Определение местоположения, ориентации горнопроходческого комбайна и параметров штрека
| Parent link: | Естественные и технические науки.— , 2002- № 7 (121).— 2018.— [С. 136-145] |
|---|---|
| Hovedforfatter: | Белянин Л. Н. Лев Николаевич |
| Institution som forfatter: | Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа неразрушающего контроля и безопасности Отделение электронной инженерии |
| Andre forfattere: | Дмитриев В. С. Виктор Степанович, Ву Доан Кет |
| Summary: | Заглавие с экрана В статье рассматривается предлагаемый способ определения местоположения, ориентации горнопроходческого комбайна и параметров штрека в процессе его строительства, а также приводятся разработанные алгоритмы вычисления параметров ориентации комбайна (три угла Эйлера-Крылова), навигационных параметров комбайна (широта, долгота и альтитуда), а также основных параметров штрека - азимута осевой линии, величины уклона и ширины. [Библиогр.: с. 145 (14 назв.)] Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса |
| Sprog: | russisk |
| Udgivet: |
2018
|
| Fag: | |
| Online adgang: | https://elibrary.ru/item.asp?id=35574784 |
| Format: | Electronisk Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=658944 |
Lignende værker
Разработка алгоритмов определения ориентации горнопроходческого комбайна и ширины штрека
af: Ву Доан Кет
Udgivet: (2015)
af: Ву Доан Кет
Udgivet: (2015)
Алгоритмы определения местоположения горнопроходческого комбайна
af: Ву Д. К. Доан Кет
Udgivet: (2017)
af: Ву Д. К. Доан Кет
Udgivet: (2017)
Анализ требований к конструкции наземного гироскопического прибора системы ориентации и навигации горнопроходческого комбайна
af: Пожарский Т. С.
Udgivet: (2015)
af: Пожарский Т. С.
Udgivet: (2015)
Особенности конструкции автоматического прибора системы ориентации и навигации горнопроходческого комбайна
af: Пожарский Т. С.
Udgivet: (2016)
af: Пожарский Т. С.
Udgivet: (2016)
Установка для экспериментального исследования макета наземного прибора ориентации
af: Белянин Л. Н. Лев Николаевич
Udgivet: (2018)
af: Белянин Л. Н. Лев Николаевич
Udgivet: (2018)
Внедрение автономной системы пространственной ориентации подземного угольного комбайна Отчет (заключительный) о НИР Тема г/б 1.83
Udgivet: (Томск, 1998)
Udgivet: (Томск, 1998)
Ориентация и навигация подвижных объектов: современные информационные технологии
af: Алёшин Б. С.
Udgivet: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2006)
af: Алёшин Б. С.
Udgivet: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2006)
Гироскопические системы ориентации учебное пособие для вузов
af: Матвеев В. А. Валерий Александрович
Udgivet: (Москва, Изд-во МВТУ, 1988)
af: Матвеев В. А. Валерий Александрович
Udgivet: (Москва, Изд-во МВТУ, 1988)
Коррекция в навигационных системах и системах ориентации искусственных спутников Земли учебное пособие
Udgivet: (Москва, Изд-во Московского ун-та, 1986)
Udgivet: (Москва, Изд-во Московского ун-та, 1986)
Скоростная проходка полевого штрека бригадой С. И. Григоришина
af: Лукьянов В. Г. Виктор Григорьевич
Udgivet: (Москва, Углетехиздат, 1957)
af: Лукьянов В. Г. Виктор Григорьевич
Udgivet: (Москва, Углетехиздат, 1957)
Анализ возможности использования датчика ориентации BOSH BNO055 для ориентации робота в пространстве
af: Веретенников А. Д.
Udgivet: (2018)
af: Веретенников А. Д.
Udgivet: (2018)
Задающий генератор системы питания двухкомпонентного датчика угловых скоростей на основе динамически настраиваемого гироскопа
af: Дружинин К. П.
