Корневой подход к синтезу параметров ПИД-регулятора,гарантирующий отсутствие перерегулирования в переходной характеристике системы управления; Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники; Т. 22, № 2
| Parent link: | Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники/ Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) Т. 22, № 2.— 2019.— [С. 77-83] |
|---|---|
| المؤلف الرئيسي: | |
| مؤلف مشترك: | |
| مؤلفون آخرون: | , |
| الملخص: | Заглавие с экрана Предложен метод устранения в системе перерегулирования за счет выбора настроечных коэффициентов классического ПИД-регулятора таким образом, чтобы обеспечить вещественные значения для полюсов передаточной функции замкнутой системы управления с колебательным объектом второго порядка. Получены аналитические выражения, определяющие допустимые диапазоны значений настроечных параметров, было проведено моделирование системы управления для произвольного объекта в среде Matlab. In this paper, the SegCaps neural networks were tested on the task of depth map prediction using stereo images. Overview of existing solutions was carried out to develop the algorithm. The article describes the structure of the neural network and the network training process. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса |
| اللغة: | الروسية |
| منشور في: |
2019
|
| سلاسل: | Управление, вычислительная техника и информатика |
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://elibrary.ru/item.asp?id=39820358 |
| التنسيق: | الكتروني فصل الكتاب |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=661697 |