Подход к алгоритмизации адаптивных систем технического зрения, применяемых в робототехнике; Фундаментальные и прикладные научные исследования: актуальные вопросы, достижения и инновации
| Parent link: | Фундаментальные и прикладные научные исследования: актуальные вопросы, достижения и инновации.— 2017.— [С. 20-22] |
|---|---|
| מחבר ראשי: | Багутдинов Р. А. Равиль Анатольевич |
| מחבר תאגידי: | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра инженерной графики и промышленного дизайна (ИГПД) |
| סיכום: | Заглавие с экрана В статье рассматриваются алгоритмы СТЗ, применяемые в роботехнике, которые включают в себя соответствующие этапы обработки информации. Представлена схема вариантов структурной и параметрической адаптации на определенных уровнях и оптимизации. Предлагаемые подходы к алгоритмизации обработки сигналов от видеодатчиков, основанные на сложившихся методах построения могут быть применимы в информационно-измерительных системах различного назначения. The article considers algorithms of vision systems used in robotics, which include the corresponding stages of information processing. A scheme of variants of structural and parametric adaptation at certain levels and optimization is presented. The proposed approaches to the algorithmization of signal processing from video sensors, based on established methods of construction, can be applied in information and measuring systems for various purposes. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса |
| שפה: | רוסית |
| יצא לאור: |
2017
|
| נושאים: | |
| גישה מקוונת: | http://elibrary.ru/item.asp?id=28877066 |
| פורמט: | אלקטרוני Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=654581 |
פריטים דומים
Системы технического зрения в робототехнике
מאת: Письменный Г. В. Георгий Валентинович
יצא לאור: (Москва, Машиностроение, 1991)
מאת: Письменный Г. В. Георгий Валентинович
יצא לאור: (Москва, Машиностроение, 1991)
Адаптация и обучение в робототехнике
מאת: Козлов Ю. М. Юлен Маркович
יצא לאור: (Москва, Наука, 1990)
מאת: Козлов Ю. М. Юлен Маркович
יצא לאור: (Москва, Наука, 1990)
Проблемы машинного видения в робототехнике: сборник научных трудов
יצא לאור: (Москва, Изд-во ИПМ, 1981)
יצא לאור: (Москва, Изд-во ИПМ, 1981)
Робототехника: новый этап развития: Сборник статей
יצא לאור: (Москва, Наука, 1993)
יצא לאור: (Москва, Наука, 1993)
Система технического зрения для диагностики сборочного узла автоматического комбайна по сбору дикоросов; Молодежь и современные информационные технологии
מאת: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
יצא לאור: (2019)
מאת: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
יצא לאור: (2019)
Системы технического зрения (принципиальные основы, аппаратное и математическое обеспечение)
יצא לאור: (Ленинград, Машиностроение, 1988)
יצא לאור: (Ленинград, Машиностроение, 1988)
Системы технического зрения
יצא לאור: (Москва, Наука, 1991)
יצא לאור: (Москва, Наука, 1991)
Микропроцессорные системы управления в робототехнике
יצא לאור: (Москва, Наука, 1984)
יצא לאור: (Москва, Наука, 1984)
Робототехника: пер. с англ.
מאת: Янг Д. Ф. Джон
יצא לאור: (Ленинград, Машиностроение, 1979)
מאת: Янг Д. Ф. Джон
יצא לאור: (Ленинград, Машиностроение, 1979)
Применение OC QNX в подводной робототехнике; Современные технологии автоматизации; № 3
מאת: Ваулин Ю. Юрий
יצא לאור: (2002)
מאת: Ваулин Ю. Юрий
יצא לאור: (2002)
Популярно о робототехнике
מאת: Боголюбов А. Н. Алексей Николаевич
יצא לאור: (Киев, Наукова думка, 1989)
מאת: Боголюбов А. Н. Алексей Николаевич
יצא לאור: (Киев, Наукова думка, 1989)
Роботы с искусственным интеллектом
מאת: Спыну Г. А. Глеб Александрович
יצא לאור: (Киев, Тэхника, 1989)
מאת: Спыну Г. А. Глеб Александрович
יצא לאור: (Киев, Тэхника, 1989)
Концепция сильного искусственного интеллекта в робототехнике; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
מאת: Беляев А. С. Александр Сергеевич
יצא לאור: (2014)
מאת: Беляев А. С. Александр Сергеевич
יצא לאור: (2014)
Подход комплексирования обработки сенсорной информации в многосенсорных системах при проектировании робототехнических комплексов; Наукоемкие технологии и интеллектуальные системы
מאת: Багутдинов Р. А. Равиль Анатольевич
יצא לאור: (2017)
מאת: Багутдинов Р. А. Равиль Анатольевич
יצא לאור: (2017)
Однородные управляющие структуры адаптивных роботов
יצא לאור: (Москва, Наука, 1990)
יצא לאור: (Москва, Наука, 1990)
Системы технического зрения: учебное пособие
מאת: Логинов А. И. Анатолий Игоревич
יצא לאור: (Москва, МИРЭА, 1991)
מאת: Логинов А. И. Анатолий Игоревич
יצא לאור: (Москва, МИРЭА, 1991)
Робототехника: пер. с англ.
