Numerical optimization of PID-regulator for object with distributed parameters; Journal of Telecommunication, Electronic and Computer Engineering; Vol. 9, № 2-3

Numerical optimization of PID-regulator for object with distributed parameters; Journal of Telecommunication, Electronic and Computer Engineering; Vol. 9, № 2-3

Bibliografiske detaljer
Parent link:	Journal of Telecommunication, Electronic and Computer Engineering Vol. 9, № 2-3.— 2017.— [P. 9-14]
Hovedforfatter:	Zhmud V. A. Vadim Arkadjevich
Institution som forfatter:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа информационных технологий и робототехники Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Andre forfattere:	Lyapidevsky A. V. Aleksandr Valerjevich, Pyakullya B. I. Boris Ivanovich
Summary:	Title screen The control of dynamic objects is very important for technologies and technical sciences. The difficulty of the control depends on the complexity of object mathematical model. Objects with distributed parameters are most difficult for control with feedback loop. The mathematical model of such object is much more complicated. There are two method of calculating regulator. The first method is analytical calculation of the coefficients. It can be used only for relatively simple object. The second method is numerical optimization. It can be used even with complex object. But object with distributed parameters has such complex model that in this case the use of the method of numerical optimization is a difficult problem. Only approximate model of such object can be used for the optimization with the help of the simulation program. Newest results in numerical optimization are based on some specific cost functions. Various composite cost functions are effective tools for regulator calculation. But even these tools are not sufficient. The paper researches possibilities of the use of approximate mathematical model of objects with distributed parameters and various cost functions, including new ideas, for the calculation of the regulator for system with such object. With all known methods, it was impossible to reduce the overshooting less than 22%. The proposed new cost function allows reducing of the overshoot to a value of about 11%, which is be preferred for many applications. The proposed method adds an arsenal of techniques of control of complex dynamic objects.
Sprog:	engelsk
Udgivet:	2017
Fag:	электронный ресурс труды учёных ТПУ PID-controller objects управление обратная связь запаздывание регуляторы
Online adgang:	http://journal.utem.edu.my/index.php/jtec/article/view/2265
Format:	Electronisk Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=657847

Lignende værker

Псевдолинейный ПИД-регулятор; Перспективы науки; № 5 (68)
af: Скороспешкин М. В. Максим Владимирович
Udgivet: (2015)

Основы теории автоматического управления, мехатроники и робототехники. Практикум c применением открытого программного обеспечения учебное пособие
af: Казанцев А. В.
Udgivet: (Пермь, ПНИПУ, 2024)

Identification and Control of Object with Time-Delay Link; Journal of Telecommunication, Electronic and Computer Engineering; Vol. 9, № 2-2
af: Zhmud V. A. Vadim Arkadjevich
Udgivet: (2017)

Overshoot Elimination for Control Systems with Parametric Uncertainty via a PID Controller; Symmetry; Vol. 12, iss. 7
af: Tsavnin A. V. Alexey Vladimirovich
Udgivet: (2020)

Voltage Control of Autonomous Power Supply Systems Based on PID Controller Under Unbalanced and Nonlinear Load Conditions; Radio Electronics, Electrical and Power Engineering (REEPE)
af: Aboelsaud Raef S. S. A. Siam Sayed Ahmed
Udgivet: (2019)

Study of the Parameters of the Nonlinear Controller; Control and Communications (SIBCON-2019)
Udgivet: (2019)

Fuzzy adaptive control system of a non-stationary plant with closed-loop passive identifier; Resource-Efficient Technologies; Vol. 1, iss. 1
Udgivet: (2015)

Comparative Study of FCS-MPC and PWM Control Techniques for Autonomous Four-Leg VSI; International Journal of Power Electronics; Vol. XX
af: Aboelsaud Raef S. S. A. Siam Sayed Ahmed
Udgivet: (2021)

Numerical Optimization of Regulators for Automatic Control System textbook for higher education
af: Vadim A. Z.
Udgivet: (Новосибирск, НГТУ, 2019)

Генераторы с многопетлевой обратной связью
af: Яковлев В. Н. Василий Николаевич
Udgivet: (Москва, Связь, 1973)

Фазочастотные алгоритмы прослеживания сейсмических сигналов на основе функций группового запаздывания; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
af: Медведев В. В.
Udgivet: (2014)

Policy Diffusion and Telecommunications Regulation
af: Wavre, Véronique
Udgivet: (2018)

Настройка стабилизации БПЛА на базе микроконтроллера семейства Arduino; Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине; Ч. 1
af: Журман Д. А.
Udgivet: (2018)

