Robotic quality control system for the components with complex shape; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 516 : Cognitive Robotics

Библиографические подробности
Источник:	IOP Conference Series: Materials Science and Engineering Vol. 516 : Cognitive Robotics.— 2019.— [012003, 6 p.]
Корпоративные авторы:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа неразрушающего контроля и безопасности Отделение электронной инженерии, Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа ядерных технологий Отделение экспериментальной физики, Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа ядерных технологий Отделение ядерно-топливного цикла, Национальный исследовательский Томский политехнический университет Институт неразрушающего контроля Международная научно-образовательная лаборатория неразрушающего контроля
Другие авторы:	Salchak Ya. A. Yana Alekseevna, Zhvyrblya V. Yu. Vadim Yurievich, Bolotina I. O. Irina Olegovna, Lider A. M. Andrey Markovich, Koneva D. A. Daria Andreevna, Sednev D. A. Dmitry Andreevich
Примечания:	Title screen This paper represents the concept of an intelligent system for manufacturing components with the complex shape that combines automated technological operation and nondestructive testing modules. The engineering solution for development of the automated ultrasound tomography module is discussed, which is the key element for quality assessment of the components at both early and final stages of the manufacturing process. The proposed solution includes a robotic manipulator to perform scanning of products of any size and shape, as well as the use of a specialized positioning table to achieve accurate testing results. The proposed automation solution for the ultrasound tomography module is performed as a threelevel system, including development of an automated workplace for the operator, which provides interconnection between every module included in the manufacturing process.
Язык:	английский
Опубликовано:	2019
Предметы:	электронный ресурс труды учёных ТПУ ультразвуковой контроль томография автоматизированные системы
Online-ссылка:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/64883 https://doi.org/10.1088/1757-899X/516/1/012003
Формат:	Электронный ресурс Статья
Запись в KOHA:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=662508