Developing operation algorithms for vision subsystems in autonomous mobile robots; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 363 : Cognitive Robotics

Developing operation algorithms for vision subsystems in autonomous mobile robots; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 363 : Cognitive Robotics

Bibliographic Details
Parent link:	IOP Conference Series: Materials Science and Engineering Vol. 363 : Cognitive Robotics.— 2018.— [012019, 5 p.]
Main Author:	Shikhman M. V.
Corporate Author:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
Other Authors:	Shidlovskiy S. V.
Summary:	Title screen The paper analyzes algorithms for selecting keypoints on the image for the subsequent automatic detection of people and obstacles. The algorithm is based on the histogram of oriented gradients and the support vector method. The combination of these methods allows successful selection of dynamic and static objects. The algorithm can be applied in various autonomous mobile robots.
Language:	English
Published:	2018
Subjects:	электронный ресурс труды учёных ТПУ алгоритмы зрение автономные роботы мобильные роботы изображения опорные векторы препятствия
Online Access:	https://doi.org/10.1088/1757-899X/363/1/012019 http://earchive.tpu.ru/handle/11683/51796
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=658783

Similar Items

Mobile Robotics: A Practical Introduction
by: Nehmzow U. Ulrich
Published: (London, Springer, 2000)

GPU-accelerated mobile robot localization; Mechatronics: devices and control
by: Rud M. N.
Published: (2015)

Нейросетевое планирование траектории и обхода препятствий мобильным роботом; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 1
by: Круглова Т. Н.
Published: (2017)

Artificial intelligence in robot control systems; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 363 : Cognitive Robotics
by: Korikov A. M. Anatoly Mikhailovich
Published: (2018)

Моделирование траектории передвижения мобильного робота с дифференциальным приводом колес и искусственной нейронной сети для объезда препятствий; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 1
by: Власов А. С.
Published: (2017)

Применение ультразвуковых датчиков в задачах картирования; Молодежь и современные информационные технологии
by: Щербаков И. Д. Иван Дмитриевич
Published: (2019)

Development of GPU-accelerated localization system for autonomous mobile robot; Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS)
by: Rud M. N.
Published: (2014)

Advanced composite alloys for constructional parts of robots; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 363 : Cognitive Robotics
Published: (2018)

Software and Hardware Control Robotic Lawnmowers; Journal of Physics: Conference Series; Vol. 1059 : Innovative Technologies in Engineering
Published: (2018)

Systems of Geo Positioning of the Mobile Robot; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 221 : Innovative Technologies in Engineering
Published: (2017)

Cyber-physical system prototype development for control of mobile robots group for general mission accomplishment; AIP Conference Proceedings; Vol. 2195 : Modeling in Education - 2019
Published: (2019)

Design of the teleoperation algorithm to control the humanoid robot; Mechatronics: devices and control
by: Shelomentcev E. E. Egor Evgenyevich
Published: (2015)

Path-building and localization system for mobile robotic platforms based on Raspberry Pi; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 1118 : Mechanical Engineering and Modern Technologies (MEMT 2020)
by: Ivanov E. A.
Published: (2021)

Fundamentals of Robotic Mechanical Systems. Theory, Methods, and Algorithms
by: Angeles J. Jorge
Published: (New York, Springer, 2014)

Traversability estimation system for mobile robot in heterogeneous environment with different underlying surface characteristics; Computer Sciences and Information Technologies (CSIT)
by: Andrakhanov A. A. Anatoliy Aleksandrovich
Published: (2017)

Применение нейронных сетей для навигации мобильного робота по видеоориентирам; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Чугунов Р. А.
Published: (2016)

Navigation learning system for mobile robot in heterogeneous environment: Inductive modeling approach; Conference on Computer Science and Information Technologies (CSIT); Vol. 1
by: Andrakhanov A. A. Anatoliy Aleksandrovich
Published: (2017)

The technical vision system for diagnosis of the harvesting unit of the robot for gathering wild plants; Computer Sciences and Information Technologies (CSIT); Vol. 1
by: Tyryshkin A. V. Aleksandr Vasilievich
Published: (2017)

Roboter im Blickpunkt: mit 107 bildern
by: Keise S. Siegfreid
Published: (Leipzig, Fachbuchverlag, 1983)

Нахождение линий и границ для разнообразных реальных объектов с помощью систем компьютерного зрения; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Борзяк Н. О.
Published: (2016)

Проблемы машинного видения в робототехнике: сборник научных трудов
Published: (Москва, Изд-во ИПМ, 1981)

The International Journal of Robotics Research
Published: (Cambridge, Massachusetts, The MIT Press, 1986-2001)

Разработка алгоритма слежения за распознанными по видеопотоку объектами; Молодежь и современные информационные технологии
Published: (2018)

Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 10
by: Лукьянов А. А.
Published: (2004)

Robot Evolution: The Development of Anthrobotics
by: Rosheim M. E. Mark E.
Published: (New York, John Wiley & Sons, 1994)

Vol. 363 : Cognitive Robotics: II International Conference, 22–25 November 2017, Tomsk, Russian Federation; [proceedings]; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
Published: (2018)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Рудко М. И.
Published: (2015)

Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы
Published: (Москва, Машиностроение, 1985)

Roboter in der Gerätetechnik
Published: (Berlin, Verlag Technik, 1984)

Slip Detection and Compensation System for Mobile Robot in Heterogeneous Environment; IFAC-PapersOnLine; Vol. 51, iss. 13 : 20th IFAC Conference on Technology, Culture, and International Stability TECIS 2021, Moscow, Russian Federation, 14–17 September 2021
by: Brylev O. A. Oleg Alexandrovich
Published: (2021)

Алгоритм управления шагающей мобильной платформой; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Репин Д. Н.
Published: (2014)

Концепция сильного искусственного интеллекта в робототехнике; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Published: (2014)

Методы управления мобильным транспортным роботом при прохождении сложного маршрута; Молодежь и современные информационные технологии
by: Шпакова А. М.
Published: (2013)

Компьютерное управление мобильным роботом; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Нго К. Х.
Published: (2011)

Промышленные роботы: в 3 ч. Часть 3 Учебное пособие
by: Поезжаева Е. В.
Published: (Пермь, ПНИПУ, 2009)

The processing of heterogeneous data for multisensor systems of technical vision on the example of analysis of temperature and gas concentration; Молодежь и современные информационные технологии
by: Bagutdinov R. A. Ravil Anatolievich
Published: (2018)

Состав и характеристики мобильных роботов учеб. пособие по курсу «управление роботами и робототехническими комплексами»
by: Машков К. Ю.
Published: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014)

Numerical Simulation of Visually Guided Landing Based on a Honeybee Motion Model; Journal of Intelligent & Robotic Systems; Vol. 95, iss. 2
by: Khamukhin A. A. Aleksandr Anatolievich
Published: (2019)

V Всесоюзное совещание по робототехническим системам: тезисы докладов (Геленджик, октябрь 1990 г.); Ч. II
Published: (Москва, Институт проблем механики АН СССР, 1990)

Системы технического зрения: учебное пособие
by: Логинов А. И. Анатолий Игоревич
Published: (Москва, МИРЭА, 1991)