Исследование точности однокоординатного позиционирования промышленного робота-манипулятора

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Parent link:	СТИН. СТанки ИНструмент: научно-технический журнал/ ООО "СТИН" № 8.— 2019.— [С. 28-30]
Συγγραφή απο Οργανισμό/Αρχή:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет Институт кибернетики Кафедра систем управления и мехатроники
Άλλοι συγγραφείς:	Криницын Н. С. Николай Станиславович, Бабаев А. С. Артём Сергеевич, Столов Е. В. Евгений Владимирович, Лаптев Н. В. Никита Витальевич, Пивкин П. М. Петр Михайлович, Хисамутдинов Р. М. Равиль Миргалимович
Περίληψη:	Заглавие с экрана Одно из основных направлений применения промышленных роботов - автоматизация сварочных процессов в области сварки крупногабаритных конструкций. Однако остается открытым вопрос контроля геометрических пространственных дефектов таких конструкций (поводки, коробление, угловое смещение и др.). В работе проведен анализ возможностей промышленного манипулятора по оценке геометрических дефектов крупногабаритных сварных конструкций в результате измерения отклонения от плоскостности. One of the main areas of industrial robots application is welding processes automation. Large-sized welding of structures is widespread in the modern industry. However, the question of controlling geometric spatial defects such designs (leads, warping, angular displacement, etc.) remains opened. In the paper capabilities of the industrial manipulator implementation for geometric defects lof large-sized welded structures evaluation has been analized by measuring the deviation from flatness. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса
Γλώσσα:	Ρωσικά
Έκδοση:	2019
Σειρά:	Робототехника
Θέματα:	электронный ресурс труды учёных ТПУ автоматизация промышленные роботы плоскости погрешность
Διαθέσιμο Online:	https://elibrary.ru/item.asp?id=39548701
Μορφή:	Ηλεκτρονική πηγή Κεφάλαιο βιβλίου
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=660688