Корневой подход к синтезу параметров ПИД-регулятора,гарантирующий отсутствие перерегулирования в переходной характеристике системы управления

Корневой подход к синтезу параметров ПИД-регулятора,гарантирующий отсутствие перерегулирования в переходной характеристике системы управления

Dades bibliogràfiques
Parent link:	Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники/ Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) Т. 22, № 2.— 2019.— [С. 77-83]
Autor principal:	Цавнин А. В. Алексей Владимирович
Autor corporatiu:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа информационных технологий и робототехники Отделение автоматизации и робототехники
Altres autors:	Ефимов С. В. Семён Викторович, Замятин С. В. Сергей Владимирович
Sumari:	Заглавие с экрана Предложен метод устранения в системе перерегулирования за счет выбора настроечных коэффициентов классического ПИД-регулятора таким образом, чтобы обеспечить вещественные значения для полюсов передаточной функции замкнутой системы управления с колебательным объектом второго порядка. Получены аналитические выражения, определяющие допустимые диапазоны значений настроечных параметров, было проведено моделирование системы управления для произвольного объекта в среде Matlab. In this paper, the SegCaps neural networks were tested on the task of depth map prediction using stereo images. Overview of existing solutions was carried out to develop the algorithm. The article describes the structure of the neural network and the network training process. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса
Idioma:	rus
Publicat:	2019
Col·lecció:	Управление, вычислительная техника и информатика
Matèries:	электронный ресурс труды учёных ТПУ система управления ПИД-регуляторы перерегулирование полюса
Accés en línia:	https://elibrary.ru/item.asp?id=39820358
Format:	Electrònic Capítol de llibre
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=661697

Ítems similars

Метод синтеза ПИД-регулятора, обеспечивающий вещественные полюса замкнутой системы для колебательного звена второго порядка
per: Цавнин А. В. Алексей Владимирович
Publicat: (2018)

Выбор параметров ПИД-регулятора интервальной системы, гарантирующих заданное перерегулирование
per: Ефимов С. В. Семён Викторович
Publicat: (2011)

Проектирование аналогового ПИД-регулятора
Publicat: (2014)

Overshoot Elimination for Control Systems with Parametric Uncertainty via a PID Controller
per: Tsavnin A. V. Alexey Vladimirovich
Publicat: (2020)

Синтез ПИД-регулятора в системах с запаздыванием методом условной оптимизации с ограничениями на размещение полюсов
per: Вадутов О. С. Олег Самигулович
Publicat: (2014)

Размещение вещественного интервального доминирующего полюса САУ с интервальными параметрами методом деления полиномов
per: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Publicat: (2016)

Структурно-параметрическая идентификация объекта управления на основе характеристик переходного процесса
per: Ефимов С. В. Семён Викторович
Publicat: (2010)

Исследование настройки ПИД-регулятора SIMULINCK MATLAB
per: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Publicat: (2011)

Выбор эффективного метода настройки ПИД-регулятора
per: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Publicat: (2018)

Определение настроек линейных робастных регуляторов, обеспечивающих апериодические переходные процессы в интервальных системах
per: Ефимов С. В. Семён Викторович
Publicat: (2010)

Демонстративная функция применения ПИД регулятора в учебном процессе
per: Леонтьев Р. А.
Publicat: (2013)

Исследование методов настройки промышленного ПИД-регулятора
per: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Publicat: (2012)

Разработка электронного стенда изучения ПИД-регулятора
per: Газизов А. Т.
Publicat: (2016)

Исследование модифицированного метода настройки промышленного ПИД-регулятора
per: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Publicat: (2012)

Исследование метода РЧХ для настройки ПИД-регулятора
per: Михеева О. В.
Publicat: (2016)

Адаптация ПИД-регулятора поисковым методом
per: Галемов Р. Т.
Publicat: (2017)

Синтез ПИД-регулятора методом коэффициентных оценок показателей качества
per: Пушкарёв М. И. Максим Иванович
Publicat: (2012)

Системы управления нестационарным объектом на основе МРС-регулятора и ПИД-регулятора с нечеткой логикой
per: Надеждин И. С. Игорь Сергеевич
Publicat: (2018)

Параметрическая перенастройка адаптивного ПИД регулятора при экструзии пластикового волокна
per: Рыбаков Е. А. Евгений Александрович
Publicat: (2014)

Разработка стенда для исследования метода настройки ПИД-регулятора
per: Польников А. А.
Publicat: (2020)

Настройка параметров ПИД-регулятора с идентификацией объекта управления в виде нейронной сети
per: Пусев Д. В.
Publicat: (2006)

Проектирование принципиальной электрической схемы стенда настройки и изучения ПИД-регулятора
per: Газизов А. Т.
Publicat: (2016)

Настройка коэффициентов ПИД-регулятора с помощью искусственной нейронной сети
per: Рожнёв И. Н.
Publicat: (2006)

Синтез ПИД-регулятора с учетом расположения нулей и полюсов системы автоматического регулирования
per: Ефимов С. В. Семён Викторович
Publicat: (2010)

Методы настройки ПИД-регулятора для горизонтального двухфазного сепаратора
per: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Publicat: (2020)

Исследование способов настройки ПИД-регулятора для объектов с транспортным запаздыванием на примере системы автоматического регулирования уровня
per: Цавнин А. В. Алексей Владимирович
Publicat: (2016)

Реализация движения робота по траектории с использованием ПИД регулятора
per: Каширин А. С.
Publicat: (2019)

Выбор параметров ПИД-регулятора интервальной системы, гарантирующих заданное время регулирования
per: Ефимов С. В. Семён Викторович
Publicat: ()

Сравнительный анализ методов настройки ПИД-регуляторов
per: Пусев Д. В.
Publicat: (2006)

Реализация дискретного ПИД - регулятора на 8-разрядных микроконтроллерах Atmel AVR
per: Буй Дык Бьен
Publicat: (2016)

Настройка ПИД регулятора для БПЛА на базе микроконтроллера семейства Arduino
per: Журман Д. А.
Publicat: (2019)

Исследование и моделирование системы управления горизонтальным нефтегазовым сепаратором на основе ПИД-регулятора
per: Васин А. И.
Publicat: (2020)

Нейросетевой настройщик ПИД-регулятора
per: Сладков М.
Publicat: (2023)

Реализация и настройка ПИД регулятора на макете стенда под управлением МК Atmega 16
per: Черных А. А.
Publicat: (2016)

Синтез, исследование и сравнительный анализ пид-регулятора с функцией прогнозирования, основанного на применении нового алгоритма дифференциирования
per: Майстренко А. В.
Publicat: (2010)

Нечеткий адаптивный ПИД-регулятор
per: Ван Лянь
Publicat: (2022)

Псевдолинейный ПИД-регулятор систем автоматического регулирования
per: Чуонг Дук Чунг
Publicat: (2010)

Расширение функциональности адаптивного ПИД-алгоритма для экструзии пластикового волокна
per: Стариков Д. П. Дмитрий Павлович
Publicat: (2014)

Дискретный пид-регулятор с цифровым каналом управления
per: Юрченков В. А.
Publicat: (2010)

Сравнение качественных показателей работы адаптивного регулятора с кусочно-непрерывным выходным сигналом с работой ПИД регулятора при управлении электропечами
Publicat: (2006)