Управление линейным объектом с запаздыванием; Автоматизация и современные технологии; № 5
af: Фокин А. Л.
Udgivet: (2002)

Numerical Optimization of Regulators for Automatic Control System Учебник
af: Жмудь В.А. Вадим Аркадьевич
Udgivet: (Новосибирск, Новосибирский государственный технический университет (НГТУ), 2019)

A multi-objective gradient optimizer approach-based weighted multi-view clustering; Engineering Applications of Artificial Intelligence; Vol. 106
af: Ouadfel S. Salima
Udgivet: (2021)

Assessment of Model Predictive Voltage Control for Autonomous Four-Leg Inverter; IEEE Access; Vol. 8
Udgivet: (2020)

Formation of the component composition of blended hydrocarbon fuels as the problem of the multi-objective optimization; Chemical Engineering Journal; Vol. 383
Udgivet: (2020)

Accuracy evaluation of object position determination in the working area of stereo range finder; Bulletin of the Tomsk Polytechnic University; Vol. 310, № 2
af: Samoylov А. М.
Udgivet: (2007)

Приборные сервомеханизмы летательных аппаратов; Динамика сервомеханизмов при наличии сухого трения и запаздывания
af: Петров В. В. Вячеслав Вячеславович
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1973)

Релаксационные колебания в математических моделях экологии
af: Колесов Андрей Юрьевич
Udgivet: (Москва, Наука, 1993)

Синтез ПИД-регулятора в системах с запаздыванием методом условной оптимизации с ограничениями на размещение полюсов; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 325, № 5 : Информационные технологии
af: Вадутов О. С. Олег Самигулович
Udgivet: (2014)

Regulating Telecommunications in South Africa Universal Access and Service /
af: Lewis, Charley
Udgivet: (2020)

Метода синтеза регуляторов для систем с транспортным запаздыванием; Молодежь и современные информационные технологии
af: Боброва А. С.
Udgivet: (2013)

Управление объектом с запаздыванием; Автоматика и программная инженерия; № 2(12)
af: Курганов В. В. Василий Васильевич
Udgivet: (2015)

Delphi 3; Программирование на Object Pascal
af: Культин Н. Б. Никита
Udgivet: (СПб., BHV-Санкт-Петербург, 1998)

Tuning the Controller of a Power Supply for an Autonomous Object; Industrial Engineering and Modern Technologies (FarEastCon 2020)
af: Chekh V. Vadim
Udgivet: (2020)

Исследование точности аппроксимации передаточной функции звена запаздывания дробями Паде; Интеллектуальная энергетика
af: Ли Цзюмин
Udgivet: (2023)

Псевдолинейный регулятор для объекта управления с запаздыванием; Молодежь и современные информационные технологии
af: Чжэньбэй Л.
Udgivet: (2023)

Delay Differential Equations and Applications
Udgivet: (Dordrecht, Springer, 2006)

Теория экситонов
af: Агранович В. М. Владимир Моисеевич
Udgivet: (Москва, Наука, 1968)

Быстродействующий адаптивный наблюдатель в системе компенсации неизвестного запаздывания; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
af: Титов В. А.
Udgivet: (2013)

Социологическое образование и культура; Высшее образование сегодня; № 12
af: Покровский Н. Е.
Udgivet: (2003)

Справочник по процедурам и функциям Borland Pascal with Objects 7.0
Udgivet: (Киев, Диалектика, 1993)

Object Pascal в Delphi 5
af: Архангельский А. Я. Алексей Яковлевич
Udgivet: (Москва, Бином, 1999)

Способ аппроксимации звена запаздывания при синтезе регуляторов САУ; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
af: Берчук Д. Ю. Денис Юрьевич
Udgivet: (2016)

Исследование эффективности оптимальной передачи сигнала; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 322, № 5 : Управление, вычислительная техника и информатика
af: Рожкова С. В. Светлана Владимировна
Udgivet: (2013)

Математическая модель нелинейной теплообменной системы с запаздыванием; Современные техника и технологии; Т. 3
af: Шилин А. А. Александр Анатольевич
Udgivet: (2013)

Оптимальная передача сигнала по совокупности непрерывного и дискретного каналов с памятью и запаздыванием; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 322, № 2 : Математика и механика. Физика
af: Рожкова С. В. Светлана Владимировна
Udgivet: (2013)

Исследование развития разряда в полимерных диэлектриках: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук
af: Королев В. С.
Udgivet: (Томск, Изд-во ТПИ, 1969)