Исследование точности однокоординатного позиционирования промышленного робота-манипулятора; СТИН. СТанки ИНструмент; № 8
| Parent link: | СТИН. СТанки ИНструмент: научно-технический журнал/ ООО "СТИН" № 8.— 2019.— [С. 28-30] |
|---|---|
| 企业作者: | |
| 其他作者: | , , , , , |
| 总结: | Заглавие с экрана Одно из основных направлений применения промышленных роботов - автоматизация сварочных процессов в области сварки крупногабаритных конструкций. Однако остается открытым вопрос контроля геометрических пространственных дефектов таких конструкций (поводки, коробление, угловое смещение и др.). В работе проведен анализ возможностей промышленного манипулятора по оценке геометрических дефектов крупногабаритных сварных конструкций в результате измерения отклонения от плоскостности. One of the main areas of industrial robots application is welding processes automation. Large-sized welding of structures is widespread in the modern industry. However, the question of controlling geometric spatial defects such designs (leads, warping, angular displacement, etc.) remains opened. In the paper capabilities of the industrial manipulator implementation for geometric defects lof large-sized welded structures evaluation has been analized by measuring the deviation from flatness. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса |
| 语言: | 俄语 |
| 出版: |
2019
|
| 丛编: | Робототехника |
| 主题: | |
| 在线阅读: | https://elibrary.ru/item.asp?id=39548701 |
| 格式: | 电子 本书章节 |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=660688 |