Математическая модель системы электропитания телеуправляемого подводного аппарата с передачей энергии по кабель-тросу на переменном токе
| Parent link: | Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники/ Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) Т. 20, № 1.— 2017.— [С. 131-135] |
|---|---|
| সংস্থা লেখক: | |
| অন্যান্য লেখক: | , , , |
| সংক্ষিপ্ত: | Заглавие с экрана Рассматривается математическая модель системы электропитания (СЭП) телеуправляемого подводного аппарата с передачей энергии по кабель-тросу на переменном токе. Для разработки математической модели СЭП используется метод пространства состояний, позволяющий записать дифференциальные уравнения в форме Коши. Приведена сравнительная оценка результатов моделирования разомкнутой системы с экспериментальными данными, отмечается адекватность модели и возможность ее применения для дальнейших исследований. A mathematical model of an electric power supply system for a remotely operated unmanned underwater vehicle with an AC electric power transmission line is considered. The state-space method is used to design the mathematical model of the power system. The state-space method allows writing differential equations in the Cauchy form. The comparative result of evaluating the mathematical model and the simulation model of the open loop system is shown. The adequacy of the developed model and its applicability for the future research is proved. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса |
| প্রকাশিত: |
2017
|
| মালা: | Электротехника |
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://elibrary.ru/item.asp?id=29737724 https://doi.org/10.21293/1818-0442-2017-20-1-131-135 |
| বিন্যাস: | বৈদ্যুতিক গ্রন্থের অধ্যায় |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=655643 |
MARC
| LEADER | 00000naa0a2200000 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 655643 | ||
| 005 | 20250326155820.0 | ||
| 035 | |a (RuTPU)RU\TPU\network\21902 | ||
| 090 | |a 655643 | ||
| 100 | |a 20170920d2017 k||y0rusy50 ca | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 135 | |a drcn ---uucaa | ||
| 181 | 0 | |a i | |
| 182 | 0 | |a b | |
| 200 | 1 | |a Математическая модель системы электропитания телеуправляемого подводного аппарата с передачей энергии по кабель-тросу на переменном токе |d Mathematical model of electric power supply system for remotely operated unmanned underwater vehicle with AC electric power transmission line |f А. А. Правикова [и др.] | |
| 203 | |a Текст |c электронный | ||
| 225 | 1 | |a Электротехника | |
| 300 | |a Заглавие с экрана | ||
| 320 | |a [Библиогр.: с. 135 (8 назв.)] | ||
| 330 | |a Рассматривается математическая модель системы электропитания (СЭП) телеуправляемого подводного аппарата с передачей энергии по кабель-тросу на переменном токе. Для разработки математической модели СЭП используется метод пространства состояний, позволяющий записать дифференциальные уравнения в форме Коши. Приведена сравнительная оценка результатов моделирования разомкнутой системы с экспериментальными данными, отмечается адекватность модели и возможность ее применения для дальнейших исследований. | ||
| 330 | |a A mathematical model of an electric power supply system for a remotely operated unmanned underwater vehicle with an AC electric power transmission line is considered. The state-space method is used to design the mathematical model of the power system. The state-space method allows writing differential equations in the Cauchy form. The comparative result of evaluating the mathematical model and the simulation model of the open loop system is shown. The adequacy of the developed model and its applicability for the future research is proved. | ||
| 333 | |a Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса | ||
| 461 | 1 | |t Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники |f Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) | |
| 463 | 1 | |t Т. 20, № 1 |v [С. 131-135] |d 2017 | |
| 510 | 1 | |a Mathematical model of electric power supply system for remotely operated unmanned underwater vehicle with AC electric power transmission line |z eng | |
| 610 | 1 | |a электронный ресурс | |
| 610 | 1 | |a труды учёных ТПУ | |
| 610 | 1 | |a телеуправляемые подводные аппараты | |
| 610 | 1 | |a системы электропитания | |
| 610 | 1 | |a коммутационные функции | |
| 610 | 1 | |a математические модели | |
| 610 | 1 | |a пространство состояний | |
| 701 | 1 | |a Правикова |b А. А. |g Александра Александровна | |
| 701 | 1 | |a Рулевский |b В. М. |g Виктор Михайлович | |
| 701 | 1 | |a Ляпунов |b Д. Ю. |c специалист в области электротехники |c доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук |f 1982- |g Данил Юрьевич |3 (RuTPU)RU\TPU\pers\26526 |9 12220 | |
| 701 | 1 | |a Букреев |b В. Г. |c специалист в области электротехники |c профессор Томского политехнического университета, доктор технических наук |f 1952- |g Виктор Григорьевич |3 (RuTPU)RU\TPU\pers\26527 |9 12221 | |
| 712 | 0 | 2 | |a Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) |b Энергетический институт (ЭНИН) |b Кафедра электропривода и электрооборудования (ЭПЭО) |3 (RuTPU)RU\TPU\col\18674 |
| 801 | 2 | |a RU |b 63413507 |c 20170920 |g RCR | |
| 856 | 4 | |u https://elibrary.ru/item.asp?id=29737724 | |
| 856 | 4 | |u https://doi.org/10.21293/1818-0442-2017-20-1-131-135 | |
| 942 | |c CF | ||