Design principles for electronic measuring path of ultrasonic tomography robotic system; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 516 : Cognitive Robotics
| Parent link: | IOP Conference Series: Materials Science and Engineering Vol. 516 : Cognitive Robotics.— 2019.— [012016, 8 p.] |
|---|---|
| Korporace: | Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа неразрушающего контроля и безопасности Отделение электронной инженерии, Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа ядерных технологий Отделение экспериментальной физики, Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа ядерных технологий Отделение ядерно-топливного цикла |
| Další autoři: | Bolotina I. O. Irina Olegovna, Garanin G. V. Georgy Viktorovich, Lider A. M. Andrey Markovich, Sednev D. A. Dmitry Andreevich |
| Shrnutí: | Title screen The paper discusses the requirements introduced to ultrasonic testing for industrial applications including robotic inspection. The specifics of ultrasonic tomography systems development are discussed in relation to the measuring path design. Requirements to robotic scanner are considered. The block diagram of analog component of single channel system of ultrasonic testing is provided. |
| Jazyk: | angličtina |
| Vydáno: |
2019
|
| Témata: | |
| On-line přístup: | https://doi.org/10.1088/1757-899X/516/1/012016 |
| Médium: | MixedMaterials Elektronický zdroj Kapitola |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=662506 |
Podobné jednotky
Robotic quality control system for the components with complex shape; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 516 : Cognitive Robotics
Vydáno: (2019)
Vydáno: (2019)
Artificial intelligence in robot control systems; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 363 : Cognitive Robotics
Autor: Korikov A. M. Anatoly Mikhailovich
Vydáno: (2018)
Autor: Korikov A. M. Anatoly Mikhailovich
Vydáno: (2018)
Applying the Algorithm of Calculation in the Frequency Domain to Ultrasonic Tomography; Russian Journal of Nondestructive Testing; Vol. 54, iss. 4
Vydáno: (2018)
Vydáno: (2018)
Principles of construction of ultrasonic tomographs for solution of problems of nondestructive testing in mechanical engineering; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 124 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS2015)
Vydáno: (2016)
Vydáno: (2016)
Ultrasonic inspection of spent nuclear fuel casks; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 81 : Radiation-Thermal Effects and Processes in Inorganic Materials
Vydáno: (2015)
Vydáno: (2015)
Educational robotics as an Innovative teaching practice using technology: minimization of risks; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 363 : Cognitive Robotics
Vydáno: (2018)
Vydáno: (2018)
The International Journal of Robotics Research
Vydáno: (Cambridge, Massachusetts, The MIT Press, 1986-2001)
Vydáno: (Cambridge, Massachusetts, The MIT Press, 1986-2001)
Applying the Algorithm of Calculation in the Frequency Domain to Ultrasonic Tomography of Layered Inhomogeneous Media Using Matrix Antenna Arrays; Russian Journal of Nondestructive Testing; Vol. 55, iss. 7
Vydáno: (2019)
Vydáno: (2019)
Robot Evolution: The Development of Anthrobotics
Autor: Rosheim M. E. Mark E.
Vydáno: (New York, John Wiley & Sons, 1994)
Autor: Rosheim M. E. Mark E.
Vydáno: (New York, John Wiley & Sons, 1994)
Dry Storage Casks Monitoring by Means of Ultrasonic Tomography; Physics Procedia; Vol. 70 : International Congress on Ultrasonics (ICU)
Vydáno: (2015)
Vydáno: (2015)
Mobile Robotics: A Practical Introduction
Autor: Nehmzow U. Ulrich
Vydáno: (London, Springer, 2000)
Autor: Nehmzow U. Ulrich
Vydáno: (London, Springer, 2000)
К вопросу получения проекционных данных в ультразвуковой реконструктивной томографии: прямоугольная дискретицазия и выбор количества направлений зондирования; Техническая диагностика и неразрушающий контроль; № 2
Autor: Левицкий О. Е.
Vydáno: (2005)
Autor: Левицкий О. Е.
