Подход комплексирования обработки сенсорной информации в многосенсорных системах при проектировании робототехнических комплексов
| Parent link: | Наукоемкие технологии и интеллектуальные системы: сборник статей Международной научно-практической конференции, Омск, 12 сентября 2017. [С. 4-6].— , 2017 |
|---|---|
| 主要作者: | Багутдинов Р. А. Равиль Анатольевич |
| 企業作者: | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра инженерной графики и промышленного дизайна (ИГПД) |
| 總結: | Заглавие с экрана Актуальной задачей в современной разработке роботов является решение проблемы создания новых, усовершенствованных систем, алгоритмов, методов, подходов и принципов пространственной навигации роботов. В данной работе автор затрагивает некоторые аспекты в разработке роботов как особенность решения робототехнических задач, обеспечивающих эффективную поддержку всех режимов функционирования СТЗ. Применяемые подходы и текстовые выкладки выдвигаются на основе методов распознавания образов, дискретных преобразований, цифровой обработки изображений и системного анализа. В работе представлен подход комплексирования обработки сенсорной информации в многосенсорных системах в решении задач проектирования робототехнических комплексов. Результаты исследования будут полезны в различных системах мониторинга, системах модернизации управления, мультисенсорной обработки информации, при разработке робототехнических комплексов и систем. |
| 出版: |
2017
|
| 主題: | |
| 在線閱讀: | https://os-russia.com/SBORNIKI/KON-TT-32.pdf#page=4 |
| 格式: | 電子 Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=656434 |
相似書籍
Гносеологические аспекты к определению назначения и состава СТЗ в задачах проектирования и разработки робототехнических комплексов
由: Багутдинов Р. А. Равиль Анатольевич
出版: (2017)
由: Багутдинов Р. А. Равиль Анатольевич
出版: (2017)
Основы математического обеспечения робототехнических систем учебное пособие
由: Масюков В. А.
出版: (Калинин, Изд-во КГУ, 1988)
由: Масюков В. А.
出版: (Калинин, Изд-во КГУ, 1988)
The processing of heterogeneous data for multisensor systems of technical vision on the example of analysis of temperature and gas concentration
由: Bagutdinov R. A. Ravil Anatolievich
出版: (2018)
由: Bagutdinov R. A. Ravil Anatolievich
出版: (2018)
Элементы и устройства робототехнических систем межвузовский сборник научных трудов
出版: (Москва, Изд-во ВЗМИ, 1987)
出版: (Москва, Изд-во ВЗМИ, 1987)
Использование машинного зрения в целях автоматизации и контроля в технических системах
由: Кузнецов А. И.
出版: (2016)
由: Кузнецов А. И.
出版: (2016)
Техническое зрение робототехнических комплексов
由: Балабанов П. В.
出版: (Тамбов, ТГТУ, 2019)
由: Балабанов П. В.
出版: (Тамбов, ТГТУ, 2019)
Эхолокация в области машинного зрения
由: Тептюк А. Д.
出版: (2016)
由: Тептюк А. Д.
出版: (2016)
Предпроектный анализ шахтных робототехнических систем
由: Конюх В. Л. Владимир Леонидович
出版: (Новосибирск, Наука, 1991)
由: Конюх В. Л. Владимир Леонидович
出版: (Новосибирск, Наука, 1991)
Применение нейронных сетей для навигации мобильного робота по видеоориентирам
由: Чугунов Р. А.
出版: (2016)
由: Чугунов Р. А.
出版: (2016)
Механизмы перспективных робототехнических систем монография
出版: (Москва, Техносфера, 2021)
出版: (Москва, Техносфера, 2021)
Системы технического зрения в робототехнике
由: Письменный Г. В. Георгий Валентинович
出版: (Москва, Машиностроение, 1991)
由: Письменный Г. В. Георгий Валентинович
出版: (Москва, Машиностроение, 1991)
Подход к алгоритмизации адаптивных систем технического зрения, применяемых в робототехнике
由: Багутдинов Р. А. Равиль Анатольевич
出版: (2017)
由: Багутдинов Р. А. Равиль Анатольевич
出版: (2017)
Адаптация и обучение в робототехнике
由: Козлов Ю. М. Юлен Маркович
出版: (Москва, Наука, 1990)
由: Козлов Ю. М. Юлен Маркович
出版: (Москва, Наука, 1990)
Информационные устройства робототехнических систем учебное пособие
由: Вишняков Р. С. Рустам Сулейманович
出版: (Владимир, Изд-во ВПИ, 1988)
由: Вишняков Р. С. Рустам Сулейманович
出版: (Владимир, Изд-во ВПИ, 1988)
Динамика и оптимизация робототехнических систем
由: Бербюк В. Е. Виктор Евгеньевич
出版: (Киев, Наукова думка, 1989)
由: Бербюк В. Е. Виктор Евгеньевич
出版: (Киев, Наукова думка, 1989)
Взаимодействие робота с внешней средой пер. с фр.
