Software and Hardware Control Robotic Lawnmowers
| Parent link: | Journal of Physics: Conference Series Vol. 1059 : Innovative Technologies in Engineering.— 2018.— [012018, p. 9] |
|---|---|
| Müşterek Yazar: | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Юргинский технологический институт (ЮТИ) |
| Diğer Yazarlar: | Proskokov A. V. Andrey Vladimirovich, Momot M. V. Mikhail Viktorovich, Nesteruk D. N. Dmitry Nikolaevich, Terentyev E. S., Veretennikov A. D. |
| Özet: | Title screen The article presents a method for forming the trajectory of an automatic lawnmower, describes the architecture of mobile robot control and suggests a method for estimating the productivity of its work. |
| Baskı/Yayın Bilgisi: |
2018
|
| Konular: | |
| Online Erişim: | https://doi.org/10.1088/1742-6596/1059/1/012018 http://earchive.tpu.ru/handle/11683/57832 |
| Materyal Türü: | Elektronik Kitap Bölümü |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=658665 |
Benzer Materyaller
Роботизированные газонокосилки
Yazar:: Терентьев Е. С.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2018)
Yazar:: Терентьев Е. С.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2018)
Mobile Robotics: A Practical Introduction
Yazar:: Nehmzow U. Ulrich
Baskı/Yayın Bilgisi: (London, Springer, 2000)
Yazar:: Nehmzow U. Ulrich
Baskı/Yayın Bilgisi: (London, Springer, 2000)
Анализ возможности использования датчика ориентации BOSH BNO055 для ориентации робота в пространстве
Yazar:: Веретенников А. Д.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2018)
Yazar:: Веретенников А. Д.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2018)
Навигация мобильного робота
Yazar:: Кошарный И. В.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2011)
Yazar:: Кошарный И. В.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2011)
Локальная навигация мобильного робота методом радиопеленгации
Yazar:: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022)
Yazar:: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022)
Navigation learning system for mobile robot in heterogeneous environment: Inductive modeling approach
Yazar:: Andrakhanov A. A. Anatoliy Aleksandrovich
Baskı/Yayın Bilgisi: (2017)
Yazar:: Andrakhanov A. A. Anatoliy Aleksandrovich
Baskı/Yayın Bilgisi: (2017)
GPU-accelerated mobile robot localization
Yazar:: Rud M. N.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2015)
Yazar:: Rud M. N.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2015)
Интеграция мобильного робота и операционой системы ROS
Yazar:: Пантюхин А. Р.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2014)
Yazar:: Пантюхин А. Р.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2014)
Существующие решения задачи навигации для мобильных outdoor роботов в экстремальных условиях
Yazar:: Усенко К. Ю.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019)
Yazar:: Усенко К. Ю.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019)
Разработка системы управления мобильной платформой для лабораторных работ по дисциплине "Мобильные роботы"
Yazar:: Балабенко С. В.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2016)
Yazar:: Балабенко С. В.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2016)
Применение нейронных сетей для навигации мобильного робота по видеоориентирам
Yazar:: Чугунов Р. А.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2016)
Yazar:: Чугунов Р. А.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2016)
Разработка динамической модели мобильного робота Robotino
Yazar:: Брылев О. А. Олег Александрович
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)
Yazar:: Брылев О. А. Олег Александрович
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)
Система планирования пути мобильного робота на базе Raspberry Pi
Yazar:: Иванов Е. А.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)
Yazar:: Иванов Е. А.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)
Навигация автономных мобильных роботов с использованием облачных технологий
Yazar:: Катков В. В.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2016)
Yazar:: Катков В. В.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2016)
Developing operation algorithms for vision subsystems in autonomous mobile robots
Yazar:: Shikhman M. V.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2018)
Yazar:: Shikhman M. V.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2018)
Решение задачи распознавания ног пешеходов с помощью нейронной сети YOLOv4
Yazar:: Мамонова Т. Е. Татьяна Егоровна
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022)
Yazar:: Мамонова Т. Е. Татьяна Егоровна
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022)
Cyber-physical system prototype development for control of mobile robots group for general mission accomplishment
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019)
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019)
Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением
Yazar:: Рудко М. И.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2015)
Yazar:: Рудко М. И.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2015)
Компьютерное управление мобильным роботом
Yazar:: Нго К. Х.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2011)