Udgivet: (2018)
af: Дружинин К. П.
Udgivet: (2018)
Современные тенденции развития исполнительных органов систем ориентации космического аппарата
af: Тарасов Д. С.
Udgivet: (Томск, Изд-во ТПУ, 2001)
af: Тарасов Д. С.
Udgivet: (Томск, Изд-во ТПУ, 2001)
Моделирование элементов элементов систем ориентации на ЭВМ учебное пособие
af: Гончаренко Г. Г. Георгий Григорьевич
Udgivet: (Москва, [Б. и.], 1978)
af: Гончаренко Г. Г. Георгий Григорьевич
Udgivet: (Москва, [Б. и.], 1978)
Экспериментальное исследование вибрации исполнительного органа системы ориентации космического аппарата на базе двигателя-маховика
af: Дмитриев В. С. Виктор Степанович
Udgivet: (Томск, Изд-во ТПУ, 2001)
af: Дмитриев В. С. Виктор Степанович
Udgivet: (Томск, Изд-во ТПУ, 2001)
Development of algorithms to determine roadheaders orientation
af: Vu Doan Ket
Udgivet: (2015)
af: Vu Doan Ket
Udgivet: (2015)
Вопросы повышения точности систем ориентации, навигации и управления сборник научных трудов
Udgivet: (Ленинград, Изд-во ЛИАП, 1986)
Udgivet: (Ленинград, Изд-во ЛИАП, 1986)
Ч. 2: Машины и оборудование для проведения подготовительных горизонтальных и наклонных выработок. 2-66-11
Udgivet: (1967)
Udgivet: (1967)
Проблемы ориентации искусственных спутников Земли сборник статей пер. с англ.
Udgivet: (Москва, Наука, 1966)
Udgivet: (Москва, Наука, 1966)
Orientation and Navigation Device in Ancient Time
af: Vuong Xuan Chien
Udgivet: (2015)
af: Vuong Xuan Chien
Udgivet: (2015)
Основы проектирования активных систем ориентации и стабилизации автоматических космических аппаратов связи на геостационарной орбите учебное пособие
af: Раевский В. А.
Udgivet: (Красноярск, СибГУ им. академика М. Ф. Решетнёва, 2016)
af: Раевский В. А.
Udgivet: (Красноярск, СибГУ им. академика М. Ф. Решетнёва, 2016)
Определение размеров свободного внутреннего пространства трансмиссии геохода с гидроцилиндрами
af: Блащук М. Ю. Михаил Юрьевич
Udgivet: (2015)
af: Блащук М. Ю. Михаил Юрьевич
Udgivet: (2015)
Экспериментальные исследования макета наземного прибора ориентации
af: Белянин Л. Н. Лев Николаевич
Udgivet: (2018)
af: Белянин Л. Н. Лев Николаевич
Udgivet: (2018)
Разработка и внедрение высокоэффективной технологии скоростного проведения подземных горизонтальных горно-разведочных выработок. Методика определения основных технико-экономических показателей применения горнопроходческого оборудования и его комплексов отчет по НИР (заключительный)
Udgivet: (Томск, ТПИ, 1982)
Udgivet: (Томск, ТПИ, 1982)
Единые нормы и расценки на строительные, монтажные и ремонтно-строительные работы. Горнопроходческие работы. Строительство метрополитенов, тоннелей и подземных сооружений специального назначения ЕНиР. Сборник Е36. Вып.2
Udgivet: (Москва, Стройиздат, 1987)
Udgivet: (Москва, Стройиздат, 1987)
The principle of gravity-inertial orientation
af: Dmitriev V. S. Viktor Stepanovich
Udgivet: (2017)
af: Dmitriev V. S. Viktor Stepanovich
Udgivet: (2017)
Основы проектирования пассивных систем ориентации и стабилизации автоматических космических аппаратов связи, навигации и геодезии учебное пособие
af: Раевский В. А.
