Корневой подход к синтезу параметров ПИД-регулятора,гарантирующий отсутствие перерегулирования в переходной характеристике системы управления; Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники; Т. 22, № 2
| Parent link: | Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники/ Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) Т. 22, № 2.— 2019.— [С. 77-83] |
|---|---|
| Yazar: | |
| Müşterek Yazar: | |
| Diğer Yazarlar: | , |
| Özet: | Заглавие с экрана Предложен метод устранения в системе перерегулирования за счет выбора настроечных коэффициентов классического ПИД-регулятора таким образом, чтобы обеспечить вещественные значения для полюсов передаточной функции замкнутой системы управления с колебательным объектом второго порядка. Получены аналитические выражения, определяющие допустимые диапазоны значений настроечных параметров, было проведено моделирование системы управления для произвольного объекта в среде Matlab. In this paper, the SegCaps neural networks were tested on the task of depth map prediction using stereo images. Overview of existing solutions was carried out to develop the algorithm. The article describes the structure of the neural network and the network training process. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса |
| Dil: | Rusça |
| Baskı/Yayın Bilgisi: |
2019
|
| Seri Bilgileri: | Управление, вычислительная техника и информатика |
| Konular: | |
| Online Erişim: | https://elibrary.ru/item.asp?id=39820358 |
| Materyal Türü: | Elektronik Kitap Bölümü |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=661697 |
MARC
| LEADER | 00000naa0a2200000 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 661697 | ||
| 005 | 20260807071623.0 | ||
| 035 | |a (RuTPU)RU\TPU\network\32456 | ||
| 090 | |a 661697 | ||
| 100 | |a 20200203d2019 k||y0rusy50 ca | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 135 | |a drcn ---uucaa | ||
| 181 | 0 | |a i | |
| 182 | 0 | |a b | |
| 200 | 1 | |a Корневой подход к синтезу параметров ПИД-регулятора,гарантирующий отсутствие перерегулирования в переходной характеристике системы управления |d PID-controller tuning approach guaranteeing non-overshooting step response |f А. В. Цавнин, С. В. Ефимов, С. В. Замятин | |
| 203 | |a Текст |c электронный | ||
| 225 | 1 | |a Управление, вычислительная техника и информатика | |
| 300 | |a Заглавие с экрана | ||
| 320 | |a [Библиогр.: 16 назв.] | ||
| 330 | |a Предложен метод устранения в системе перерегулирования за счет выбора настроечных коэффициентов классического ПИД-регулятора таким образом, чтобы обеспечить вещественные значения для полюсов передаточной функции замкнутой системы управления с колебательным объектом второго порядка. Получены аналитические выражения, определяющие допустимые диапазоны значений настроечных параметров, было проведено моделирование системы управления для произвольного объекта в среде Matlab. | ||
| 330 | |a In this paper, the SegCaps neural networks were tested on the task of depth map prediction using stereo images. Overview of existing solutions was carried out to develop the algorithm. The article describes the structure of the neural network and the network training process. | ||
| 333 | |a Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса | ||
| 461 | |t Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники |f Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) | ||
| 463 | |t Т. 22, № 2 |v [С. 77-83] |d 2019 | ||
| 510 | 1 | |a PID-controller tuning approach guaranteeing non-overshooting step response |z eng | |
| 610 | 1 | |a электронный ресурс | |
| 610 | 1 | |a труды учёных ТПУ | |
| 610 | 1 | |a система управления | |
| 610 | 1 | |a ПИД-регуляторы | |
| 610 | 1 | |a перерегулирование | |
| 610 | 1 | |a полюса | |
| 700 | 1 | |a Цавнин |b А. В. |c специалист в области автоматического управления |c доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук |f 1993- |g Алексей Владимирович |3 (RuTPU)RU\TPU\pers\37088 |9 20098 | |
| 701 | 1 | |a Ефимов |b С. В. |c специалист в области автоматического управления |c доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук |f 1985- |g Семён Викторович |3 (RuTPU)RU\TPU\pers\25390 | |
| 701 | 1 | |a Замятин |b С. В. |c специалист в области автоматического управления |c доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук |f 1982- |g Сергей Владимирович |3 (RuTPU)RU\TPU\pers\25391 | |
| 712 | 0 | 2 | |a Национальный исследовательский Томский политехнический университет |b Инженерная школа информационных технологий и робототехники |c 2017- |x TPU |7 ca |8 rus |9 28330 |
| 801 | 2 | |a RU |b 63413507 |c 20200203 |g RCR | |
| 850 | |a 63413507 | ||
| 856 | 4 | |u https://elibrary.ru/item.asp?id=39820358 | |
| 942 | |c CF | ||