Vydáno: (2005)
Industrial Automation and Robotics
Autor: Gupta A. K.
Vydáno: (New Delhi, University Science Press, 2014)
Autor: Gupta A. K.
Vydáno: (New Delhi, University Science Press, 2014)
Ultrasonic Tomography of composite materials for nuclear industry; European Nuclear Conference (ENC 2016)
Autor: Sedanova E. P. Elizaveta Pavlovna
Vydáno: (2016)
Autor: Sedanova E. P. Elizaveta Pavlovna
Vydáno: (2016)
Design of optoelectronic system for optical diffusion tomography; MATEC Web of Conferences; Vol. 102 : Space Engineering
Vydáno: (2017)
Vydáno: (2017)
Parallel Robots. Mechanics and Control
Autor: Taghirad H. Hamid
Vydáno: (New York, Taylor & Francis, 2013)
Autor: Taghirad H. Hamid
Vydáno: (New York, Taylor & Francis, 2013)
Ultrasonic Monitoring of the Density of Petroleum Products; Measurement Techniques; Vol. 45, iss. 10
Autor: Chakhlov V. L. Vladimir Lukianovich
Vydáno: (2002)
Autor: Chakhlov V. L. Vladimir Lukianovich
Vydáno: (2002)
The development of post-processing algorithm for the ultrasonic evaluation by the application of automated robotic testing systems; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 1019 : 14th International Forum on Strategic Technology (IFOST 2019)
Autor: Dolmatov D. O. Dmitry Olegovich
Vydáno: (2021)
Autor: Dolmatov D. O. Dmitry Olegovich
Vydáno: (2021)
Roboter in der Gerätetechnik
Vydáno: (Berlin, Verlag Technik, 1984)
Vydáno: (Berlin, Verlag Technik, 1984)
Ultrasonic tomography of complex shaped carbon fiber composites; MATEC Web of Conferences; Vol. 48 : Space Engineering
Vydáno: (2016)
Vydáno: (2016)
Vol. 363 : Cognitive Robotics: II International Conference, 22–25 November 2017, Tomsk, Russian Federation; [proceedings]; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
Vydáno: (2018)
Vydáno: (2018)
Method of Noncontact Calibration of the Robotic Ultrasonic Tomograph; Journal of Physics: Conference Series; Vol. 671 : Innovations in Non-Destructive Testing (SibTest 2015)
Autor: Borikov V. N. Valery Nikolaevich
Vydáno: (2016)
Autor: Borikov V. N. Valery Nikolaevich
Vydáno: (2016)
Theory of Automatic Robot Assembly and Programming
Autor: Nnaji B. O. Bartholomew
Vydáno: (London, Springer Science+Business Media, B. V., 2013)
Autor: Nnaji B. O. Bartholomew
Vydáno: (London, Springer Science+Business Media, B. V., 2013)
The imaging algorithm for the ultrasonic evaluation of metal castings by the application of automated testing systems based on a six degree of freedom robotic manipulators; Computer Methods in Materials Science; Vol. 18
Vydáno: (2018)
Vydáno: (2018)
Application of bioloid robot for educational purposes; Молодежь и современные информационные технологии
Autor: Maslov V. E.
Vydáno: (2013)
Autor: Maslov V. E.
Vydáno: (2013)
Разработка методики ультразвуковой томографии крупногабаритной запорной арматуры высокого давления на основе использования фазированных решеток; Измерение. Контроль. Информатизация
Autor: Серикбосын Е. А. Ерсин Амангелдиулы
Vydáno: (2017)
Autor: Серикбосын Е. А. Ерсин Амангелдиулы
Vydáno: (2017)
Ультразвуковая томография объектов цилиндрической формы на основе секторного сканирования; Измерение. Контроль. Информатизация
Autor: Серикбосын Е. А. Ерсин Амангелдиулы
Vydáno: (2017)
Autor: Серикбосын Е. А. Ерсин Амангелдиулы
Vydáno: (2017)
Применение частотных алгоритмов в ультразвуковой томографии объектов сложных форм; Высокие технологии в современной науке и технике (ВТСНТ-2017)
Autor: Долматов Д. О. Дмитрий Олегович
Vydáno: (2017)
Autor: Долматов Д. О. Дмитрий Олегович
Vydáno: (2017)
Small-angle ultrasonic tomography with mills cross array for NDT: a simulation study; Междисциплинарные проблемы аддитивных технологий
Autor: Chang J.
