Software and Hardware Control Robotic Lawnmowers

Software and Hardware Control Robotic Lawnmowers

Bibliographic Details
Parent link:	Journal of Physics: Conference Series Vol. 1059 : Innovative Technologies in Engineering.— 2018.— [012018, p. 9]
Corporate Author:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Юргинский технологический институт (ЮТИ)
Other Authors:	Proskokov A. V. Andrey Vladimirovich, Momot M. V. Mikhail Viktorovich, Nesteruk D. N. Dmitry Nikolaevich, Terentyev E. S., Veretennikov A. D.
Summary:	Title screen The article presents a method for forming the trajectory of an automatic lawnmower, describes the architecture of mobile robot control and suggests a method for estimating the productivity of its work.
Language:	English
Published:	2018
Subjects:	электронный ресурс труды учёных ТПУ газонокосилки архитектура роботы производительность навигация мобильные роботы
Online Access:	https://doi.org/10.1088/1742-6596/1059/1/012018 http://earchive.tpu.ru/handle/11683/57832
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=658665

Similar Items

Роботизированные газонокосилки
by: Терентьев Е. С.
Published: (2018)

Mobile Robotics: A Practical Introduction
by: Nehmzow U. Ulrich
Published: (London, Springer, 2000)

Анализ возможности использования датчика ориентации BOSH BNO055 для ориентации робота в пространстве
by: Веретенников А. Д.
Published: (2018)

Навигация мобильного робота
by: Кошарный И. В.
Published: (2011)

Локальная навигация мобильного робота методом радиопеленгации
by: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Published: (2022)

Navigation learning system for mobile robot in heterogeneous environment: Inductive modeling approach
by: Andrakhanov A. A. Anatoliy Aleksandrovich
Published: (2017)

GPU-accelerated mobile robot localization
by: Rud M. N.
Published: (2015)

Интеграция мобильного робота и операционой системы ROS
by: Пантюхин А. Р.
Published: (2014)

Существующие решения задачи навигации для мобильных outdoor роботов в экстремальных условиях
by: Усенко К. Ю.
Published: (2019)

Разработка системы управления мобильной платформой для лабораторных работ по дисциплине "Мобильные роботы"
by: Балабенко С. В.
Published: (2016)

Применение нейронных сетей для навигации мобильного робота по видеоориентирам
by: Чугунов Р. А.
Published: (2016)

Разработка динамической модели мобильного робота Robotino
by: Брылев О. А. Олег Александрович
Published: (2020)

Система планирования пути мобильного робота на базе Raspberry Pi
by: Иванов Е. А.
Published: (2020)

Навигация автономных мобильных роботов с использованием облачных технологий
by: Катков В. В.
Published: (2016)

Решение задачи распознавания ног пешеходов с помощью нейронной сети YOLOv4
by: Мамонова Т. Е. Татьяна Егоровна
Published: (2022)

Developing operation algorithms for vision subsystems in autonomous mobile robots
by: Shikhman M. V.
Published: (2018)

Cyber-physical system prototype development for control of mobile robots group for general mission accomplishment
Published: (2019)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением
by: Рудко М. И.
Published: (2015)

Методы управления мобильным транспортным роботом при прохождении сложного маршрута
by: Шпакова А. М.
Published: (2013)

Концепция сильного искусственного интеллекта в робототехнике
by: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Published: (2014)

Компьютерное управление мобильным роботом
by: Нго К. Х.
Published: (2011)

Алгоритм управления шагающей мобильной платформой
by: Репин Д. Н.
Published: (2014)

Навигация робота по чёрной полосе
by: Нгуен Туан Ань
Published: (2013)

Design of the teleoperation algorithm to control the humanoid robot
by: Shelomentcev E. E. Egor Evgenyevich
Published: (2015)

Path-building and localization system for mobile robotic platforms based on Raspberry Pi
by: Ivanov E. A.
Published: (2021)

Automation and control in engineering systems the role of automated welding robots in industrial and manufacturing sectors of engineering software
by: Usenko Y. A.
Published: (2014)

Разработка системы локализации для мобильного робота с применением графического процессора
by: Рудь М. Н.
Published: (2014)

Systems of Geo Positioning of the Mobile Robot
Published: (2017)

Шагающая мобильная платформа
by: Воронин А. А.
Published: (2014)

Разработка шагающей мобильной платформы
by: Репин Д. Н. Дмитрий Николаевич
Published: (2013)

Мобильный робот на микроконтроллер АVR
by: Буй Ван Шон
Published: (2013)

Разработка модели робота в пакете MatLab для решения траекторной задачи
by: Звонцова К. К.
Published: (2014)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением
by: Рудко М. И.
Published: (2014)

Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота
by: Лукьянов А. А.
Published: (2004)

Korrektur scanwinkelsonargerät für das fördern robotersysteme
by: Pushkarev M. S.
Published: (2014)

GMDH-Based Learning System for Mobile Robot Navigation in Heterogeneous Environment
by: Andrakhanov A. A. Anatoliy Aleksandrovich
Published: (2018)

Разработка мобильного робота на базе OMNI платформы
by: Ельцов А. С.
Published: (2020)

Актуальность развития мехатронных систем и мобильных роботов
by: Бабинасова А. Н.
Published: (2013)

Исследование алгоритмов управления движением "ведущий-ведомый" с использованием мобильных LEGO роботов
by: Прасолов К. В.
Published: (2011)

Разработка нечеткого классификатора типов поверхностей по показаниям токов с двигателей
by: Кушнарев О. Ю.
Published: (2022)