Robotic quality control system for the components with complex shape
| Parent link: | IOP Conference Series: Materials Science and Engineering Vol. 516 : Cognitive Robotics.— 2019.— [012003, 6 p.] |
|---|---|
| Corporate Authors: | Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа неразрушающего контроля и безопасности Отделение электронной инженерии, Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа ядерных технологий Отделение экспериментальной физики, Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа ядерных технологий Отделение ядерно-топливного цикла, Национальный исследовательский Томский политехнический университет Институт неразрушающего контроля Международная научно-образовательная лаборатория неразрушающего контроля |
| מחברים אחרים: | Salchak Ya. A. Yana Alekseevna, Zhvyrblya V. Yu. Vadim Yurievich, Bolotina I. O. Irina Olegovna, Lider A. M. Andrey Markovich, Koneva D. A. Daria Andreevna, Sednev D. A. Dmitry Andreevich |
| סיכום: | Title screen This paper represents the concept of an intelligent system for manufacturing components with the complex shape that combines automated technological operation and nondestructive testing modules. The engineering solution for development of the automated ultrasound tomography module is discussed, which is the key element for quality assessment of the components at both early and final stages of the manufacturing process. The proposed solution includes a robotic manipulator to perform scanning of products of any size and shape, as well as the use of a specialized positioning table to achieve accurate testing results. The proposed automation solution for the ultrasound tomography module is performed as a threelevel system, including development of an automated workplace for the operator, which provides interconnection between every module included in the manufacturing process. |
| שפה: | אנגלית |
| יצא לאור: |
2019
|
| נושאים: | |
| גישה מקוונת: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/64883 https://doi.org/10.1088/1757-899X/516/1/012003 |
| פורמט: | אלקטרוני Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=662508 |
פריטים דומים
Design principles for electronic measuring path of ultrasonic tomography robotic system
יצא לאור: (2019)
יצא לאור: (2019)
The development of post-processing algorithm for the ultrasonic evaluation by the application of automated robotic testing systems
מאת: Dolmatov D. O. Dmitry Olegovich
יצא לאור: (2021)
מאת: Dolmatov D. O. Dmitry Olegovich
יצא לאור: (2021)
The imaging algorithm for the ultrasonic evaluation of metal castings by the application of automated testing systems based on a six degree of freedom robotic manipulators
יצא לאור: (2018)
יצא לאור: (2018)
Разработка методики ультразвуковой томографии крупногабаритной запорной арматуры высокого давления на основе использования фазированных решеток
מאת: Серикбосын Е. А. Ерсин Амангелдиулы
יצא לאור: (2017)
מאת: Серикбосын Е. А. Ерсин Амангелдиулы
יצא לאור: (2017)
Ультразвуковая томография объектов цилиндрической формы на основе секторного сканирования
מאת: Серикбосын Е. А. Ерсин Амангелдиулы
יצא לאור: (2017)
מאת: Серикбосын Е. А. Ерсин Амангелдиулы
יצא לאור: (2017)
Advanced ultrasonic testing of complex shaped composite structures
יצא לאור: (2016)
יצא לאור: (2016)
К вопросу получения проекционных данных в ультразвуковой реконструктивной томографии: прямоугольная дискретицазия и выбор количества направлений зондирования
מאת: Левицкий О. Е.
יצא לאור: (2005)
מאת: Левицкий О. Е.
יצא לאור: (2005)
Ultrasonic testing method for quality control of mold castings
מאת: Bolotina I. O. Irina Olegovna
יצא לאור: (2019)
מאת: Bolotina I. O. Irina Olegovna
יצא לאור: (2019)
Ultrasonic inspection of spent nuclear fuel casks
יצא לאור: (2015)
יצא לאור: (2015)
Ultrasonic tomography of complex shaped carbon fiber composites
יצא לאור: (2016)
יצא לאור: (2016)
Применение алгоритма расчета в частотной области для ультразвуковой томографии слоисто неоднородных сред с использованием матричных антенных решеток
יצא לאור: (2019)
יצא לאור: (2019)
Разработка алгоритма ультразвуковой томографии на основе метода синтезированной апертуры для контроля материалов с высоким уровнем структурных шумов
מאת: Петров И. С. Илья Сергеевич
יצא לאור: (2019)
מאת: Петров И. С. Илья Сергеевич
יצא לאור: (2019)
Цифровая когерентная обработка сигналов с расчетами в частотной области для решения задач ультразвуковой томографии с применением матричных антенных решеток с неэквидистантным расположением элементов
מאת: Долматов Д. О. Дмитрий Олегович
יצא לאור: (2022)
מאת: Долматов Д. О. Дмитрий Олегович
יצא לאור: (2022)
Principles of construction of ultrasonic tomographs for solution of problems of nondestructive testing in mechanical engineering
יצא לאור: (2016)
יצא לאור: (2016)
Применение частотных алгоритмов в ультразвуковой томографии объектов сложных форм
מאת: Долматов Д. О. Дмитрий Олегович
יצא לאור: (2017)
מאת: Долматов Д. О. Дмитрий Олегович
יצא לאור: (2017)
Совершенствование методов визуализации результатов ультразвукового контроля
מאת: Долматов Д. О. Дмитрий Олегович
יצא לאור: (2015)
מאת: Долматов Д. О. Дмитрий Олегович
יצא לאור: (2015)
Практическая имплементация принципов SAFT с помощью пакета MatLab
מאת: Абрамец В. В. Владислава Владимировна
יצא לאור: (2017)
מאת: Абрамец В. В. Владислава Владимировна
יצא לאור: (2017)
Неразрушающий анализ структуры и свойств керамических материалов методом ультразвуковой томографии
מאת: Абдуллина К.
