Подход к алгоритмизации адаптивных систем технического зрения, применяемых в робототехнике; Фундаментальные и прикладные научные исследования: актуальные вопросы, достижения и инновации
| Parent link: | Фундаментальные и прикладные научные исследования: актуальные вопросы, достижения и инновации.— 2017.— [С. 20-22] |
|---|---|
| Hovedforfatter: | Багутдинов Р. А. Равиль Анатольевич |
| Institution som forfatter: | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра инженерной графики и промышленного дизайна (ИГПД) |
| Summary: | Заглавие с экрана В статье рассматриваются алгоритмы СТЗ, применяемые в роботехнике, которые включают в себя соответствующие этапы обработки информации. Представлена схема вариантов структурной и параметрической адаптации на определенных уровнях и оптимизации. Предлагаемые подходы к алгоритмизации обработки сигналов от видеодатчиков, основанные на сложившихся методах построения могут быть применимы в информационно-измерительных системах различного назначения. The article considers algorithms of vision systems used in robotics, which include the corresponding stages of information processing. A scheme of variants of structural and parametric adaptation at certain levels and optimization is presented. The proposed approaches to the algorithmization of signal processing from video sensors, based on established methods of construction, can be applied in information and measuring systems for various purposes. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса |
| Sprog: | russisk |
| Udgivet: |
2017
|
| Fag: | |
| Online adgang: | http://elibrary.ru/item.asp?id=28877066 |
| Format: | Electronisk Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=654581 |
Lignende værker
Системы технического зрения в робототехнике
af: Письменный Г. В. Георгий Валентинович
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1991)
af: Письменный Г. В. Георгий Валентинович
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1991)
Адаптация и обучение в робототехнике
af: Козлов Ю. М. Юлен Маркович
Udgivet: (Москва, Наука, 1990)
af: Козлов Ю. М. Юлен Маркович
Udgivet: (Москва, Наука, 1990)
Проблемы машинного видения в робототехнике: сборник научных трудов
Udgivet: (Москва, Изд-во ИПМ, 1981)
Udgivet: (Москва, Изд-во ИПМ, 1981)
Робототехника: новый этап развития: Сборник статей
Udgivet: (Москва, Наука, 1993)
Udgivet: (Москва, Наука, 1993)
Система технического зрения для диагностики сборочного узла автоматического комбайна по сбору дикоросов; Молодежь и современные информационные технологии
af: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Udgivet: (2019)
af: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Udgivet: (2019)
Системы технического зрения (принципиальные основы, аппаратное и математическое обеспечение)
Udgivet: (Ленинград, Машиностроение, 1988)
Udgivet: (Ленинград, Машиностроение, 1988)
Системы технического зрения
Udgivet: (Москва, Наука, 1991)
Udgivet: (Москва, Наука, 1991)
Микропроцессорные системы управления в робототехнике
Udgivet: (Москва, Наука, 1984)
Udgivet: (Москва, Наука, 1984)
Робототехника: пер. с англ.
af: Янг Д. Ф. Джон
Udgivet: (Ленинград, Машиностроение, 1979)
af: Янг Д. Ф. Джон
Udgivet: (Ленинград, Машиностроение, 1979)
Применение OC QNX в подводной робототехнике; Современные технологии автоматизации; № 3
af: Ваулин Ю. Юрий
Udgivet: (2002)
af: Ваулин Ю. Юрий
Udgivet: (2002)
Популярно о робототехнике
af: Боголюбов А. Н. Алексей Николаевич
Udgivet: (Киев, Наукова думка, 1989)
af: Боголюбов А. Н. Алексей Николаевич
Udgivet: (Киев, Наукова думка, 1989)
Роботы с искусственным интеллектом
af: Спыну Г. А. Глеб Александрович
Udgivet: (Киев, Тэхника, 1989)
af: Спыну Г. А. Глеб Александрович
Udgivet: (Киев, Тэхника, 1989)
Концепция сильного искусственного интеллекта в робототехнике; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
af: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Udgivet: (2014)
af: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Udgivet: (2014)
Подход комплексирования обработки сенсорной информации в многосенсорных системах при проектировании робототехнических комплексов; Наукоемкие технологии и интеллектуальные системы
af: Багутдинов Р. А. Равиль Анатольевич
Udgivet: (2017)
af: Багутдинов Р. А. Равиль Анатольевич
Udgivet: (2017)
Однородные управляющие структуры адаптивных роботов
Udgivet: (Москва, Наука, 1990)
Udgivet: (Москва, Наука, 1990)
Системы технического зрения: учебное пособие
af: Логинов А. И. Анатолий Игоревич
Udgivet: (Москва, МИРЭА, 1991)
af: Логинов А. И. Анатолий Игоревич
Udgivet: (Москва, МИРЭА, 1991)
Робототехника: пер. с англ.
af: Фу К. Кинсан
Udgivet: (Москва, Мир, 1989)
af: Фу К. Кинсан
Udgivet: (Москва, Мир, 1989)
Новые механизмы в современной робототехнике
Udgivet: (Москва, Техносфера, 2021)
Udgivet: (Москва, Техносфера, 2021)
Новые механизмы в современной робототехнике
Udgivet: (Москва, Техносфера, 2018)
Udgivet: (Москва, Техносфера, 2018)
Напряженно-связанные конструкции в робототехнике; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
af: Исмоилов И. З.
