Подход к алгоритмизации адаптивных систем технического зрения, применяемых в робототехнике; Фундаментальные и прикладные научные исследования: актуальные вопросы, достижения и инновации

Bibliographic Details
Parent link:Фундаментальные и прикладные научные исследования: актуальные вопросы, достижения и инновации.— 2017.— [С. 20-22]
Main Author: Багутдинов Р. А. Равиль Анатольевич
Corporate Author: Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра инженерной графики и промышленного дизайна (ИГПД)
Summary:Заглавие с экрана
В статье рассматриваются алгоритмы СТЗ, применяемые в роботехнике, которые включают в себя соответствующие этапы обработки информации. Представлена схема вариантов структурной и параметрической адаптации на определенных уровнях и оптимизации. Предлагаемые подходы к алгоритмизации обработки сигналов от видеодатчиков, основанные на сложившихся методах построения могут быть применимы в информационно-измерительных системах различного назначения.
The article considers algorithms of vision systems used in robotics, which include the corresponding stages of information processing. A scheme of variants of structural and parametric adaptation at certain levels and optimization is presented. The proposed approaches to the algorithmization of signal processing from video sensors, based on established methods of construction, can be applied in information and measuring systems for various purposes.
Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса
Language:Russian
Published: 2017
Subjects:
Online Access:http://elibrary.ru/item.asp?id=28877066
Format: Electronic Book Chapter
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=654581

MARC

LEADER 00000naa0a2200000 4500
001 654581
005 20250911093405.0
035 |a (RuTPU)RU\TPU\network\20217 
035 |a RU\TPU\network\20113 
090 |a 654581 
100 |a 20170504d2017 k||y0rusy50 ca 
101 0 |a rus 
102 |a RU 
135 |a drcn ---uucaa 
181 0 |a i  
182 0 |a b 
200 1 |a Подход к алгоритмизации адаптивных систем технического зрения, применяемых в робототехнике  |f Р. А. Багутдинов 
203 |a Текст  |c электронный 
300 |a Заглавие с экрана 
320 |a [Библиогр.: с. 20 (9 назв.)] 
330 |a В статье рассматриваются алгоритмы СТЗ, применяемые в роботехнике, которые включают в себя соответствующие этапы обработки информации. Представлена схема вариантов структурной и параметрической адаптации на определенных уровнях и оптимизации. Предлагаемые подходы к алгоритмизации обработки сигналов от видеодатчиков, основанные на сложившихся методах построения могут быть применимы в информационно-измерительных системах различного назначения. 
330 |a The article considers algorithms of vision systems used in robotics, which include the corresponding stages of information processing. A scheme of variants of structural and parametric adaptation at certain levels and optimization is presented. The proposed approaches to the algorithmization of signal processing from video sensors, based on established methods of construction, can be applied in information and measuring systems for various purposes. 
333 |a Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса 
463 1 |t Фундаментальные и прикладные научные исследования: актуальные вопросы, достижения и инновации  |o сборник статей победителей IV Международной научно-практической конференции, Пенза, 27 марта 2017 г.  |f под ред. Г. Е. Гуляев  |v [С. 20-22]  |d 2017 
510 1 |a General formation regularities of systems with unlimited solid solubility in systems of VIIIA and IB periods of D.I. Mendeleev periodic table  |z eng 
610 1 |a электронный ресурс 
610 1 |a труды учёных ТПУ 
610 1 |a зрение 
610 1 |a подходы 
610 1 |a методы 
610 1 |a алгоритмы 
610 1 |a адаптивные роботы 
610 1 |a алгоритмизация 
610 1 |a робототехника 
700 1 |a Багутдинов  |b Р. А.  |c специалист в области инженерной графики и начертательной геометрии  |c ассистент кафедры Томского политехнического университета  |f 1985-  |g Равиль Анатольевич  |3 (RuTPU)RU\TPU\pers\36360 
712 0 2 |a Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)  |b Институт кибернетики (ИК)  |b Кафедра инженерной графики и промышленного дизайна (ИГПД)  |3 (RuTPU)RU\TPU\col\18737 
801 1 |a RU  |b 63413507  |c 20141010 
801 2 |a RU  |b 63413507  |c 20171113  |g RCR 
856 4 |u http://elibrary.ru/item.asp?id=28877066 
942 |c CF