The Two Methods of Reverse Overshoot Suppression in Automation Systems
| Источник: | Journal of Telecommunication, Electronic and Computer Engineering Vol. 9, № 2-2.— 2017.— [P. 153-157] |
|---|---|
| Автор-организация: | Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа информационных технологий и робототехники Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) |
| Другие авторы: | Zhmud V. A. Vadim Arkadjevich, Pyakullya B. I. Boris Ivanovich, Semibalamut V. M. Vladimir Mikhaylovich, Trubin M. V. Maksim Vitaljevich, Yadryshnikov O. D. Oleg Dmitrievich |
| Примечания: | Title screen The task of controlling oscillatory objects is extremely difficult. In the case of a complex object, analytical methods are weaker than the methods based on numerical optimization of the regulators (controllers). The tools incorporated in this method are the set of structures of regulators, the set of target functions and the software for modeling and optimization. Our research has been devoted to studying the methods of constructing the cost (objective, target) functions, their advantages and disadvantages, as well as the reasons for opting VisSim program for simulation and optimization. The most often used control structure is a serial PID-regulator (controller, PID) that contains the proportional, integrating and differentiating paths. Although the special measures for choosing a cost functions allows for suppressing the oscillations in the system, in some cases, these measures are not effective. This paper discusses that the structural methods of suppressing the oscillations in the systems to control the objects are prone to oscillatory instability. These measures include the use of more complex structures rather than the traditional PID. The proposed methods tested on mathematical modeling using simulations to calculate the transient processes confirmed the effectiveness of these methods. |
| Язык: | английский |
| Опубликовано: |
2017
|
| Предметы: | |
| Online-ссылка: | http://journal.utem.edu.my/index.php/jtec/article/view/2236 |
| Формат: | Электронный ресурс Статья |
| Запись в KOHA: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=657844 |
Схожие документы
Регулирование скорости асинхронного двигателя в замкнутой системе с тиристорным регулятором напряжения; Омский научный вестник; № 3 (177)
Опубликовано: (2021)
Опубликовано: (2021)
Automated system for studying feedback regulators; Bulletin of the Tomsk Polytechnic University; Vol. 311, № 5
по: Leschev V. S.
Опубликовано: (2007)
по: Leschev V. S.
Опубликовано: (2007)
Hybrid tools of generating unit simulation for proper tuning of automatic voltage regulators: concept, development and validation; Electrical engineering; Vol. 104, iss. 3
Опубликовано: (2021)
Опубликовано: (2021)
Study of the Parameters of the Nonlinear Controller; Control and Communications (SIBCON-2019)
Опубликовано: (2019)
Опубликовано: (2019)
Компьютерное моделирование при оценке влияния дорожных факторов на производительность карьерного автотранспорта; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Инжиниринг георесурсов; Т. 334, № 12
по: Журавлев А. Г. Артём Геннадиевич
Опубликовано: (2023)
по: Журавлев А. Г. Артём Геннадиевич
Опубликовано: (2023)
The indirect methods of control the output coordinates for the three-phase asynchronous electric motor; Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM)
по: Dementiev Yu. N. Yuriy Nikolaevich
Опубликовано: (2016)
по: Dementiev Yu. N. Yuriy Nikolaevich
Опубликовано: (2016)
Simulation of automatic exciting regulators of synchronous generators in hybrid real-time power system simulator; 2nd International Conference on Systems and Informatics (ICSAI 2014)
Опубликовано: (2014)
Опубликовано: (2014)
Автоматизированная система контроля параметров климатического и термовакуумного оборудования для испытания изделий космической техники; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 324, № 5 : Информационные технологии
Опубликовано: (2014)
Опубликовано: (2014)
Automated control system of extraction column; Bulletin of the Tomsk Polytechnic University; Vol. 311, № 5
по: Chursin Yu. A. Yuri Alexandrovich
Опубликовано: (2007)
по: Chursin Yu. A. Yuri Alexandrovich
Опубликовано: (2007)
Research of the system of loose material automated precision batching; Bulletin of the Tomsk Polytechnic University; Vol. 311, № 4 : Power engineering
по: Krasnov I. Yu.
Опубликовано: (2007)
по: Krasnov I. Yu.
Опубликовано: (2007)
Synthesis of an automated control system for the flow of active power along a power line in overload condition; Resource-Efficient Technologies; No 3
по: Postoyankova K. Yu.
Опубликовано: (2021)
по: Postoyankova K. Yu.
Опубликовано: (2021)
High-Speed Surface Temperature Measurement in TiCoated Aluminum During Electron Beam Irradiation; 20th International Symposium on High-Current Electronics (ISHCE)
Опубликовано: (2018)
Опубликовано: (2018)
Dynamics of Surface Heating and Quenching of Titanium by a Submillisecond Intense Electron Beam; Key Engineering Materials; Vol. 781 : Radiation-Thermal Effects and Processes in Inorganic Materials
Опубликовано: (2018)
Опубликовано: (2018)
Controller Adjustment Using Symmetrical Optimum for Load Simulator Based on Boost Converter; Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering (ICECCME)
по: Pravikova A. A. Alexandra
Опубликовано: (2021)
по: Pravikova A. A. Alexandra
Опубликовано: (2021)
Proceedings of the 2020 DigitalFUTURES The 2nd International Conference on Computational Design and Robotic Fabrication (CDRF 2020) /
Опубликовано: (2021)
Опубликовано: (2021)
Control Systems Benchmarks
Опубликовано: (2025)
Опубликовано: (2025)
Программно-технический комплекс для исследования цифровых систем управления, реализованных на базе контроллера P-130ISA; Молодежь и современные информационные технологии
по: Скороспешкин М. В. Максим Владимирович
Опубликовано: (2006)
по: Скороспешкин М. В. Максим Владимирович
Опубликовано: (2006)
Stability Analysis of a Hybrid Multi-Infeed HVdc System Connected Between Two Offshore Wind Farms and Two Power Grids; IEEE Transactions on Industry Applications; Vol. 53, iss. 3
Опубликовано: (2017)
Опубликовано: (2017)
The interval-parametric synthesis of a linear controller of speed control system of a descent submersible vehicle; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 93: Modern Technique and Technologies (MTT'2015)
по: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Опубликовано: (2015)
по: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Опубликовано: (2015)
The synthesis of multi-loop control systems; Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS)
по: Goncharov V. I. Valery Ivanovich
Опубликовано: (2014)
по: Goncharov V. I. Valery Ivanovich
Опубликовано: (2014)
Robotics and Mechatronics Proceedings of the 6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM 2019) /
Опубликовано: (2020)
Опубликовано: (2020)
Программируемый регулятор; Схемотехника; № 8
по: Кобзарев А.
