Подход к алгоритмизации адаптивных систем технического зрения, применяемых в робототехнике; Фундаментальные и прикладные научные исследования: актуальные вопросы, достижения и инновации

Подход к алгоритмизации адаптивных систем технического зрения, применяемых в робототехнике; Фундаментальные и прикладные научные исследования: актуальные вопросы, достижения и инновации

Bibliografiske detaljer
Parent link:	Фундаментальные и прикладные научные исследования: актуальные вопросы, достижения и инновации.— 2017.— [С. 20-22]
Hovedforfatter:	Багутдинов Р. А. Равиль Анатольевич
Institution som forfatter:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра инженерной графики и промышленного дизайна (ИГПД)
Summary:	Заглавие с экрана В статье рассматриваются алгоритмы СТЗ, применяемые в роботехнике, которые включают в себя соответствующие этапы обработки информации. Представлена схема вариантов структурной и параметрической адаптации на определенных уровнях и оптимизации. Предлагаемые подходы к алгоритмизации обработки сигналов от видеодатчиков, основанные на сложившихся методах построения могут быть применимы в информационно-измерительных системах различного назначения. The article considers algorithms of vision systems used in robotics, which include the corresponding stages of information processing. A scheme of variants of structural and parametric adaptation at certain levels and optimization is presented. The proposed approaches to the algorithmization of signal processing from video sensors, based on established methods of construction, can be applied in information and measuring systems for various purposes. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса
Sprog:	russisk
Udgivet:	2017
Fag:	электронный ресурс труды учёных ТПУ зрение подходы методы алгоритмы адаптивные роботы алгоритмизация робототехника
Online adgang:	http://elibrary.ru/item.asp?id=28877066
Format:	Electronisk Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=654581

Lignende værker

Системы технического зрения в робототехнике
af: Письменный Г. В. Георгий Валентинович
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1991)

Адаптация и обучение в робототехнике
af: Козлов Ю. М. Юлен Маркович
Udgivet: (Москва, Наука, 1990)

Проблемы машинного видения в робототехнике: сборник научных трудов
Udgivet: (Москва, Изд-во ИПМ, 1981)

Робототехника: новый этап развития: Сборник статей
Udgivet: (Москва, Наука, 1993)

Система технического зрения для диагностики сборочного узла автоматического комбайна по сбору дикоросов; Молодежь и современные информационные технологии
af: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Udgivet: (2019)

Системы технического зрения (принципиальные основы, аппаратное и математическое обеспечение)
Udgivet: (Ленинград, Машиностроение, 1988)

Системы технического зрения
Udgivet: (Москва, Наука, 1991)

Микропроцессорные системы управления в робототехнике
Udgivet: (Москва, Наука, 1984)

Робототехника: пер. с англ.
af: Янг Д. Ф. Джон
Udgivet: (Ленинград, Машиностроение, 1979)

Применение OC QNX в подводной робототехнике; Современные технологии автоматизации; № 3
af: Ваулин Ю. Юрий
Udgivet: (2002)

Популярно о робототехнике
af: Боголюбов А. Н. Алексей Николаевич
Udgivet: (Киев, Наукова думка, 1989)

Роботы с искусственным интеллектом
af: Спыну Г. А. Глеб Александрович
Udgivet: (Киев, Тэхника, 1989)

Концепция сильного искусственного интеллекта в робототехнике; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
af: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Udgivet: (2014)

Подход комплексирования обработки сенсорной информации в многосенсорных системах при проектировании робототехнических комплексов; Наукоемкие технологии и интеллектуальные системы
af: Багутдинов Р. А. Равиль Анатольевич
Udgivet: (2017)

Однородные управляющие структуры адаптивных роботов
Udgivet: (Москва, Наука, 1990)

Системы технического зрения: учебное пособие
af: Логинов А. И. Анатолий Игоревич
Udgivet: (Москва, МИРЭА, 1991)

Робототехника: пер. с англ.
af: Фу К. Кинсан
Udgivet: (Москва, Мир, 1989)

Новые механизмы в современной робототехнике
Udgivet: (Москва, Техносфера, 2021)

Новые механизмы в современной робототехнике
Udgivet: (Москва, Техносфера, 2018)

Напряженно-связанные конструкции в робототехнике; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
af: Исмоилов И. З.
Udgivet: (2024)

Кн. 1; Справочник по промышленной робототехнике
Udgivet: (1989)

Кн. 2; Справочник по промышленной робототехнике
Udgivet: (1990)

Системы технического зрения; Современные техника и технологии; Т. 2
af: Пантюхин А. Р.
Udgivet: (2012)

Искусственные мышцы в бионике и робототехнике; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
af: Булатов А. П.
Udgivet: (2016)

Иллюстрированный словарь по робототехнике(англо-немецко-французско-русский): около 4844 терминов
af: Палей С. М. Сергей Маркович
Udgivet: (Москва, Робот, 1993)

Робот. Компьютер. Гибкое производство
Udgivet: (Москва, Наука, 1990)

Новые механизмы в современной робототехнике
af: Воробьев Е. И.
Udgivet: (Москва, Техносфера, 2018)

Техническое зрение роботов
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1990)

Искусственный интеллект в теории механизмов машин и робототехнике: в 3 ч. Часть I
af: Поезжаева Е. В.
Udgivet: (Пермь, ПНИПУ, 2020)

Системы управления подводными роботами
Udgivet: (Москва, Круглый год, 2001)

Промышленные роботы М40П08.01 и МА80Ц25.05: устройство, наладка, обслуживание
af: Кудояров Р. Г. Ринат Габдулхакович
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1993)

The International Journal of Robotics Research
Udgivet: (Cambridge, Massachusetts, The MIT Press, 1986-2001)

Динамика управления роботами
Udgivet: (Москва, Наука, 1984)

Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1985)

Нахождение линий и границ для разнообразных реальных объектов с помощью систем компьютерного зрения; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
af: Борзяк Н. О.
Udgivet: (2016)

Робототехническая система в интеграции с компьютерным зрением; Молодежь и современные информационные технологии
af: Мороз Ю. С.
Udgivet: (2013)

Обработка изображений в робототехнике
af: Путятин Е. П. Евгений Петрович
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1990)

Сварочные роботы; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
af: Мамонов Д. Е.
Udgivet: (2015)

Современное состояние и развитие робототехники
af: Алексеев А. П. Анатолий Петрович
Udgivet: (Москва, о-во "Знание" РСФСР, 1985)

Кибернетическая смесь: Впечатления, находки, случаи, заметки, размышления, рассказанное и увиденное - 50 поводов для разговора о кибернетике
af: Пекелис В. Д. Виктор Давыдович
Udgivet: (Москва, Знание, 1973)