יצא לאור: (2020)
מאת: Абдуллина К.
יצא לאור: (2020)
Non-contact calibration technique of ultrasound tomography system for complex shaped objects
יצא לאור: (2016)
יצא לאור: (2016)
Применение алгоритма расчета в частотной области для ультразвуковой томографии с использованием матричных фазированных решеток в производстве деталей и машин
מאת: Долматов Д. О. Дмитрий Олегович
יצא לאור: (2018)
מאת: Долматов Д. О. Дмитрий Олегович
יצא לאור: (2018)
Applying the Algorithm of Calculation in the Frequency Domain to Ultrasonic Tomography
יצא לאור: (2018)
יצא לאור: (2018)
Эксплуатационный ультразвуковой контроль на АЭС с использованием системы Р-скан: опыт десяти лет работы
מאת: Найпауэр Ю. Юрай
יצא לאור: (2003)
מאת: Найпауэр Ю. Юрай
יצא לאור: (2003)
УЗК аустенитных сварных соединений: II. Новые возможности при применении автоматизированных систем
יצא לאור: (2003)
יצא לאור: (2003)
Особенности автоматизированного УЗК листового проката
מאת: Дурнов Ф. Ю.
יצא לאור: (2006)
מאת: Дурнов Ф. Ю.
יצא לאור: (2006)
Applying the Algorithm of Calculation in the Frequency Domain to Ultrasonic Tomography of Layered Inhomogeneous Media Using Matrix Antenna Arrays
יצא לאור: (2019)
יצא לאור: (2019)
Automated greenhouse climate control system
מאת: Bugaev V. V.
יצא לאור: (2016)
מאת: Bugaev V. V.
יצא לאור: (2016)
Основные этапы автоматизированного УЗК с определением размеров дефектов системами серии "АВГУР"
מאת: Тихонов Д. С.
יצא לאור: (2006)
מאת: Тихонов Д. С.
יצא לאור: (2006)
A modernized control system of the “Victoria” pulse modulator complex
יצא לאור: (2016)
יצא לאור: (2016)
Route reconstruction for scanning of complex surfaces in the robotic system
מאת: Татарников Д. А. Денис Алексеевич
יצא לאור: (2016)
מאת: Татарников Д. А. Денис Алексеевич
יצא לאור: (2016)
Применение ультразвуковых фазированных решеток в автоматизированных и механизированных системах НК
מאת: Михайлов И. И.
יצא לאור: (2006)
מאת: Михайлов И. И.
יצא לאור: (2006)
Automated control system: flow weighing
מאת: Plotnikov A.
יצא לאור: (2014)
מאת: Plotnikov A.
יצא לאור: (2014)
Программно-аппаратный комплекс УД-ЭМА-РСП для контроля бесконтактным ультразвуковым методом с применением электромагнитоакустических преобразователей
מאת: Горделий В. И.
יצא לאור: (2004)
מאת: Горделий В. И.
יצא לאור: (2004)
Technology of Ultrasonic Control Of Gas-Shielded Welding Process
מאת: Solodsky S. A. Sergey Anatolievich
יצא לאור: (2016)
מאת: Solodsky S. A. Sergey Anatolievich
יצא לאור: (2016)
Smart manufacturing of complex shaped pipe components
יצא לאור: (2018)
יצא לאור: (2018)
Creation of automated training system of control and acounting of nuclear materials
מאת: Bashlai A.
יצא לאור: (2015)
מאת: Bashlai A.
יצא לאור: (2015)
Ультразвуковой контроль. Антенные решетки тематическая подборка статей из журнала "Контроль. Диагностика" 2011-2013 гг.
יצא לאור: (Москва, Спектр, 2015)
יצא לאור: (Москва, Спектр, 2015)
Разработка методики ультразвуковой томографии сварных соединений пеналов для хранения отработавшего ядерного топлива диссертация на соискание ученой степени кандидата кандидата технических наук спец. 05.11.13
מאת: Салчак Я. А. Яна Алексеевна
יצא לאור: (Томск, 2017)
מאת: Салчак Я. А. Яна Алексеевна
יצא לאור: (Томск, 2017)
Design of optoelectronic system for optical diffusion tomography
יצא לאור: (2017)
יצא לאור: (2017)
Основы лучевой диагностики учебное пособие
מאת: Бархатова Н. А.
יצא לאור: (Челябинск, ЮУГМУ, 2016)
מאת: Бархатова Н. А.
יצא לאור: (Челябинск, ЮУГМУ, 2016)
Разработка методики ультразвуковой томографии сварных соединений пеналов для хранения отработавшего ядерного топлива автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата кандидата технических наук спец. 05.11.13
מאת: Салчак Я. А. Яна Алексеевна
יצא לאור: (Томск, 2017)
מאת: Салчак Я. А. Яна Алексеевна
יצא לאור: (Томск, 2017)
פריטים דומים
-
Design principles for electronic measuring path of ultrasonic tomography robotic system
יצא לאור: (2019) -
The development of post-processing algorithm for the ultrasonic evaluation by the application of automated robotic testing systems
מאת: Dolmatov D. O. Dmitry Olegovich
יצא לאור: (2021) -
The imaging algorithm for the ultrasonic evaluation of metal castings by the application of automated testing systems based on a six degree of freedom robotic manipulators
יצא לאור: (2018) -
Разработка методики ультразвуковой томографии крупногабаритной запорной арматуры высокого давления на основе использования фазированных решеток
מאת: Серикбосын Е. А. Ерсин Амангелдиулы
יצא לאור: (2017) -
Ультразвуковая томография объектов цилиндрической формы на основе секторного сканирования
מאת: Серикбосын Е. А. Ерсин Амангелдиулы
יצא לאור: (2017)