Udgivet: (2024)
af: Исмоилов И. З.
Udgivet: (2024)
Кн. 1; Справочник по промышленной робототехнике
Udgivet: (1989)
Udgivet: (1989)
Кн. 2; Справочник по промышленной робототехнике
Udgivet: (1990)
Udgivet: (1990)
Системы технического зрения; Современные техника и технологии; Т. 2
af: Пантюхин А. Р.
Udgivet: (2012)
af: Пантюхин А. Р.
Udgivet: (2012)
Искусственные мышцы в бионике и робототехнике; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
af: Булатов А. П.
Udgivet: (2016)
af: Булатов А. П.
Udgivet: (2016)
Иллюстрированный словарь по робототехнике(англо-немецко-французско-русский): около 4844 терминов
af: Палей С. М. Сергей Маркович
Udgivet: (Москва, Робот, 1993)
af: Палей С. М. Сергей Маркович
Udgivet: (Москва, Робот, 1993)
Робот. Компьютер. Гибкое производство
Udgivet: (Москва, Наука, 1990)
Udgivet: (Москва, Наука, 1990)
Новые механизмы в современной робототехнике
af: Воробьев Е. И.
Udgivet: (Москва, Техносфера, 2018)
af: Воробьев Е. И.
Udgivet: (Москва, Техносфера, 2018)
Техническое зрение роботов
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1990)
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1990)
Искусственный интеллект в теории механизмов машин и робототехнике: в 3 ч. Часть I
af: Поезжаева Е. В.
Udgivet: (Пермь, ПНИПУ, 2020)
af: Поезжаева Е. В.
Udgivet: (Пермь, ПНИПУ, 2020)
Системы управления подводными роботами
Udgivet: (Москва, Круглый год, 2001)
Udgivet: (Москва, Круглый год, 2001)
Промышленные роботы М40П08.01 и МА80Ц25.05: устройство, наладка, обслуживание
af: Кудояров Р. Г. Ринат Габдулхакович
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1993)
af: Кудояров Р. Г. Ринат Габдулхакович
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1993)
The International Journal of Robotics Research
Udgivet: (Cambridge, Massachusetts, The MIT Press, 1986-2001)
Udgivet: (Cambridge, Massachusetts, The MIT Press, 1986-2001)
Динамика управления роботами
Udgivet: (Москва, Наука, 1984)
Udgivet: (Москва, Наука, 1984)
Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1985)
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1985)
Нахождение линий и границ для разнообразных реальных объектов с помощью систем компьютерного зрения; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
af: Борзяк Н. О.
Udgivet: (2016)
af: Борзяк Н. О.
Udgivet: (2016)
Робототехническая система в интеграции с компьютерным зрением; Молодежь и современные информационные технологии
af: Мороз Ю. С.
Udgivet: (2013)
af: Мороз Ю. С.
Udgivet: (2013)
Обработка изображений в робототехнике
af: Путятин Е. П. Евгений Петрович
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1990)
af: Путятин Е. П. Евгений Петрович
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1990)
Сварочные роботы; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
af: Мамонов Д. Е.
Udgivet: (2015)
af: Мамонов Д. Е.
Udgivet: (2015)
Современное состояние и развитие робототехники
af: Алексеев А. П. Анатолий Петрович
Udgivet: (Москва, о-во "Знание" РСФСР, 1985)
af: Алексеев А. П. Анатолий Петрович
Udgivet: (Москва, о-во "Знание" РСФСР, 1985)
Кибернетическая смесь: Впечатления, находки, случаи, заметки, размышления, рассказанное и увиденное - 50 поводов для разговора о кибернетике
af: Пекелис В. Д. Виктор Давыдович
Udgivet: (Москва, Знание, 1973)
af: Пекелис В. Д. Виктор Давыдович
Udgivet: (Москва, Знание, 1973)
Lignende værker
-
Системы технического зрения в робототехнике
af: Письменный Г. В. Георгий Валентинович
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1991) -
Адаптация и обучение в робототехнике
af: Козлов Ю. М. Юлен Маркович
Udgivet: (Москва, Наука, 1990) -
Проблемы машинного видения в робототехнике: сборник научных трудов
Udgivet: (Москва, Изд-во ИПМ, 1981) -
Робототехника: новый этап развития: Сборник статей
Udgivet: (Москва, Наука, 1993) -
Система технического зрения для диагностики сборочного узла автоматического комбайна по сбору дикоросов; Молодежь и современные информационные технологии
af: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Udgivet: (2019)