由: Кауфе Ф. Филипп
出版: (Москва, Мир, 1985)
由: Кауфе Ф. Филипп
出版: (Москва, Мир, 1985)
Автоматическое управление и устройства в робототехнических системах тематический сборник научных трудов
出版: (Челябинск, Изд-во ЧелПИ, 1986)
出版: (Челябинск, Изд-во ЧелПИ, 1986)
Точность роботов и робототехнических систем
由: Шисман В. Е. Владимир Ефимович
出版: (Харьков, Вища школа, 1988)
由: Шисман В. Е. Владимир Ефимович
出版: (Харьков, Вища школа, 1988)
Проблемы машинного видения в робототехнике сборник научных трудов
出版: (Москва, Изд-во ИПМ, 1981)
出版: (Москва, Изд-во ИПМ, 1981)
Программирование мобильных робототехнических комплексов учебное пособие
由: Волынкин П. А.
出版: (Санкт-Петербург, СПбГУТ им. М.А. Бонч-Бруевича, 2023)
由: Волынкин П. А.
出版: (Санкт-Петербург, СПбГУТ им. М.А. Бонч-Бруевича, 2023)
Системы технического зрения
出版: (Москва, Наука, 1991)
出版: (Москва, Наука, 1991)
Роботы и робототехнические системы сборник научных трудов
出版: (Иркутск, ИПИ, 1985)
出版: (Иркутск, ИПИ, 1985)
Автоматическое позиционирование мобильных робототехнических систем, предназначенных для диагностики теплоэнергетических объектов
由: Питер С. С.
出版: (2017)
由: Питер С. С.
出版: (2017)
Создание робототехнической системы в интеграции с компьютерным зрением
由: Мороз Ю. С.
出版: (2013)
由: Мороз Ю. С.
出版: (2013)
Робототехническая система в интеграции с компьютерным зрением
由: Мороз Ю. С.
出版: (2013)
由: Мороз Ю. С.
出版: (2013)
Роботы и робототехнические системы сборник научных трудов
出版: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1984)
出版: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1984)
Robotertechnik. English. Doutsch. Franzosisch mit etwa 7000 Wortstellen
由: Burger E. Erich
出版: (Berlin, Veb. Verlag Technik Berlin, 1986)
由: Burger E. Erich
出版: (Berlin, Veb. Verlag Technik Berlin, 1986)
Сборка автономного двухколёсного робота-балансира Horizonz
由: Мяхор Д. А.
出版: (2018)
由: Мяхор Д. А.
出版: (2018)
Научно-патентный подход как способ решения актуальных задач в области аддитивных технологий
由: Юсупов Р. И.
出版: (2022)
由: Юсупов Р. И.
出版: (2022)
Робототехнические системы II всесоюзная межвузовская научно-техническая конференция тезисы докладов
出版: (Киев, [Б. и.], 1980)
出版: (Киев, [Б. и.], 1980)
Информационные устройства робототехнических систем учебное пособие
由: Воротников С. А. Сергей Анатольевич
出版: (Москва, Изд-во МГТУ, 2005)
由: Воротников С. А. Сергей Анатольевич
出版: (Москва, Изд-во МГТУ, 2005)
V Всесоюзное совещание по робототехническим системам тезисы докладов (Геленджик, октябрь 1990 г.)
出版: (Москва, Институт проблем механики АН СССР, 1990)
出版: (Москва, Институт проблем механики АН СССР, 1990)
Обзор типов роботов-манипуляторов и подходов к их проектированию
由: Стрекаловский И. С.
出版: (2021)
由: Стрекаловский И. С.
出版: (2021)
Алгоритмы и роботы
由: Криницкий Н. А. Николай Андреевич
出版: (Москва, Радио и связь, 1983)
由: Криницкий Н. А. Николай Андреевич
出版: (Москва, Радио и связь, 1983)
Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы
出版: (Москва, Машиностроение, 1985)
出版: (Москва, Машиностроение, 1985)
Робот. Компьютер. Гибкое производство
出版: (Москва, Наука, 1990)
出版: (Москва, Наука, 1990)
Моделирование и анализ робототехнических систем
由: Лесков А. Г. Алексей Григорьевич
出版: (Москва, Машиностроение, 1992)
由: Лесков А. Г. Алексей Григорьевич
出版: (Москва, Машиностроение, 1992)
Определение области зрения и пространственного разрешения в бистатической схеме лазерного монитора
由: Васнев Н. А.
出版: (2019)
由: Васнев Н. А.
出版: (2019)
Разработка системы комьютерного зрения для сельскохозяйственной техники
由: Лошаков К. П.
出版: (2019)
由: Лошаков К. П.
出版: (2019)
Имитационное моделирование системы обработки изображения
由: Шашев Д. В.
出版: (2013)
由: Шашев Д. В.
出版: (2013)
相似書籍
-
Гносеологические аспекты к определению назначения и состава СТЗ в задачах проектирования и разработки робототехнических комплексов
由: Багутдинов Р. А. Равиль Анатольевич
出版: (2017) -
Основы математического обеспечения робототехнических систем учебное пособие
由: Масюков В. А.
出版: (Калинин, Изд-во КГУ, 1988) -
The processing of heterogeneous data for multisensor systems of technical vision on the example of analysis of temperature and gas concentration
由: Bagutdinov R. A. Ravil Anatolievich
出版: (2018) -
Элементы и устройства робототехнических систем межвузовский сборник научных трудов
出版: (Москва, Изд-во ВЗМИ, 1987) -
Использование машинного зрения в целях автоматизации и контроля в технических системах
由: Кузнецов А. И.
出版: (2016)