Software and Hardware Control Robotic Lawnmowers; Journal of Physics: Conference Series; Vol. 1059 : Innovative Technologies in Engineering

Software and Hardware Control Robotic Lawnmowers; Journal of Physics: Conference Series; Vol. 1059 : Innovative Technologies in Engineering

Detalhes bibliográficos
Parent link:	Journal of Physics: Conference Series Vol. 1059 : Innovative Technologies in Engineering.— 2018.— [012018, p. 9]
Autor Corporativo:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Юргинский технологический институт (ЮТИ)
Outros Autores:	Proskokov A. V. Andrey Vladimirovich, Momot M. V. Mikhail Viktorovich, Nesteruk D. N. Dmitry Nikolaevich, Terentyev E. S., Veretennikov A. D.
Resumo:	Title screen The article presents a method for forming the trajectory of an automatic lawnmower, describes the architecture of mobile robot control and suggests a method for estimating the productivity of its work.
Idioma:	inglês
Publicado em:	2018
Assuntos:	электронный ресурс труды учёных ТПУ газонокосилки архитектура роботы производительность навигация мобильные роботы
Acesso em linha:	https://doi.org/10.1088/1742-6596/1059/1/012018 http://earchive.tpu.ru/handle/11683/57832
Formato:	Recurso Eletrônico Capítulo de Livro
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=658665

Registros relacionados

Роботизированные газонокосилки; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
por: Терентьев Е. С.
Publicado em: (2018)

Mobile Robotics: A Practical Introduction
por: Nehmzow U. Ulrich
Publicado em: (London, Springer, 2000)

GPU-accelerated mobile robot localization; Mechatronics: devices and control
por: Rud M. N.
Publicado em: (2015)

Developing operation algorithms for vision subsystems in autonomous mobile robots; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 363 : Cognitive Robotics
por: Shikhman M. V.
Publicado em: (2018)

Анализ возможности использования датчика ориентации BOSH BNO055 для ориентации робота в пространстве; Современные технологии принятия решений в цифровой экономике
por: Веретенников А. Д.
Publicado em: (2018)

Navigation learning system for mobile robot in heterogeneous environment: Inductive modeling approach; Conference on Computer Science and Information Technologies (CSIT); Vol. 1
por: Andrakhanov A. A. Anatoliy Aleksandrovich
Publicado em: (2017)

Навигация мобильного робота; Современные техника и технологии; Т. 2
por: Кошарный И. В.
Publicado em: (2011)

Локальная навигация мобильного робота методом радиопеленгации; Молодежь и современные информационные технологии
por: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Publicado em: (2022)

Systems of Geo Positioning of the Mobile Robot; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 221 : Innovative Technologies in Engineering
Publicado em: (2017)

Разработка системы управления мобильной платформой для лабораторных работ по дисциплине "Мобильные роботы"; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
por: Балабенко С. В.
Publicado em: (2016)

Существующие решения задачи навигации для мобильных outdoor роботов в экстремальных условиях; Молодежь и современные информационные технологии
por: Усенко К. Ю.
Publicado em: (2019)

Интеграция мобильного робота и операционой системы ROS; Современные техника и технологии; Т. 2
por: Пантюхин А. Р.
Publicado em: (2014)

Система планирования пути мобильного робота на базе Raspberry Pi; Современные проблемы машиностроения
por: Иванов Е. А.
Publicado em: (2020)

Применение нейронных сетей для навигации мобильного робота по видеоориентирам; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
por: Чугунов Р. А.
Publicado em: (2016)

Разработка динамической модели мобильного робота Robotino; Молодежь и современные информационные технологии
por: Брылев О. А. Олег Александрович
Publicado em: (2020)

Навигация автономных мобильных роботов с использованием облачных технологий; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
por: Катков В. В.
Publicado em: (2016)

Path-building and localization system for mobile robotic platforms based on Raspberry Pi; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 1118 : Mechanical Engineering and Modern Technologies (MEMT 2020)
por: Ivanov E. A.
Publicado em: (2021)

Решение задачи распознавания ног пешеходов с помощью нейронной сети YOLOv4; Молодежь и современные информационные технологии
por: Мамонова Т. Е. Татьяна Егоровна
Publicado em: (2022)

Cyber-physical system prototype development for control of mobile robots group for general mission accomplishment; AIP Conference Proceedings; Vol. 2195 : Modeling in Education - 2019
Publicado em: (2019)

Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 10
por: Лукьянов А. А.
Publicado em: (2004)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
por: Рудко М. И.
Publicado em: (2015)

Automation and control in engineering systems the role of automated welding robots in industrial and manufacturing sectors of engineering software; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
por: Usenko Y. A.
Publicado em: (2014)

Алгоритм управления шагающей мобильной платформой; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
por: Репин Д. Н.
Publicado em: (2014)

Концепция сильного искусственного интеллекта в робототехнике; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
por: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Publicado em: (2014)

Компьютерное управление мобильным роботом; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
por: Нго К. Х.
Publicado em: (2011)

Методы управления мобильным транспортным роботом при прохождении сложного маршрута; Молодежь и современные информационные технологии
por: Шпакова А. М.
Publicado em: (2013)

Design of the teleoperation algorithm to control the humanoid robot; Mechatronics: devices and control
por: Shelomentcev E. E. Egor Evgenyevich
Publicado em: (2015)

Промышленные роботы: в 3 ч. Часть 3 Учебное пособие
por: Поезжаева Е. В.
Publicado em: (Пермь, ПНИПУ, 2009)

Состав и характеристики мобильных роботов учеб. пособие по курсу «управление роботами и робототехническими комплексами»
por: Машков К. Ю.
Publicado em: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014)

V Всесоюзное совещание по робототехническим системам: тезисы докладов (Геленджик, октябрь 1990 г.); Ч. II
Publicado em: (Москва, Институт проблем механики АН СССР, 1990)

Навигация робота по чёрной полосе; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов российских вузов; Т. 1
por: Нгуен Туан Ань
Publicado em: (2013)

Automatic Positioning System of Small Agricultural Robot; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 142 : Innovative Technologies in Engineering
Publicado em: (2016)

Artificial intelligence in robot control systems; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 363 : Cognitive Robotics
por: Korikov A. M. Anatoly Mikhailovich
Publicado em: (2018)

Development of GPU-accelerated localization system for autonomous mobile robot; Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS)
por: Rud M. N.
Publicado em: (2014)

Встраиваемые робототехнические системы: проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления: пер. с англ.
por: Бройнль Т. Томас
Publicado em: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2012)

Разработка системы локализации для мобильного робота с применением графического процессора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
por: Рудь М. Н.
Publicado em: (2014)

Шагающая мобильная платформа; Современные техника и технологии; Т. 2
por: Воронин А. А.
Publicado em: (2014)

Разработка шагающей мобильной платформы; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
por: Репин Д. Н. Дмитрий Николаевич
Publicado em: (2013)

GMDH-Based Learning System for Mobile Robot Navigation in Heterogeneous Environment; Advances in Intelligent Systems and Computing II; Vol. 689 : Computer Science and Information Technologies (CSIT 2017)
por: Andrakhanov A. A. Anatoliy Aleksandrovich
Publicado em: (2018)

Разработка модели робота в пакете MatLab для решения траекторной задачи; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
por: Звонцова К. К.
Publicado em: (2014)