Корневой подход к синтезу параметров ПИД-регулятора,гарантирующий отсутствие перерегулирования в переходной характеристике системы управления; Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники; Т. 22, № 2

Bibliografski detalji
Parent link:	Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники/ Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) Т. 22, № 2.— 2019.— [С. 77-83]
Glavni autor:	Цавнин А. В. Алексей Владимирович
Autor kompanije:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа информационных технологий и робототехники
Daljnji autori:	Ефимов С. В. Семён Викторович, Замятин С. В. Сергей Владимирович
Sažetak:	Заглавие с экрана Предложен метод устранения в системе перерегулирования за счет выбора настроечных коэффициентов классического ПИД-регулятора таким образом, чтобы обеспечить вещественные значения для полюсов передаточной функции замкнутой системы управления с колебательным объектом второго порядка. Получены аналитические выражения, определяющие допустимые диапазоны значений настроечных параметров, было проведено моделирование системы управления для произвольного объекта в среде Matlab. In this paper, the SegCaps neural networks were tested on the task of depth map prediction using stereo images. Overview of existing solutions was carried out to develop the algorithm. The article describes the structure of the neural network and the network training process. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса
Jezik:	ruski
Izdano:	2019
Serija:	Управление, вычислительная техника и информатика
Teme:	электронный ресурс труды учёных ТПУ система управления ПИД-регуляторы перерегулирование полюса
Online pristup:	https://elibrary.ru/item.asp?id=39820358
Format:	Elektronički Poglavlje knjige
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=661697