Maximization of the robust stability degree of interval systems by means of a linear controller in the presence of limits; Journal of Physics: Conference Series; Vol. 803 : Information Technologies in Business and Industry (ITBI2016)

Maximization of the robust stability degree of interval systems by means of a linear controller in the presence of limits; Journal of Physics: Conference Series; Vol. 803 : Information Technologies in Business and Industry (ITBI2016)

Bibliographic Details
Parent link:	Journal of Physics: Conference Series Vol. 803 : Information Technologies in Business and Industry (ITBI2016).— 2017.— [012045, 5 p.]
Corporate Author:	Томский политехнический университет Институт кибернетики, ИК
Other Authors:	Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich, Ezangina T. A. Tatiana Aleksandrovna, Khozhaev I. V. Ivan Valerievich, Lan Gunbo
Summary:	Title screen The authors of this article developed the technique of combined parametric synthesis of a linear controller on the basis of the coefficient method and the method of mathematical programming capable of ensuring the maximization of the degree of robust stability of a control system. The article also presents the numerical illustration of the PI controller synthesis of the position stabilization system of an underwater object.
Language:	English
Published:	2017
Subjects:	электронный ресурс труды учёных ТПУ устойчивость интервальные системы контроллеры математическое программирование системы управления ПИ-регуляторы подводные объекты
Online Access:	http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/803/1/012045 http://earchive.tpu.ru/handle/11683/38146
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=654333

Similar Items

Representation of interval data by weak orders yields robustness of the data fusion outcomes; Journal of Physics: Conference Series; Vol. 772 : Metrology Across the Sciences: Wishful Thinking?
by: Muravyov (Murav’ev) S. V. Sergey Vasilyevich
Published: (2016)

Comparison of non-linear, linearized 2nd order and reduced to FOPDT models of CSTR using different tuning methods; Resource-Efficient Technologies; Vol. 2, Suppl. 1
by: Munna Kumar
Published: (2016)

The analysis of the root quality factors of a power unloading system; Journal of Physics: Conference Series; Vol. 803 : Information Technologies in Business and Industry (ITBI2016)
Published: (2017)

Interval data fusion with preference aggregation; Measurement; Vol. 116
by: Muravyov (Murav’ev) S. V. Sergey Vasilyevich
Published: (2018)

Simulation of the communication system between an AUV group and a surface station; Journal of Physics: Conference Series; Vol. 803 : Information Technologies in Business and Industry (ITBI2016)
Published: (2017)

Maximizing Stability Degree of Control Systems under Interval Uncertainty Using a Coefficient Method; Reliable computing; Vol. 19, iss. 3
by: Pushkarev M. I. Maksim Ivanovich
Published: (2014)

Finding Area of Desired Control Quality of an Unmanned Underwater Vehicle Motion in a Plane of Its Construction Parameters; International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research; Vol. 9, № 10
Published: (2020)

Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 2.3.1
by: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Published: (Томск, 2023)

Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 2.3.1
by: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Published: (Томск, 2023)

The stabilization interval system of a tethered descent underwater vehicle; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 124 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS2015)
Published: (2016)

External boundaries of pole localization region formulation for transfer function with interval-given parameters; Сибирский журнал науки и технологий; Т. 20, № 3
by: Tsavnin A. V. Alexey Vladimirovich
Published: (2019)

История числа Пи: пер. с рум.
by: Кымпан Ф. Флорика
Published: (Москва, Наука, 1971)

Analysis of interval data fusion methods for sensor accuracy improvement in wireless sensor networks; Молодежь и современные информационные технологии
by: Galsanova L. V. Lyudmila
Published: (2018)

Construction of interval polynomial ensure the specified degree of robust stability; International Automatic Control Conference - CACS 2014, Kaohsiung, Taiwan, 26-28 Nov., 2014
by: Ezangina T. A. Tatiana Aleksandrovna
Published: (2014)

Библиография публикаций и фильмов П. И. Фёдорова и литературы о нём (указатель за1975 – 2015 гг.)
by: Фёдоров П. И.
Published: (Уфа, БГПУ имени М. Акмуллы, 2016)

Maximizing stability degree of interval systems using coefficient method; 15th GAMM-IMACS International Symposiumon Scientific Computing, Computer Arithmeticsand Verified Numerics SCAN’2012
by: Pushkarev M. I. Maksim Ivanovich
Published: (2012)