Опубликовано: (2003)
по: Кобзарев А.
Опубликовано: (2003)
Proceedings of the 2019 DigitalFUTURES The 1st International Conference on Computational Design and Robotic Fabrication (CDRF 2019) /
Опубликовано: (2020)
Опубликовано: (2020)
Introduction to Mechatronics An Integrated Approach /
по: Samanta, Biswanath
Опубликовано: (2023)
по: Samanta, Biswanath
Опубликовано: (2023)
Электромеханические процессы в электроусилителе руля на основе синхронного двигателя с постоянными магнитами; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Инжиниринг георесурсов; Т. 335, № 9
Опубликовано: (2024)
Опубликовано: (2024)
Автоматизация процесса получения стеклопироуглеродной ткани на установке СПУТ-1000; Промышленные АСУ и контроллеры; № 10
Опубликовано: (2005)
Опубликовано: (2005)
Two-channel Power Supply for an Imaging System with Copper Bromide Vapor Brightness Amplifiers; Iranian Journal of Electrical and Electronic Engineering; Vol. 19, iss. 3
Опубликовано: (2023)
Опубликовано: (2023)
Совершенствование процесса солянокислотной обработки скважин применением новейших технологий и оборудования; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Инжиниринг георесурсов; Т. 331, № 10
по: Хабибуллин М. Я. Марат Яхиевич
Опубликовано: (2020)
по: Хабибуллин М. Я. Марат Яхиевич
Опубликовано: (2020)
Synthesis of a PID-controller of a trim robust control system of an autonomous underwater vehicle; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 124 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS2015)
по: Khozhaev I. V. Ivan Valerievich
Опубликовано: (2016)
по: Khozhaev I. V. Ivan Valerievich
Опубликовано: (2016)
Fuzzy Adaptive Control System of a Non-Stationary Plant; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 142 : Innovative Technologies in Engineering
по: Nadezhdin I. S. Igor Sergeevich
Опубликовано: (2016)
по: Nadezhdin I. S. Igor Sergeevich
Опубликовано: (2016)
A Statistical Analysis of Wind Speed Probabilistic Distributions for the Wind Power Assessment in Different Regions; Przeglad Elektrotechniczny; Vol. 97, iss. 12
Опубликовано: (2021)
Опубликовано: (2021)
Human-Automation Interaction Mobile Computing /
Опубликовано: (2023)
Опубликовано: (2023)
Повышение эффективности избирательной кислотной обработки скважин путем применения точечной гидропескоструйной перфорации; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Инжиниринг георесурсов; Т. 332, № 2
по: Хабибуллин М. Я. Марат Яхиевич
Опубликовано: (2021)
по: Хабибуллин М. Я. Марат Яхиевич
Опубликовано: (2021)
Predicting Temporal Gait Kinematics: Anthropometric Characteristics and Global Running Pattern Matter; Frontiers in Physiology; Vol. 11
Опубликовано: (2021)
Опубликовано: (2021)
Emerging Electronics and Automation Select Proceedings of E2A 2022 /
Опубликовано: (2024)
Опубликовано: (2024)
Лабораторный комплекс для изучения цифровых регуляторов; Молодежь и современные информационные технологии
по: Лебединский О. В.
Опубликовано: (2004)
по: Лебединский О. В.
Опубликовано: (2004)
Advances in Intelligent Automation and Soft Computing
Опубликовано: (2022)
Опубликовано: (2022)
Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics
Опубликовано: (2020)
Опубликовано: (2020)
Networked Control Systems for Connected and Automated Vehicles Volume 2 /
Опубликовано: (2023)
Опубликовано: (2023)
Automation 2019 Progress in Automation, Robotics and Measurement Techniques /
Опубликовано: (2020)
Опубликовано: (2020)
Схожие документы
-
Регулирование скорости асинхронного двигателя в замкнутой системе с тиристорным регулятором напряжения; Омский научный вестник; № 3 (177)
Опубликовано: (2021) -
Automated system for studying feedback regulators; Bulletin of the Tomsk Polytechnic University; Vol. 311, № 5
по: Leschev V. S.
Опубликовано: (2007) -
Hybrid tools of generating unit simulation for proper tuning of automatic voltage regulators: concept, development and validation; Electrical engineering; Vol. 104, iss. 3
Опубликовано: (2021) -
Study of the Parameters of the Nonlinear Controller; Control and Communications (SIBCON-2019)
Опубликовано: (2019) -
Компьютерное моделирование при оценке влияния дорожных факторов на производительность карьерного автотранспорта; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Инжиниринг георесурсов; Т. 334, № 12
по: Журавлев А. Г. Артём Геннадиевич
Опубликовано: (2023)