Maximization of the robust stability degree of interval systems by means of a linear controller in the presence of limits

Maximization of the robust stability degree of interval systems by means of a linear controller in the presence of limits

Bibliographic Details
Parent link:	Journal of Physics: Conference Series Vol. 803 : Information Technologies in Business and Industry (ITBI2016).— 2017.— [012045, 5 p.]
Corporate Author:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра автоматики и компьютерных систем (АИКС)
Other Authors:	Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich, Ezangina T. A. Tatiana Aleksandrovna, Khozhaev I. V. Ivan Valerievich, Lan Gunbo
Summary:	Title screen The authors of this article developed the technique of combined parametric synthesis of a linear controller on the basis of the coefficient method and the method of mathematical programming capable of ensuring the maximization of the degree of robust stability of a control system. The article also presents the numerical illustration of the PI controller synthesis of the position stabilization system of an underwater object.
Language:	English
Published:	2017
Subjects:	электронный ресурс труды учёных ТПУ устойчивость интервальные системы контроллеры математическое программирование системы управления ПИ-регуляторы подводные объекты
Online Access:	http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/803/1/012045 http://earchive.tpu.ru/handle/11683/38146
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=654333

Similar Items

The stabilization interval system of a tethered descent underwater vehicle
Published: (2016)

Synthesis of a PID-controller of a trim robust control system of an autonomous underwater vehicle
by: Khozhaev I. V. Ivan Valerievich
Published: (2016)

Modelling and control of crystallization process
by: Jha S. K.
Published: (2017)

Параметрический синтез регулятора линейной интервальной системы на основе нелинейного программирования
by: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Published: (2012)

Representation of interval data by weak orders yields robustness of the data fusion outcomes
by: Muravyov (Murav’ev) S. V. Sergey Vasilyevich
Published: (2016)

Maximizing stability degree of interval systems using coefficient method
by: Pushkarev M. I. Maksim Ivanovich
Published: (2012)

О методике испытания ПИ регулятора с исполнительным механизмом постоянной скорости
by: Горбунов А. И.
Published: (2006)

The interval-parametric synthesis of a linear controller of speed control system of a descent submersible vehicle
by: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Published: (2015)

Construction of interval polynomial ensure the specified degree of robust stability
by: Ezangina T. A. Tatiana Aleksandrovna
Published: (2014)

Pseudo-linear correction as a means of improving the quality of control systems
Published: (2017)

Parametric Synthesis of a Robust Controller for Maximising the Response of an Interval Control System
by: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Published: (2022)

Maximizing Stability Degree of Control Systems under Interval Uncertainty Using a Coefficient Method
by: Pushkarev M. I. Maksim Ivanovich
Published: (2014)

Providing a Robust Aperiodic Transient Process in Motion Control System Unmanned Underwater Vehicle with Interval Parameters
by: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Published: (2018)

Comparison of non-linear, linearized 2nd order and reduced to FOPDT models of CSTR using different tuning methods
by: Munna Kumar
Published: (2016)

The interval-parametric synthesis of a linear controller based on the coefficient parameters of robust stability and oscillation
by: Gayvoronskiy S. A. Sergey Anatolievich
Published: (2014)

External boundaries of pole localization region formulation for transfer function with interval-given parameters
by: Tsavnin A. V. Alexey Vladimirovich
Published: (2019)

Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 2.3.1
by: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Published: (Томск, 2023)

Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 2.3.1
by: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Published: (Томск, 2023)

Finding Area of Desired Control Quality of an Unmanned Underwater Vehicle Motion in a Plane of Its Construction Parameters
Published: (2020)

A Single-Loop DC Motor Control System Design with a Desired Aperiodic Degree of Stability
Published: (2016)

Interval data fusion with preference aggregation
by: Muravyov (Murav’ev) S. V. Sergey Vasilyevich
Published: (2018)

Ensuring Maximum Stability Degree in the Systems with Interval Parameters
by: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Published: (2015)

Determination of vertex polynomials to analyse robust stability of control systems with interval parameters
Published: (2020)

Parametrical Synthesis of Linear Controllers in Aperiodical Systems on Basis of Decomposition Approach
Published: (2019)

Глобальная оптимизация с помощью методов интервального анализа пер. с англ.
by: Хансен Э. Элдон
Published: (Ижевск, Регулярная и хаотическая динамика, 2012)

Методика выбора параметров ПИ-регулятора для интервальной системы автоматического управления
by: Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич
Published: (2012)

Построение адаптивного ПИ регулятора на основе интегрального метода оценки параметров объекта
by: Сташинин Е. Э.
Published: (2004)

Control IT с контроллером АС 800F: максимальные возможности автоматизации
Published: (2002)

Analysis of interval data fusion methods for sensor accuracy improvement in wireless sensor networks
by: Galsanova L. V. Lyudmila
Published: (2018)

Stability and Control of Linear Systems
by: Bacciotti, Andrea
Published: (2019)

Application of the programmable logic controller GLOFA-GM7 in industry
by: Pletnev A. O.
Published: (2014)

История числа Пи пер. с рум.
by: Кымпан Ф. Флорика
Published: (Москва, Наука, 1971)

Синтез и исследование систем автоматического управления астатическими объектами
by: Захарова Ю. С.
Published: (2016)

Adaptive-Robust Stabilization of Interval Control System Quality on a Base of Dominant Poles Method
by: Khozhaev I. V. Ivan Valerievich
Published: (2021)

Применение OC QNX в подводной робототехнике
by: Ваулин Ю. Юрий
Published: (2002)

Анализ и синтез интервальных систем с гарантируемой динамикой на основе робастных и адаптивных алгоритмов диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 05.13.01
by: Новокшонов С. В. Сергей Владимирович
Published: (Томск, 2003)

Интервал-06 всероссийское (с международным участием) совещание по интервальному анализу и его приложениям, 1-4 июля 2006 года, Петергоф, Россия расширенные тезисы докладов
Published: (СПб., ВВМ, 2006)

Development Automated System Control Heat Chamber Based on Programmable Logic Controller Siemens S7-200
by: Nigay A. G. Aleksandr Gerasimovich
Published: (2015)

Анализ и синтез интервальных систем с гарантируемой динамикой на основе робастных и адаптивных алгоритмов автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Спец. 05.13.01
by: Новокшонов С. В. Сергей Владимирович
Published: (Томск, [Б. и.], 2003)

Parametric synthesis of maximum stability degree and specified accuracy linear automatic control system PI-controller
Published: (2014)