מאת: Фу К. Кинсан
יצא לאור: (Москва, Мир, 1989)
מאת: Фу К. Кинсан
יצא לאור: (Москва, Мир, 1989)
Новые механизмы в современной робототехнике
יצא לאור: (Москва, Техносфера, 2021)
יצא לאור: (Москва, Техносфера, 2021)
Новые механизмы в современной робототехнике
יצא לאור: (Москва, Техносфера, 2018)
יצא לאור: (Москва, Техносфера, 2018)
Напряженно-связанные конструкции в робототехнике; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
מאת: Исмоилов И. З.
יצא לאור: (2024)
מאת: Исмоилов И. З.
יצא לאור: (2024)
Кн. 1; Справочник по промышленной робототехнике
יצא לאור: (1989)
יצא לאור: (1989)
Кн. 2; Справочник по промышленной робототехнике
יצא לאור: (1990)
יצא לאור: (1990)
Системы технического зрения; Современные техника и технологии; Т. 2
מאת: Пантюхин А. Р.
יצא לאור: (2012)
מאת: Пантюхин А. Р.
יצא לאור: (2012)
Искусственные мышцы в бионике и робототехнике; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
מאת: Булатов А. П.
יצא לאור: (2016)
מאת: Булатов А. П.
יצא לאור: (2016)
Иллюстрированный словарь по робототехнике(англо-немецко-французско-русский): около 4844 терминов
מאת: Палей С. М. Сергей Маркович
יצא לאור: (Москва, Робот, 1993)
מאת: Палей С. М. Сергей Маркович
יצא לאור: (Москва, Робот, 1993)
Робот. Компьютер. Гибкое производство
יצא לאור: (Москва, Наука, 1990)
יצא לאור: (Москва, Наука, 1990)
Новые механизмы в современной робототехнике
מאת: Воробьев Е. И.
יצא לאור: (Москва, Техносфера, 2018)
מאת: Воробьев Е. И.
יצא לאור: (Москва, Техносфера, 2018)
Техническое зрение роботов
יצא לאור: (Москва, Машиностроение, 1990)
יצא לאור: (Москва, Машиностроение, 1990)
Искусственный интеллект в теории механизмов машин и робототехнике: в 3 ч. Часть I
מאת: Поезжаева Е. В.
יצא לאור: (Пермь, ПНИПУ, 2020)
מאת: Поезжаева Е. В.
יצא לאור: (Пермь, ПНИПУ, 2020)
Системы управления подводными роботами
יצא לאור: (Москва, Круглый год, 2001)
יצא לאור: (Москва, Круглый год, 2001)
Промышленные роботы М40П08.01 и МА80Ц25.05: устройство, наладка, обслуживание
מאת: Кудояров Р. Г. Ринат Габдулхакович
יצא לאור: (Москва, Машиностроение, 1993)
מאת: Кудояров Р. Г. Ринат Габдулхакович
יצא לאור: (Москва, Машиностроение, 1993)
The International Journal of Robotics Research
יצא לאור: (Cambridge, Massachusetts, The MIT Press, 1986-2001)
יצא לאור: (Cambridge, Massachusetts, The MIT Press, 1986-2001)
Динамика управления роботами
יצא לאור: (Москва, Наука, 1984)
יצא לאור: (Москва, Наука, 1984)
Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы
יצא לאור: (Москва, Машиностроение, 1985)
יצא לאור: (Москва, Машиностроение, 1985)
Нахождение линий и границ для разнообразных реальных объектов с помощью систем компьютерного зрения; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
מאת: Борзяк Н. О.
יצא לאור: (2016)
מאת: Борзяк Н. О.
יצא לאור: (2016)
Робототехническая система в интеграции с компьютерным зрением; Молодежь и современные информационные технологии
מאת: Мороз Ю. С.
יצא לאור: (2013)
מאת: Мороз Ю. С.
יצא לאור: (2013)
Обработка изображений в робототехнике
מאת: Путятин Е. П. Евгений Петрович
יצא לאור: (Москва, Машиностроение, 1990)
מאת: Путятин Е. П. Евгений Петрович
יצא לאור: (Москва, Машиностроение, 1990)
Сварочные роботы; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
מאת: Мамонов Д. Е.
יצא לאור: (2015)
מאת: Мамонов Д. Е.
יצא לאור: (2015)
Современное состояние и развитие робототехники
מאת: Алексеев А. П. Анатолий Петрович
יצא לאור: (Москва, о-во "Знание" РСФСР, 1985)
מאת: Алексеев А. П. Анатолий Петрович
יצא לאור: (Москва, о-во "Знание" РСФСР, 1985)
Кибернетическая смесь: Впечатления, находки, случаи, заметки, размышления, рассказанное и увиденное - 50 поводов для разговора о кибернетике
מאת: Пекелис В. Д. Виктор Давыдович
יצא לאור: (Москва, Знание, 1973)
מאת: Пекелис В. Д. Виктор Давыдович
יצא לאור: (Москва, Знание, 1973)
פריטים דומים
-
Системы технического зрения в робототехнике
מאת: Письменный Г. В. Георгий Валентинович
יצא לאור: (Москва, Машиностроение, 1991) -
Адаптация и обучение в робототехнике
מאת: Козлов Ю. М. Юлен Маркович
יצא לאור: (Москва, Наука, 1990) -
Проблемы машинного видения в робототехнике: сборник научных трудов
יצא לאור: (Москва, Изд-во ИПМ, 1981) -
Робототехника: новый этап развития: Сборник статей
יצא לאור: (Москва, Наука, 1993) -
Система технического зрения для диагностики сборочного узла автоматического комбайна по сбору дикоросов; Молодежь и современные информационные технологии
מאת: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
יצא לאור: (2019)