Подход комплексирования обработки сенсорной информации в многосенсорных системах при проектировании робототехнических комплексов

Библиографические подробности
Источник:	Наукоемкие технологии и интеллектуальные системы: сборник статей Международной научно-практической конференции, Омск, 12 сентября 2017. [С. 4-6].— , 2017
Главный автор:	Багутдинов Р. А. Равиль Анатольевич
Автор-организация:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра инженерной графики и промышленного дизайна (ИГПД)
Примечания:	Заглавие с экрана Актуальной задачей в современной разработке роботов является решение проблемы создания новых, усовершенствованных систем, алгоритмов, методов, подходов и принципов пространственной навигации роботов. В данной работе автор затрагивает некоторые аспекты в разработке роботов как особенность решения робототехнических задач, обеспечивающих эффективную поддержку всех режимов функционирования СТЗ. Применяемые подходы и текстовые выкладки выдвигаются на основе методов распознавания образов, дискретных преобразований, цифровой обработки изображений и системного анализа. В работе представлен подход комплексирования обработки сенсорной информации в многосенсорных системах в решении задач проектирования робототехнических комплексов. Результаты исследования будут полезны в различных системах мониторинга, системах модернизации управления, мультисенсорной обработки информации, при разработке робототехнических комплексов и систем.
Опубликовано:	2017
Предметы:	электронный ресурс труды учёных ТПУ мультисенсорные системы робототехнические комплексы разработки роботы машинное зрение разнородные критерии обработка
Online-ссылка:	https://os-russia.com/SBORNIKI/KON-TT-32.pdf#page=4
Формат:	Электронный ресурс Статья
Запись в KOHA:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=656434