Подход комплексирования обработки сенсорной информации в многосенсорных системах при проектировании робототехнических комплексов; Наукоемкие технологии и интеллектуальные системы

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Parent link:Наукоемкие технологии и интеллектуальные системы.— 2017.— [С. 4-6]
Κύριος συγγραφέας: Багутдинов Р. А. Равиль Анатольевич
Συγγραφή απο Οργανισμό/Αρχή: Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра инженерной графики и промышленного дизайна (ИГПД)
Περίληψη:Заглавие с экрана
Актуальной задачей в современной разработке роботов является решение проблемы создания новых, усовершенствованных систем, алгоритмов, методов, подходов и принципов пространственной навигации роботов. В данной работе автор затрагивает некоторые аспекты в разработке роботов как особенность решения робототехнических задач, обеспечивающих эффективную поддержку всех режимов функционирования СТЗ. Применяемые подходы и текстовые выкладки выдвигаются на основе методов распознавания образов, дискретных преобразований, цифровой обработки изображений и системного анализа. В работе представлен подход комплексирования обработки сенсорной информации в многосенсорных системах в решении задач проектирования робототехнических комплексов. Результаты исследования будут полезны в различных системах мониторинга, системах модернизации управления, мультисенсорной обработки информации, при разработке робототехнических комплексов и систем.
Γλώσσα:Ρωσικά
Έκδοση: 2017
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:https://os-russia.com/SBORNIKI/KON-TT-32.pdf#page=4
Μορφή: Ηλεκτρονική πηγή Κεφάλαιο βιβλίου
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=656434
Περιγραφή
Περίληψη:Заглавие с экрана
Актуальной задачей в современной разработке роботов является решение проблемы создания новых, усовершенствованных систем, алгоритмов, методов, подходов и принципов пространственной навигации роботов. В данной работе автор затрагивает некоторые аспекты в разработке роботов как особенность решения робототехнических задач, обеспечивающих эффективную поддержку всех режимов функционирования СТЗ. Применяемые подходы и текстовые выкладки выдвигаются на основе методов распознавания образов, дискретных преобразований, цифровой обработки изображений и системного анализа. В работе представлен подход комплексирования обработки сенсорной информации в многосенсорных системах в решении задач проектирования робототехнических комплексов. Результаты исследования будут полезны в различных системах мониторинга, системах модернизации управления, мультисенсорной обработки информации, при разработке робототехнических комплексов и систем.