Исследование точности однокоординатного позиционирования промышленного робота-манипулятора
| Parent link: | СТИН. СТанки ИНструмент: научно-технический журнал/ ООО "СТИН" № 8.— 2019.— [С. 28-30] |
|---|---|
| Ente Autore: | |
| Altri autori: | , , , , , |
| Riassunto: | Заглавие с экрана Одно из основных направлений применения промышленных роботов - автоматизация сварочных процессов в области сварки крупногабаритных конструкций. Однако остается открытым вопрос контроля геометрических пространственных дефектов таких конструкций (поводки, коробление, угловое смещение и др.). В работе проведен анализ возможностей промышленного манипулятора по оценке геометрических дефектов крупногабаритных сварных конструкций в результате измерения отклонения от плоскостности. One of the main areas of industrial robots application is welding processes automation. Large-sized welding of structures is widespread in the modern industry. However, the question of controlling geometric spatial defects such designs (leads, warping, angular displacement, etc.) remains opened. In the paper capabilities of the industrial manipulator implementation for geometric defects lof large-sized welded structures evaluation has been analized by measuring the deviation from flatness. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса |
| Lingua: | russo |
| Pubblicazione: |
2019
|
| Serie: | Робототехника |
| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://elibrary.ru/item.asp?id=39548701 |
| Natura: | Elettronico Capitolo di libro |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=660688 |
MARC
| LEADER | 00000naa0a2200000 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 660688 | ||
| 005 | 20250404153139.0 | ||
| 035 | |a (RuTPU)RU\TPU\network\30575 | ||
| 090 | |a 660688 | ||
| 100 | |a 20191001d2019 k||y0rusy50 ca | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 135 | |a drcn ---uucaa | ||
| 181 | 0 | |a i | |
| 182 | 0 | |a b | |
| 200 | 1 | |a Исследование точности однокоординатного позиционирования промышленного робота-манипулятора |f Н. С. Криницын [и др.] | |
| 203 | |a Текст |c электронный | ||
| 225 | 1 | |a Робототехника | |
| 300 | |a Заглавие с экрана | ||
| 320 | |a [Библиогр.: 11 назв.] | ||
| 330 | |a Одно из основных направлений применения промышленных роботов - автоматизация сварочных процессов в области сварки крупногабаритных конструкций. Однако остается открытым вопрос контроля геометрических пространственных дефектов таких конструкций (поводки, коробление, угловое смещение и др.). В работе проведен анализ возможностей промышленного манипулятора по оценке геометрических дефектов крупногабаритных сварных конструкций в результате измерения отклонения от плоскостности. | ||
| 330 | |a One of the main areas of industrial robots application is welding processes automation. Large-sized welding of structures is widespread in the modern industry. However, the question of controlling geometric spatial defects such designs (leads, warping, angular displacement, etc.) remains opened. In the paper capabilities of the industrial manipulator implementation for geometric defects lof large-sized welded structures evaluation has been analized by measuring the deviation from flatness. | ||
| 333 | |a Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса | ||
| 461 | |t СТИН. СТанки ИНструмент |o научно-технический журнал |f ООО "СТИН" | ||
| 463 | |t № 8 |v [С. 28-30] |d 2019 | ||
| 610 | 1 | |a электронный ресурс | |
| 610 | 1 | |a труды учёных ТПУ | |
| 610 | 1 | |a автоматизация | |
| 610 | 1 | |a промышленные роботы | |
| 610 | 1 | |a плоскости | |
| 610 | 1 | |a погрешность | |
| 701 | 1 | |a Криницын |b Н. С. |c специалист в области физических установок |c ассистент Томского политехнического университета, программист |f 1987- |g Николай Станиславович |3 (RuTPU)RU\TPU\pers\28155 | |
| 701 | 1 | |a Бабаев |b А. С. |c специалист в области машиностроения |c инженер-исследователь Томского политехнического университета, кандидат наук |f 1989- |g Артём Сергеевич |3 (RuTPU)RU\TPU\pers\30607 | |
| 701 | 1 | |a Столов |b Е. В. |c специалист в области электроники |c инженер Томского политехнического университета |f 1994- |g Евгений Владимирович |3 (RuTPU)RU\TPU\pers\42938 | |
| 701 | 1 | |a Лаптев |b Н. В. |c специалист в области машиностроения |c инженер Томского политехнического университета |f 1995- |g Никита Витальевич |3 (RuTPU)RU\TPU\pers\42918 | |
| 701 | 1 | |a Пивкин |b П. М. |g Петр Михайлович | |
| 701 | 1 | |a Хисамутдинов |b Р. М. |g Равиль Миргалимович | |
| 712 | 0 | 2 | |a Национальный исследовательский Томский политехнический университет |b Институт кибернетики |b Кафедра систем управления и мехатроники |3 (RuTPU)RU\TPU\col\22617 |
| 801 | 2 | |a RU |b 63413507 |c 20191030 |g RCR | |
| 856 | 4 | |u https://elibrary.ru/item.asp?id=39548701 | |
| 942 | |c CF | ||