Developing operation algorithms for vision subsystems in autonomous mobile robots; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 363 : Cognitive Robotics

Developing operation algorithms for vision subsystems in autonomous mobile robots; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 363 : Cognitive Robotics

Bibliografske podrobnosti
Parent link:	IOP Conference Series: Materials Science and Engineering Vol. 363 : Cognitive Robotics.— 2018.— [012019, 5 p.]
Glavni avtor:	Shikhman M. V.
Korporativna značnica:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
Drugi avtorji:	Shidlovskiy S. V.
Izvleček:	Title screen The paper analyzes algorithms for selecting keypoints on the image for the subsequent automatic detection of people and obstacles. The algorithm is based on the histogram of oriented gradients and the support vector method. The combination of these methods allows successful selection of dynamic and static objects. The algorithm can be applied in various autonomous mobile robots.
Jezik:	angleščina
Izdano:	2018
Teme:	электронный ресурс труды учёных ТПУ алгоритмы зрение автономные роботы мобильные роботы изображения опорные векторы препятствия
Online dostop:	https://doi.org/10.1088/1757-899X/363/1/012019 http://earchive.tpu.ru/handle/11683/51796
Format:	Elektronski Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=658783

Podobne knjige/članki

Mobile Robotics: A Practical Introduction
od: Nehmzow U. Ulrich
Izdano: (London, Springer, 2000)

GPU-accelerated mobile robot localization; Mechatronics: devices and control
od: Rud M. N.
Izdano: (2015)

Нейросетевое планирование траектории и обхода препятствий мобильным роботом; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 1
od: Круглова Т. Н.
Izdano: (2017)

Применение ультразвуковых датчиков в задачах картирования; Молодежь и современные информационные технологии
od: Щербаков И. Д. Иван Дмитриевич
Izdano: (2019)

Моделирование траектории передвижения мобильного робота с дифференциальным приводом колес и искусственной нейронной сети для объезда препятствий; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 1
od: Власов А. С.
Izdano: (2017)

Development of GPU-accelerated localization system for autonomous mobile robot; Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS)
od: Rud M. N.
Izdano: (2014)

Artificial intelligence in robot control systems; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 363 : Cognitive Robotics
od: Korikov A. M. Anatoly Mikhailovich
Izdano: (2018)

Software and Hardware Control Robotic Lawnmowers; Journal of Physics: Conference Series; Vol. 1059 : Innovative Technologies in Engineering
Izdano: (2018)

Средства беспроводного обмена данными между автономными мобильными роботами; Современные техника и технологии; Т. 2
od: Бухтияров А. С.
Izdano: (2012)

Advanced composite alloys for constructional parts of robots; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 363 : Cognitive Robotics
Izdano: (2018)

Cyber-physical system prototype development for control of mobile robots group for general mission accomplishment; AIP Conference Proceedings; Vol. 2195 : Modeling in Education - 2019
Izdano: (2019)

Design of the teleoperation algorithm to control the humanoid robot; Mechatronics: devices and control
od: Shelomentcev E. E. Egor Evgenyevich
Izdano: (2015)

Fundamentals of Robotic Mechanical Systems. Theory, Methods, and Algorithms
od: Angeles J. Jorge
Izdano: (New York, Springer, 2014)

Systems of Geo Positioning of the Mobile Robot; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 221 : Innovative Technologies in Engineering
Izdano: (2017)

Применение нейронных сетей для навигации мобильного робота по видеоориентирам; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
od: Чугунов Р. А.
Izdano: (2016)

Traversability estimation system for mobile robot in heterogeneous environment with different underlying surface characteristics; Computer Sciences and Information Technologies (CSIT)
od: Andrakhanov A. A. Anatoliy Aleksandrovich
Izdano: (2017)

Path-building and localization system for mobile robotic platforms based on Raspberry Pi; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 1118 : Mechanical Engineering and Modern Technologies (MEMT 2020)
od: Ivanov E. A.
Izdano: (2021)

Robotic model car: theory and practice of construction and application; Лингвистика и межкультурная коммуникация: теоретические и методологические проблемы современного образования
od: Starshinov V. S.
Izdano: (2014)

Navigation learning system for mobile robot in heterogeneous environment: Inductive modeling approach; Conference on Computer Science and Information Technologies (CSIT); Vol. 1
od: Andrakhanov A. A. Anatoliy Aleksandrovich
Izdano: (2017)

The technical vision system for diagnosis of the harvesting unit of the robot for gathering wild plants; Computer Sciences and Information Technologies (CSIT); Vol. 1
od: Tyryshkin A. V. Aleksandr Vasilievich
Izdano: (2017)

Нахождение линий и границ для разнообразных реальных объектов с помощью систем компьютерного зрения; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
od: Борзяк Н. О.
Izdano: (2016)

Проблемы машинного видения в робототехнике: сборник научных трудов
Izdano: (Москва, Изд-во ИПМ, 1981)

Roboter im Blickpunkt: mit 107 bildern
od: Keise S. Siegfreid
Izdano: (Leipzig, Fachbuchverlag, 1983)

Система технического зрения для диагностики сборочного узла автоматического комбайна по сбору дикоросов; Молодежь и современные информационные технологии
od: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Izdano: (2019)

Навигация автономных мобильных роботов с использованием облачных технологий; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
od: Катков В. В.
Izdano: (2016)

Simulation Modeling of Intelligent Control Algorithms for Constructing Autonomous Power Supply Systems with Improved Energy Efficiency; MATEC Web of Conferences; Vol. 155 : Information and Measuring Equipment and Technologies (IME&T 2017)
od: Gimazov R. Ruslan
Izdano: (2018)

Разработка алгоритма слежения за распознанными по видеопотоку объектами; Молодежь и современные информационные технологии
Izdano: (2018)

The International Journal of Robotics Research
Izdano: (Cambridge, Massachusetts, The MIT Press, 1986-2001)

Разработка Android-приложения для управления комплексом автоматического пилотирования колесной платформы; Молодежь и современные информационные технологии
od: Рот В. И.
Izdano: (2019)

Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 10
od: Лукьянов А. А.
Izdano: (2004)

Исследование метода распознавания подводного мяча; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
od: Пань Нин
Izdano: (2022)

Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы
Izdano: (Москва, Машиностроение, 1985)

Встраиваемые робототехнические системы: проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления: пер. с англ.
od: Бройнль Т. Томас
Izdano: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2012)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
od: Рудко М. И.
Izdano: (2015)

Сборка автономного двухколёсного робота-балансира Horizonz; Молодежь и современные информационные технологии
od: Мяхор Д. А.
Izdano: (2018)

Roboter in der Gerätetechnik
Izdano: (Berlin, Verlag Technik, 1984)

Алгоритмы управления для комплекса автоматического пилотирования колесной платформы; Молодежь и современные информационные технологии
od: Рот В. И.
Izdano: (2019)

Алгоритм управления шагающей мобильной платформой; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
od: Репин Д. Н.
Izdano: (2014)

Компьютерное управление мобильным роботом; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
od: Нго К. Х.
Izdano: (2011)

Концепция сильного искусственного интеллекта в робототехнике; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
od: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Izdano: (2014)