Yazar:: Нго К. Х.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2011)
Концепция сильного искусственного интеллекта в робототехнике
Yazar:: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Baskı/Yayın Bilgisi: (2014)
Yazar:: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Baskı/Yayın Bilgisi: (2014)
Методы управления мобильным транспортным роботом при прохождении сложного маршрута
Yazar:: Шпакова А. М.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2013)
Yazar:: Шпакова А. М.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2013)
Design of the teleoperation algorithm to control the humanoid robot
Yazar:: Shelomentcev E. E. Egor Evgenyevich
Baskı/Yayın Bilgisi: (2015)
Yazar:: Shelomentcev E. E. Egor Evgenyevich
Baskı/Yayın Bilgisi: (2015)
Алгоритм управления шагающей мобильной платформой
Yazar:: Репин Д. Н.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2014)
Yazar:: Репин Д. Н.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2014)
Навигация робота по чёрной полосе
Yazar:: Нгуен Туан Ань
Baskı/Yayın Bilgisi: (2013)
Yazar:: Нгуен Туан Ань
Baskı/Yayın Bilgisi: (2013)
Automation and control in engineering systems the role of automated welding robots in industrial and manufacturing sectors of engineering software
Yazar:: Usenko Y. A.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2014)
Yazar:: Usenko Y. A.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2014)
Path-building and localization system for mobile robotic platforms based on Raspberry Pi
Yazar:: Ivanov E. A.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021)
Yazar:: Ivanov E. A.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021)
Разработка системы локализации для мобильного робота с применением графического процессора
Yazar:: Рудь М. Н.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2014)
Yazar:: Рудь М. Н.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2014)
Systems of Geo Positioning of the Mobile Robot
Baskı/Yayın Bilgisi: (2017)
Baskı/Yayın Bilgisi: (2017)
Разработка шагающей мобильной платформы
Yazar:: Репин Д. Н. Дмитрий Николаевич
Baskı/Yayın Bilgisi: (2013)
Yazar:: Репин Д. Н. Дмитрий Николаевич
Baskı/Yayın Bilgisi: (2013)
Шагающая мобильная платформа
Yazar:: Воронин А. А.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2014)
Yazar:: Воронин А. А.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2014)
Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота
Yazar:: Лукьянов А. А.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2004)
Yazar:: Лукьянов А. А.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2004)
Мобильный робот на микроконтроллер АVR
Yazar:: Буй Ван Шон
Baskı/Yayın Bilgisi: (2013)
Yazar:: Буй Ван Шон
Baskı/Yayın Bilgisi: (2013)
Разработка модели робота в пакете MatLab для решения траекторной задачи
Yazar:: Звонцова К. К.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2014)
Yazar:: Звонцова К. К.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2014)
Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением
Yazar:: Рудко М. И.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2014)
Yazar:: Рудко М. И.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2014)
Korrektur scanwinkelsonargerät für das fördern robotersysteme
Yazar:: Pushkarev M. S.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2014)
Yazar:: Pushkarev M. S.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2014)
GMDH-Based Learning System for Mobile Robot Navigation in Heterogeneous Environment
Yazar:: Andrakhanov A. A. Anatoliy Aleksandrovich
Baskı/Yayın Bilgisi: (2018)
Yazar:: Andrakhanov A. A. Anatoliy Aleksandrovich
Baskı/Yayın Bilgisi: (2018)
Разработка мобильного робота на базе OMNI платформы
Yazar:: Ельцов А. С.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)
Yazar:: Ельцов А. С.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)
Исследование алгоритмов управления движением "ведущий-ведомый" с использованием мобильных LEGO роботов
Yazar:: Прасолов К. В.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2011)
Yazar:: Прасолов К. В.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2011)
Актуальность развития мехатронных систем и мобильных роботов
Yazar:: Бабинасова А. Н.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2013)
Yazar:: Бабинасова А. Н.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2013)
Slip Detection and Compensation System for Mobile Robot in Heterogeneous Environment
Yazar:: Brylev O. A. Oleg Alexandrovich
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021)
Yazar:: Brylev O. A. Oleg Alexandrovich
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021)
Benzer Materyaller
-
Роботизированные газонокосилки
Yazar:: Терентьев Е. С.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2018) -
Mobile Robotics: A Practical Introduction
Yazar:: Nehmzow U. Ulrich
Baskı/Yayın Bilgisi: (London, Springer, 2000) -
Анализ возможности использования датчика ориентации BOSH BNO055 для ориентации робота в пространстве
Yazar:: Веретенников А. Д.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2018) -
Навигация мобильного робота
Yazar:: Кошарный И. В.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2011) -
Локальная навигация мобильного робота методом радиопеленгации
Yazar:: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022)