Математическая модель системы электропитания телеуправляемого подводного аппарата с передачей энергии по кабель-тросу на переменном токе

Bibliographic Details
Parent link:	Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники/ Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) Т. 20, № 1.— 2017.— [С. 131-135]
Corporate Author:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Энергетический институт (ЭНИН) Кафедра электропривода и электрооборудования (ЭПЭО)
Other Authors:	Правикова А. А. Александра Александровна, Рулевский В. М. Виктор Михайлович, Ляпунов Д. Ю. Данил Юрьевич, Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Summary:	Заглавие с экрана Рассматривается математическая модель системы электропитания (СЭП) телеуправляемого подводного аппарата с передачей энергии по кабель-тросу на переменном токе. Для разработки математической модели СЭП используется метод пространства состояний, позволяющий записать дифференциальные уравнения в форме Коши. Приведена сравнительная оценка результатов моделирования разомкнутой системы с экспериментальными данными, отмечается адекватность модели и возможность ее применения для дальнейших исследований. A mathematical model of an electric power supply system for a remotely operated unmanned underwater vehicle with an AC electric power transmission line is considered. The state-space method is used to design the mathematical model of the power system. The state-space method allows writing differential equations in the Cauchy form. The comparative result of evaluating the mathematical model and the simulation model of the open loop system is shown. The adequacy of the developed model and its applicability for the future research is proved. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса
Published:	2017
Series:	Электротехника
Subjects:	электронный ресурс труды учёных ТПУ телеуправляемые подводные аппараты системы электропитания коммутационные функции математические модели пространство состояний
Online Access:	https://elibrary.ru/item.asp?id=29737724 https://doi.org/10.21293/1818-0442-2017-20-1-131-135
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=655643