицине. Российский и международный опыт подготовки кадров
gan: Долматов Д. О. Дмитрий Олегович
Cyhoeddwyd: (2020)

Разработка и исследование организационно-технологического проекта комплексно автоматизированного роботизированного производства: Заключительный отчет о НИР; Тема: х/д 4-78-82
Cyhoeddwyd: (Томск, 1983)

Промышленные роботы: межвузовский сборник научных трудов
Cyhoeddwyd: (Москва, Изд-во ВЭМИ, й980)

Промышленные роботы, манипуляторы и комплектующие изделия к ним: каталог
Cyhoeddwyd: (Москва, ВНИИТЭМР, 1991)

Design principles for electronic measuring path of ultrasonic tomography robotic system; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 516 : Cognitive Robotics
Cyhoeddwyd: (2019)

Промышленные роботы в сборочном производстве
gan: Костюк В. И. Всеволод Иванович
Cyhoeddwyd: (Киев, Технiка, 1983)

Visual shape and position sensing algorithm for a continuum robot; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 1019 : 14th International Forum on Strategic Technology (IFOST 2019)
Cyhoeddwyd: (2021)

Некоторые вопросы проектирования роботизированных технологических комплексов: учебное пособие
gan: Дьяченко В. А. Владимир Алексеевич
Cyhoeddwyd: (Ленинград, Изд-во ЛПИ, 1981)

Робототехнические устройства: учебник для вузов
gan: Гуревич Ю. Е. Юрий Ефимович
Cyhoeddwyd: (Старый Оскол, ТНТ, 2022)

Промышленные роботы: конструирование и применение: учебное пособие для вузов
gan: Спыну Г. А. Глеб Александрович
Cyhoeddwyd: (Киев, Вища школа, 1985)

Применение алгоритма пространственно-временной обработки для ультразвукового контроля стальных отливок с использованием роботизированных систем; Инновационные технологии в машиностроении
gan: Долматов Д. О. Дмитрий Олегович
Cyhoeddwyd: (2020)

The implementation of post-processing algorithm for ultrasonic testing of welds; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 510 : High Technology: Research and Applications (HTRA-2018)
Cyhoeddwyd: (2019)

Parallel Robots. Mechanics and Control
gan: Taghirad H. Hamid
Cyhoeddwyd: (New York, Taylor & Francis, 2013)

Ультразвуковой контроль пространственно-сложных стальных отливок с применением роботизированных систем; Инновационные технологии в машиностроении
gan: Долматов Д. О. Дмитрий Олегович
Cyhoeddwyd: (2023)

Электропривод, автоматизация и надежность ПТМ: сборник научных трудов
Cyhoeddwyd: (Москва, [Б. и.], 1983)

Автоматизированное и роботизированное литье под давлением тяжелых цветных сплавов
gan: Глазман Б. С. Борис Семенович
Cyhoeddwyd: (Ростов-на-Дону, Изд-во Ростовского ун-та, 1990)

Автоматические манипуляторы и металлообрабатывающее оборудование с программным управлением: сборник научных трудов
Cyhoeddwyd: (Тула, [Б. и.], 1983)

Method of Noncontact Calibration of the Robotic Ultrasonic Tomograph; Journal of Physics: Conference Series; Vol. 671 : Innovations in Non-Destructive Testing (SibTest 2015)
gan: Borikov V. N. Valery Nikolaevich
Cyhoeddwyd: (2016)

Реализация цифровой когерентной обработки сигналов антенных решеток в роботизированном ультразвуковом неразрушающем контроле; Инновационные технологии в машиностроении
gan: Долматов Д. О. Дмитрий Олегович
Cyhoeddwyd: (2022)

Электромеханическое обеспечение автоматических комплексов: межвузовский сборник научных трудов
Cyhoeddwyd: (Новосибирск, [Б. и.], 1977)

Cognitive and sociocultural aspects of robotized technology: innovative processes of adaptation; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 363 : Cognitive Robotics
Cyhoeddwyd: (2018)

Roboter im Blickpunkt: mit 107 bildern
gan: Keise S. Siegfreid
Cyhoeddwyd: (Leipzig, Fachbuchverlag, 1983)

Applying the Algorithm of Calculation in the Frequency Domain to Ultrasonic Tomography; Russian Journal of Nondestructive Testing; Vol. 54, iss. 4
Cyhoeddwyd: (2018)

Automation, Production Systems, and Computer-Integrated Manufacturing
gan: Groover M. Mikell
Cyhoeddwyd: (Harlow, Pearson, 2014)

Robotic model car: theory and practice of construction and application; Лингвистика и межкультурная коммуникация: теоретические и методологические проблемы современного образования
gan: Starshinov V. S.
Cyhoeddwyd: (2014)

Lamb Wave Based Ultrasonic Technique for AA2024 Fatigue Evaluation; Key Engineering Materials; Vol. 685 : High Technology: Research and Applications 2015 (HTRA 2015)
Cyhoeddwyd: (2016)