Метод синтеза ПИД-регулятора, обеспечивающий вещественные полюса замкнутой системы для колебательного звена второго порядка

Метод синтеза ПИД-регулятора, обеспечивающий вещественные полюса замкнутой системы для колебательного звена второго порядка

Detalles Bibliográficos
Parent link:Электронные средства и системы управления: материалы докладов XIV Международной научно-практической конференции, 28-30 Ноября 2018, Томск/ Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР).— , 2018
Ч . 2.— 2018.— [С. 26-29]
Autor Principal: Цавнин А. В. Алексей Владимирович
Autor Corporativo: Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа информационных технологий и робототехники Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Outros autores: Ефимов С. В. Семён Викторович, Замятин С. В. Сергей Владимирович
Summary:Заглавие с экрана
Предложен метод устранения в системе перерегулирования за счет выбора настроечных коэффициентов классического ПИД-регулятора таким образом, чтобы обеспечить вещественные значения для полюсов передаточной функции замкнутой системы управления с колебательным объектом второго порядка. Получены аналитические выражения, определяющие допустимые диапазоны значений настроечных параметров, было проведеномоделирование системы управления для произвольного объекта в среде Matlab.
Publicado: 2018
Series:Автоматизация и оптимизация систем управления и обработка информации
Subjects:
электронный ресурс
труды учёных ТПУ
система управления
ПИД-регуляторы
нули
полюса
перерегулирование
Acceso en liña:https://storage.tusur.ru/files/122612/2018-2_.pdf#page=27
Formato: Electrónico Capítulo de libro
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=659525

Títulos similares

Títulos similares