The Analysis of Different Methods to Stabilize the Location of Descent Underwater Vehicles

The Analysis of Different Methods to Stabilize the Location of Descent Underwater Vehicles

Dades bibliogràfiques
Parent link:	Lecture Notes in Engineering and Computer Science.— , 2017 Vol. 1 : International MultiConference of Engineers and Computer Scientists, IMECS 2017.— 2017.— [P. 240-244]
Autor principal:	Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Autor corporatiu:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра автоматики и компьютерных систем (АИКС)
Altres autors:	Ezangina T. A. Tatiana Aleksandrovna, Khozhaev I. V. Ivan Valerievich
Sumari:	Title screen The article deals with the position stabilizationmode of a descent underwater vehicle under the conditions ofsea disturbance. This descent underwater vehicle is connectedwith a carrier – ship by an elastic rope. A shock-absorbinghoist installed on the descent underwater vehicle is used todamp its oscillation. The analysis of the automatic positioningof the descent underwater vehicle at a selected depth usingvarious stabilization systems is carried out. The systemsdifference is in the use of various sensors (measuring converterof the rope length, tension deviation sensor and theircombination), measuring external disturbance from seadisturbance. The considered systems were simulated and theconclusions were made.
Idioma:	anglès
Publicat:	2017
Matèries:	электронный ресурс труды учёных ТПУ спуск подводные аппараты датчики отклонения контроль
Accés en línia:	http://www.iaeng.org/publication/IMECS2017/IMECS2017_pp240-244.pdf
Format:	Electrònic Capítol de llibre
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=654819

Ítems similars

The stabilization interval system of a tethered descent underwater vehicle
Publicat: (2016)

Analysis and synthesis of dual mode control systems of a tethered descent undersea vehicle
per: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Publicat: (2016)

Significance Analysis of Connections in a Multivariable Mathematical Model of an Unmanned Underwater Vehicle for Common Motion Trajectories
per: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Publicat: (2021)

The interval-parametric synthesis of a linear controller of speed control system of a descent submersible vehicle
per: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Publicat: (2015)

Providing a Robust Aperiodic Transient Process in Motion Control System Unmanned Underwater Vehicle with Interval Parameters
per: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Publicat: (2018)

Mathematical model of the control system of a tethered descent underwater vehicle
per: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Publicat: (2016)

Hydroacoustic modem for autonomous underwater vehicle
per: Vershinin A. S. Aleksandr Sergeevich
Publicat: (2016)

Autonomous inverters' PWM methods for remotely controlled unmanned underwater vehicles
per: Rulevsky V. M. Viktor Mikhaylovich
Publicat: (2016)

Synthesis of a PID-controller of a trim robust control system of an autonomous underwater vehicle
per: Khozhaev I. V. Ivan Valerievich
Publicat: (2016)

"Boxnep" advanced modular underwater robot
per: Buluev I. Ilia
Publicat: (2016)

Mathematical model of power supply system for remotely operated underwater vehicle with dc power transmission line and load voltage feedback
per: Chekh V.
Publicat: (2021)

Developing an underwater robot control system
per: Fedorov E. A.
Publicat: (2016)

Accuracy enhancement of position stabilization of the tethered submersible vehicle
per: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Publicat: (2015)

Finding Area of Desired Control Quality of an Unmanned Underwater Vehicle Motion in a Plane of Its Construction Parameters
Publicat: (2020)

Системы измерения параметров волнения для подводных аппаратов
per: Тимофеев В. Ю.
Publicat: (2016)

Бюджетная инерциальная система навигации, адаптированная для использования в подводной робототехнике
per: Нурмухаметов Р. А. Руслан Александрович
Publicat: (2019)

Динамика и термодинамика спуска в атмосфере планет пер. с англ.
per: Лох У.
Publicat: (Москва, Мир, 1966)

Разработка подводного робота "Odyssey"
per: Федоров Е. А.
Publicat: (2016)

Underwater and above ground pipelining
per: Sonina E. V.
Publicat: (2016)

Исследование метода распознавания подводного мяча
per: Пань Нин
Publicat: (2022)

Основы теории полета и элементы проектирования искусственных спутников Земли
Publicat: (Москва, Машиностроение, 1974)

Asymmetric Satellite-Underwater Visible Light Communication System for Oceanic Monitoring
Publicat: (2019)

Modelling of depth stabilization and submerging of tethered underwater garage in conditions of sea oscillating motion
per: Gayvoronsky S. A. Sergey Anatolievich
Publicat: (2018)

Simulation of pipeline in the area of the underwater crossing
Publicat: (2014)

Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 2.3.1
per: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Publicat: (Томск, 2023)

An orbital angular momentum acoustic metasurface for underwater defect detection
Publicat: (2022)

"Water bath" effect during the electrical underwater wire explosionn
per: Oreshkin V. I. Vladimir Ivanovich
Publicat: (2007)

Управление движением космического аппарата в атмосфере Марса
per: Иванов Н. М. Николай Михайлович
Publicat: (Москва, Наука, 1977)

Applying of open gas generators in solid fuel for rising underwater objects
per: Barsukov V. D. Vitaly Dimentjevich
Publicat: (2019)

Evaluation of soil-pipe interaction of underwater pipelines in soft soils
Publicat: (2016)

Призы за подводные исследования
per: Короткевич Г. В.
Publicat: (2004)

Телеуправляемые подводные аппараты ( с манипуляторами)
per: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
Publicat: (Ленинград, Судостроение, 1973)

Motion Control System for a Remotely Operated Vehicle with Interval Parameters
per: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Publicat: (2017)

Подводная техника морских нефтепромыслов
per: Боровиков П. А. Павел Андреевич
Publicat: (Ленинград, Судостроение, 1980)

К. Э. Циолковский и развитие теории полета космического корабля труды XIII Чтений, посвященных разработке научного наследия и развитию идей К. Э. Циолковского (Калуга, 12-15 сентября 1978 г.). Секция "Механика космического полета"
Publicat: (Москва, Изд-во ИИЕТ АН СССР, 1979)

Системы электропитания подводных телеуправляемых аппаратов
per: Рулевский В. М.
Publicat: (2004)

Human location control system in the illuminated area
per: Berdybekov S. B.
Publicat: ()

Покорение глубин
per: Диомидов М. Н. Михаил Николаевич
Publicat: (Ленинград, Судостроение, 1964)

Ensuring Maximum Stability Degree in the Systems with Interval Parameters
per: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Publicat: (2015)

Расчеты выпусков сточных вод
per: Лапшев Н.Н. Николай Николаевич
Publicat: (Москва, Стройиздат, 1977)