Developing operation algorithms for vision subsystems in autonomous mobile robots; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 363 : Cognitive Robotics

Developing operation algorithms for vision subsystems in autonomous mobile robots; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 363 : Cognitive Robotics

Bibliographic Details
Parent link:	IOP Conference Series: Materials Science and Engineering Vol. 363 : Cognitive Robotics.— 2018.— [012019, 5 p.]
Main Author:	Shikhman M. V.
Corporate Author:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
Other Authors:	Shidlovskiy S. V.
Summary:	Title screen The paper analyzes algorithms for selecting keypoints on the image for the subsequent automatic detection of people and obstacles. The algorithm is based on the histogram of oriented gradients and the support vector method. The combination of these methods allows successful selection of dynamic and static objects. The algorithm can be applied in various autonomous mobile robots.
Language:	English
Published:	2018
Subjects:	электронный ресурс труды учёных ТПУ алгоритмы зрение автономные роботы мобильные роботы изображения опорные векторы препятствия
Online Access:	https://doi.org/10.1088/1757-899X/363/1/012019 http://earchive.tpu.ru/handle/11683/51796
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=658783

Similar Items

Artificial intelligence in robot control systems; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 363 : Cognitive Robotics
by: Korikov A. M. Anatoly Mikhailovich
Published: (2018)

Advanced composite alloys for constructional parts of robots; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 363 : Cognitive Robotics
Published: (2018)

GPU-accelerated mobile robot localization; Mechatronics: devices and control
by: Rud M. N.
Published: (2015)

Mobile Robotics: A Practical Introduction
by: Nehmzow U. Ulrich
Published: (London, Springer, 2000)

Design of the teleoperation algorithm to control the humanoid robot; Mechatronics: devices and control
by: Shelomentcev E. E. Egor Evgenyevich
Published: (2015)

Fundamentals of Robotic Mechanical Systems. Theory, Methods, and Algorithms
by: Angeles J. Jorge
Published: (New York, Springer, 2014)

Robotic model car: theory and practice of construction and application; Лингвистика и межкультурная коммуникация: теоретические и методологические проблемы современного образования
by: Starshinov V. S.
Published: (2014)

Разработка алгоритмов функционирования подсистем технического зрения для автономных подвижных объектов на предприятиях топливноэнергетического сектора; Проблемы геологии и освоения недр; Т. 2
by: Шихман М. В.
Published: (2018)

Roboter im Blickpunkt: mit 107 bildern
by: Keise S. Siegfreid
Published: (Leipzig, Fachbuchverlag, 1983)

The technical vision system for diagnosis of the harvesting unit of the robot for gathering wild plants; Computer Sciences and Information Technologies (CSIT); Vol. 1
by: Tyryshkin A. V. Aleksandr Vasilievich
Published: (2017)

Система технического зрения для диагностики сборочного узла автоматического комбайна по сбору дикоросов; Молодежь и современные информационные технологии
by: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Published: (2019)

Нейросетевое планирование траектории и обхода препятствий мобильным роботом; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 1
by: Круглова Т. Н.
Published: (2017)

Simulation Modeling of Intelligent Control Algorithms for Constructing Autonomous Power Supply Systems with Improved Energy Efficiency; MATEC Web of Conferences; Vol. 155 : Information and Measuring Equipment and Technologies (IME&T 2017)
by: Gimazov R. Ruslan
Published: (2018)

Моделирование траектории передвижения мобильного робота с дифференциальным приводом колес и искусственной нейронной сети для объезда препятствий; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 1
by: Власов А. С.
Published: (2017)

Применение ультразвуковых датчиков в задачах картирования; Молодежь и современные информационные технологии
by: Щербаков И. Д. Иван Дмитриевич
Published: (2019)

The International Journal of Robotics Research
Published: (Cambridge, Massachusetts, The MIT Press, 1986-2001)

Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы
Published: (Москва, Машиностроение, 1985)

Исследование метода распознавания подводного мяча; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
by: Пань Нин
Published: (2022)

Сборка автономного двухколёсного робота-балансира Horizonz; Молодежь и современные информационные технологии
by: Мяхор Д. А.
Published: (2018)

Development of GPU-accelerated localization system for autonomous mobile robot; Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS)
by: Rud M. N.
Published: (2014)

Алгоритмы управления для комплекса автоматического пилотирования колесной платформы; Молодежь и современные информационные технологии
by: Рот В. И.
Published: (2019)

Roboter in der Gerätetechnik
Published: (Berlin, Verlag Technik, 1984)

Применение OC QNX в подводной робототехнике; Современные технологии автоматизации; № 3
by: Ваулин Ю. Юрий
Published: (2002)

The processing of heterogeneous data for multisensor systems of technical vision on the example of analysis of temperature and gas concentration; Молодежь и современные информационные технологии
by: Bagutdinov R. A. Ravil Anatolievich
Published: (2018)

Vol. 363 : Cognitive Robotics: II International Conference, 22–25 November 2017, Tomsk, Russian Federation; [proceedings]; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
Published: (2018)

Системы технического зрения: учебное пособие
by: Логинов А. И. Анатолий Игоревич
Published: (Москва, МИРЭА, 1991)

Numerical Simulation of Visually Guided Landing Based on a Honeybee Motion Model; Journal of Intelligent & Robotic Systems; Vol. 95, iss. 2
by: Khamukhin A. A. Aleksandr Anatolievich
Published: (2019)

Software and Hardware Control Robotic Lawnmowers; Journal of Physics: Conference Series; Vol. 1059 : Innovative Technologies in Engineering
Published: (2018)

Traversability estimation system for mobile robot in heterogeneous environment with different underlying surface characteristics; Computer Sciences and Information Technologies (CSIT)
by: Andrakhanov A. A. Anatoliy Aleksandrovich
Published: (2017)

Основы математического обеспечения робототехнических систем: учебное пособие
by: Масюков В. А.
Published: (Калинин, Изд-во КГУ, 1988)

Industrial Automation and Robotics
by: Gupta A. K.
Published: (New Delhi, University Science Press, 2014)

Средства беспроводного обмена данными между автономными мобильными роботами; Современные техника и технологии; Т. 2
by: Бухтияров А. С.
Published: (2012)

Корреляционные зрительные системы роботов
by: Кориков А. М. Анатолий Михайлович
Published: (Томск, Радио и связь, 1990)

Самообучение автономного робота с использованием метода компьютерного моделирования высокой детализации КМВД
by: Канарейкин А. В. Андрей Владимирович
Published: (Санкт-Петербург, Страта, 2019)

Application of bioloid robot for educational purposes; Молодежь и современные информационные технологии
by: Maslov V. E.
Published: (2013)

Parallel Robots. Mechanics and Control
by: Taghirad H. Hamid
Published: (New York, Taylor & Francis, 2013)

Встраиваемые робототехнические системы: проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления: пер. с англ.
by: Бройнль Т. Томас
Published: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2012)

Cyber-physical system prototype development for control of mobile robots group for general mission accomplishment; AIP Conference Proceedings; Vol. 2195 : Modeling in Education - 2019
Published: (2019)

Проход лабиринта Arduino роботом; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
by: Веретенников А. Д.
Published: (2018)

Робототехника: пер. с англ.
by: Янг Д. Ф. Джон
Published: (Ленинград, Машиностроение, 1979)