Udgivet: (Красноярск, СибГУ им. академика М. Ф. Решетнёва, 2016)
af: Раевский В. А.
Udgivet: (Красноярск, СибГУ им. академика М. Ф. Решетнёва, 2016)
Функциональные устройства новой горнопроходческой техники
af: Резанова Е. В.
Udgivet: (2010)
af: Резанова Е. В.
Udgivet: (2010)
Исследование динамики движения чувствительного элемента гравитационно-инерциального компаса
af: Гладышев Ю. Г.
Udgivet: (2000)
af: Гладышев Ю. Г.
Udgivet: (2000)
Бескарданные системы ориентации и навигации учебное пособие
af: Матвеев В. В.
Udgivet: (Тула, ТулГУ, 2023)
af: Матвеев В. В.
Udgivet: (Тула, ТулГУ, 2023)
Гироскопические и навигационные системы межвузовский сборник научных трудов
Udgivet: (Пермь, Изд-во ППИ, 1982)
Udgivet: (Пермь, Изд-во ППИ, 1982)
Анализ конструкций корпусов применимых в качестве корпуса геохода
af: Бегляков В. Ю. Вячеслав Юрьевич
Udgivet: (2014)
af: Бегляков В. Ю. Вячеслав Юрьевич
Udgivet: (2014)
Оценка возможности применения баровых исполнительных органов в новом классе горнопроходческой техники
af: Аксёнов В. В. Владимир Валерьевич
Udgivet: (2010)
af: Аксёнов В. В. Владимир Валерьевич
Udgivet: (2010)
Разработка инновационного инструментария для формирования подземного пространства
af: Косовец А. В. Александр Владимирович
Udgivet: (2014)
af: Косовец А. В. Александр Владимирович
Udgivet: (2014)
Определение угловой ориентации объектов по сигналам спутниковых радионавигационных систем
af: Алешечкин А. М.
Udgivet: (Красноярск, СФУ, 2014)
af: Алешечкин А. М.
Udgivet: (Красноярск, СФУ, 2014)
Разработка устройства определения текущего местоположения посредством получения сигналов глобальной системы позиционирования GPS
af: Грачев М. И.
Udgivet: (2016)
af: Грачев М. И.
Udgivet: (2016)
Очистные механизированные комплексы ОКП 70
Udgivet: (Москва, Недра, 1984)
Udgivet: (Москва, Недра, 1984)
Методика экспериментального исследования макета наземного прибора ориентации
af: Белянин Л. Н. Лев Николаевич
Udgivet: (2018)
af: Белянин Л. Н. Лев Николаевич
Udgivet: (2018)
Ч. 1. Машины и оборудование для проходки и углубки вертикальных стволов шахт. 2-66-10
Udgivet: (1967)
Udgivet: (1967)
Научно-методические основы проектирования и реализации педагогических технологий профессиональной ориентации монография
af: Тарлавский В. И.
Udgivet: (Воронеж, ВГПУ, 2021)
af: Тарлавский В. И.
Udgivet: (Воронеж, ВГПУ, 2021)
Lignende værker
-
Разработка алгоритмов определения ориентации горнопроходческого комбайна и ширины штрека
af: Ву Доан Кет
Udgivet: (2015) -
Алгоритмы определения местоположения горнопроходческого комбайна
af: Ву Д. К. Доан Кет
Udgivet: (2017) -
Анализ требований к конструкции наземного гироскопического прибора системы ориентации и навигации горнопроходческого комбайна
af: Пожарский Т. С.
Udgivet: (2015) -
Особенности конструкции автоматического прибора системы ориентации и навигации горнопроходческого комбайна
af: Пожарский Т. С.
Udgivet: (2016) -
Установка для экспериментального исследования макета наземного прибора ориентации
af: Белянин Л. Н. Лев Николаевич
Udgivet: (2018)