Интервал-06: всероссийское (с международным участием) совещание по интервальному анализу и его приложениям, 1-4 июля 2006 года, Петергоф, Россия; расширенные тезисы докладов
Published: (СПб., ВВМ, 2006)

Ещё раз о ПИ-регуляторе; Схемотехника; № 1
by: Фрунзе А. Александр
Published: (2003)

Ensuring Maximum Stability Degree in the Systems with Interval Parameters; Applied Mechanics and Materials; Vol. 752-753
by: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Published: (2015)

Pseudo-linear correction as a means of improving the quality of control systems; Journal of Physics: Conference Series; Vol. 803 : Information Technologies in Business and Industry (ITBI2016)
Published: (2017)

Сравнительный анализ представлений классической формы ПИ-регулятора; Всероссийская конференция студенческих научно-исследовательских инкубаторов (СНИИ - 2018)
by: Афанасьев Н. А. Никита Андреевич
Published: (2018)

Универсальные решения интервальных задач оптимизации и управления
by: Ащепков Л. Т. Леонид Тимофеевич
Published: (Москва, Наука, 2006)

Глобальная оптимизация с помощью методов интервального анализа: пер. с англ.
by: Хансен Э. Элдон
Published: (Ижевск, Регулярная и хаотическая динамика, 2012)

Гигиенические требования к устройству и эксплуатации рентгеновских кабинетов, аппаратов и проведению рентгенологических исследований: санитарные правила и нормативы. СанПиН 2.6.1.1192-03
Published: (СПб., Деан, 2003)

Интервальные вычисления; № 1
Published: (Ленинград, ИНТ, 1991)

Синтез ПИ-регулятора заданной степени апериодической устойчивости для систем низкого порядка; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Ченкова О. А.
Published: (2014)

Параметрический синтез регулятора линейной интервальной системы на основе нелинейного программирования; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Published: (2012)

Гигиенические требования к размещению и эксплуатации передающих радиотехнических объектов: СанПиН 2.1.8/2.2.4.1383-03
Published: (СПб., Деан, 2004)

Советские атомные подводные лодки второго поколения; Энергия: экономика, техника, экология; № 7
by: Ларин В.
Published: (2004)

О методике испытания ПИ регулятора с исполнительным механизмом постоянной скорости; Промышленные АСУ и контроллеры; № 9
by: Горбунов А. И.
Published: (2006)

Влияние частоты обновления управляющего регулятора на характеристики замкнутого контура регулирования; Молодежь и современные информационные технологии
by: Усков В. С.
Published: (2024)

Применение интервальных математических моделей в автоматизированных системах управления; Информационные технологии; № 3
by: Ереско С. П.
Published: (2003)

Построение адаптивного ПИ регулятора на основе интегрального метода оценки параметров объекта; Промышленные АСУ и контроллеры; № 8
by: Сташинин Е. Э.
Published: (2004)

Определение параметров ПИ-регулятора системы управления сложным технологическим объектом в режиме реального времени; Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники; Т. 24, № 2
Published: (2021)

Методика выбора параметров ПИ-регулятора для интервальной системы автоматического управления; Вестник науки Сибири; № 3 (4)
by: Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич
Published: (2012)

Modelling and control of crystallization process; Resource-Efficient Technologies; Vol. 3, iss. 1 : TECHNOSCAPE 2016: International Conference on Separation Technologies in Chemical, Biochemical, Petroleum and Environmental Engineering
by: Jha S. K.
Published: (2017)

Некогерентное фоторождение нейтрального пи-мезона на дейтроне на ВЭПП-3; Перспективы развития фундаментальных наук; Т. 1 : Физика
by: Василишин Б. И. Богдан Иванович
Published: (2022)

Синтез и исследование систем автоматического управления астатическими объектами; Физико-технические проблемы в науке, промышленности и медицине
by: Захарова Ю. С.
Published: (2016)

Providing a Robust Aperiodic Transient Process in Motion Control System Unmanned Underwater Vehicle with Interval Parameters; IFAC-PapersOnLine; Vol. 51, iss. 29 : 11th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles CAMS 2018, Opatija, Croatia, 10–12 September 2018
by: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Published: (2018)

Сооружение подводных трубопроводов: учебное пособие для вузов
Published: (Москва, Недра, 1995)