Vydáno: (2018)
Autor: Chang J.
Vydáno: (2018)
Mobile Robot: Motion Control and Path Planning
Vydáno: (2023)
Vydáno: (2023)
Fundamentals of Robotic Mechanical Systems. Theory, Methods, and Algorithms
Autor: Angeles J. Jorge
Vydáno: (New York, Springer, 2014)
Autor: Angeles J. Jorge
Vydáno: (New York, Springer, 2014)
Разработка алгоритма ультразвуковой томографии на основе метода синтезированной апертуры для контроля материалов с высоким уровнем структурных шумов; Современные материалы и технологии новых поколений
Autor: Петров И. С. Илья Сергеевич
Vydáno: (2019)
Autor: Петров И. С. Илья Сергеевич
Vydáno: (2019)
Cognitive and sociocultural aspects of robotized technology: innovative processes of adaptation; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 363 : Cognitive Robotics
Vydáno: (2018)
Vydáno: (2018)
"Boxnep" advanced modular underwater robot; Ресурсоэффективным технологиям - энергию и энтузиазм молодых
Autor: Buluev I. Ilia
Vydáno: (2016)
Autor: Buluev I. Ilia
Vydáno: (2016)
Legal aspects in the legislation of robotics; Journal of Economics and Social Sciences; № 10
Autor: Kremlev I. A.
Vydáno: (2017)
Autor: Kremlev I. A.
Vydáno: (2017)
Практическая имплементация принципов SAFT с помощью пакета MatLab; Инновации в неразрушающем контроле (SibTest 2017)
Autor: Абрамец В. В. Владислава Владимировна
Vydáno: (2017)
Autor: Абрамец В. В. Владислава Владимировна
Vydáno: (2017)
Применение алгоритма расчета в частотной области для ультразвуковой томографии слоисто неоднородных сред с использованием матричных антенных решеток; Дефектоскопия; № 7
Vydáno: (2019)
Vydáno: (2019)
Different approaches for ultrasonic time-of-flight to measure distance; Неразрушающий контроль: электронное приборостроение, технологии, безопасность; Т. 2
Autor: Vinanthi S. U.
Vydáno: (2015)
Autor: Vinanthi S. U.
Vydáno: (2015)
Optimal Path and Trajectory Planning for Serial Robots Inverse Kinematics for Redundant Robots and Fast Solution of Parametric Problems /
Autor: Reiter, Alexander
Vydáno: (2020)
Autor: Reiter, Alexander
Vydáno: (2020)
The concept of robotics implementation in a technical university; Ponte; Vol. 73, iss. 4
Autor: Plotnikova I. V. Inna Vasilievna
Vydáno: (2017)
Autor: Plotnikova I. V. Inna Vasilievna
Vydáno: (2017)
Podobné jednotky
-
Robotic quality control system for the components with complex shape; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 516 : Cognitive Robotics
Vydáno: (2019) -
Artificial intelligence in robot control systems; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 363 : Cognitive Robotics
Autor: Korikov A. M. Anatoly Mikhailovich
Vydáno: (2018) -
Applying the Algorithm of Calculation in the Frequency Domain to Ultrasonic Tomography; Russian Journal of Nondestructive Testing; Vol. 54, iss. 4
Vydáno: (2018) -
Principles of construction of ultrasonic tomographs for solution of problems of nondestructive testing in mechanical engineering; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 124 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS2015)
Vydáno: (2016) -
Ultrasonic inspection of spent nuclear fuel casks; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 81 : Radiation-Thermal Effects and Processes in Inorganic Materials
Vydáno: (2015)