Подход к алгоритмизации адаптивных систем технического зрения, применяемых в робототехнике

Подход к алгоритмизации адаптивных систем технического зрения, применяемых в робототехнике

Bibliographic Details
Parent link:Фундаментальные и прикладные научные исследования: актуальные вопросы, достижения и инновации: сборник статей победителей IV Международной научно-практической конференции, Пенза, 27 марта 2017 г./ под ред. Г. Е. Гуляев. [С. 20-22].— , 2017
Main Author: Багутдинов Р. А. Равиль Анатольевич
Corporate Author: Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра инженерной графики и промышленного дизайна (ИГПД)
Summary:Заглавие с экрана
В статье рассматриваются алгоритмы СТЗ, применяемые в роботехнике, которые включают в себя соответствующие этапы обработки информации. Представлена схема вариантов структурной и параметрической адаптации на определенных уровнях и оптимизации. Предлагаемые подходы к алгоритмизации обработки сигналов от видеодатчиков, основанные на сложившихся методах построения могут быть применимы в информационно-измерительных системах различного назначения.
The article considers algorithms of vision systems used in robotics, which include the corresponding stages of information processing. A scheme of variants of structural and parametric adaptation at certain levels and optimization is presented. The proposed approaches to the algorithmization of signal processing from video sensors, based on established methods of construction, can be applied in information and measuring systems for various purposes.
Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса
Published: 2017
Subjects:
электронный ресурс
труды учёных ТПУ
зрение
подходы
методы
алгоритмы
адаптивные роботы
алгоритмизация
робототехника
Online Access:http://elibrary.ru/item.asp?id=28877066
Format: Electronic Book Chapter
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=654581

Similar Items

Similar Items