Simulation of the communication system between an AUV group and a surface station
| Parent link: | Journal of Physics: Conference Series Vol. 803 : Information Technologies in Business and Industry (ITBI2016).— 2017.— [012027, 7 p.] |
|---|---|
| Corporate Authors: | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК), Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра иностранных языков института кибернетики (ИЯИК) |
| Other Authors: | Burtovaya D., Demin A. Yu. Anton Yurievich, Demeshko M., Moiseev A., Kudryashova A. V. Aleksandra Vladimirovna |
| Summary: | Title screen An object model for simulation of the communications system of an autonomous underwater vehicles (AUV) group with a surface station is proposed in the paper. Implementation of the model is made on the basis of the software package "Object Distribution Simulation". All structural relationships and behavior details are described. The application was developed on the basis of the proposed model and is now used for computational experiments on the simulation of the communications system between the autonomous underwater vehicles group and a surface station. |
| Published: |
2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/803/1/012027 http://earchive.tpu.ru/handle/11683/38136 |
| Format: | Electronic Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=654309 |
Similar Items
Разведчики океанских глубин
by: Дмитриев А. Н. Александр Николаевич
Published: (Ленинград, Судостроение, 1968)
by: Дмитриев А. Н. Александр Николаевич
Published: (Ленинград, Судостроение, 1968)
Подземные трубопроводы
by: Бородавкин П. П. Петр Петрович
Published: (Москва, Недра, 1973)
by: Бородавкин П. П. Петр Петрович
Published: (Москва, Недра, 1973)
Разработка подводного робота "Odyssey"
by: Федоров Е. А.
Published: (2016)
by: Федоров Е. А.
Published: (2016)
Управление зарядной станцией для автономного подводного аппарата
by: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Published: (2017)
by: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Published: (2017)
Analysis and synthesis of dual mode control systems of a tethered descent undersea vehicle
by: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Published: (2016)
by: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Published: (2016)
Основы радиосвязи учебное пособие для вузов
by: Голиков С. Л. Сергей Леонидович
Published: (Москва, Юрайт, 2025)
by: Голиков С. Л. Сергей Леонидович
Published: (Москва, Юрайт, 2025)
Информационно-телекоммуникационные системы с гетерогенными каналами связи для групп АНПА
Published: (2015)
Published: (2015)
Исследование метода распознавания подводного мяча
by: Пань Нин
Published: (2022)
by: Пань Нин
Published: (2022)
Разработка подсистемы радиосвязи для координации группы БВС в режиме реального времени
by: Перминов Р. И.
Published: (2018)
by: Перминов Р. И.
Published: (2018)
Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 2.3.1
by: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Published: (Томск, 2023)
by: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Published: (Томск, 2023)
The stabilization interval system of a tethered descent underwater vehicle
Published: (2016)
Published: (2016)
Software implementation of an algorithm for automated distribution of spacecraft control sessions between ground service stations
by: Tsapko S. G. Sergey Gennadyevich
Published: (2021)
by: Tsapko S. G. Sergey Gennadyevich
Published: (2021)
Synthesis of a PID-controller of a trim robust control system of an autonomous underwater vehicle
by: Khozhaev I. V. Ivan Valerievich
Published: (2016)
by: Khozhaev I. V. Ivan Valerievich
Published: (2016)
Ч. 2: Системы подавления сигналов боковых лепестков антенн вторичных радиолокаторов
Published: (1975)
Published: (1975)
Developing an underwater robot control system
by: Fedorov E. A.
Published: (2016)
by: Fedorov E. A.
Published: (2016)
Asymmetric Satellite-Underwater Visible Light Communication System for Oceanic Monitoring
Published: (2019)
Published: (2019)
Призы за подводные исследования
by: Короткевич Г. В.
Published: (2004)
by: Короткевич Г. В.
Published: (2004)
Телеуправляемые подводные аппараты ( с манипуляторами)
by: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
Published: (Ленинград, Судостроение, 1973)
by: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
Published: (Ленинград, Судостроение, 1973)
Модуль обработки полезной полосы наземного комплекса управления космическим аппаратом
Published: (2017)
Published: (2017)
СВЧ антенны бортовых и наземных комплексов летательных аппаратов учебное пособие
by: Воскресенский Д. И. Дмитрий Иванович
Published: (Москва, Изд-во МАИ, 1977)
by: Воскресенский Д. И. Дмитрий Иванович
Published: (Москва, Изд-во МАИ, 1977)
Наземный комплекс управления малым космическим аппаратом
by: Шевнин Е. А.
Published: (2015)
by: Шевнин Е. А.
Published: (2015)
Подводная техника морских нефтепромыслов
by: Боровиков П. А. Павел Андреевич
Published: (Ленинград, Судостроение, 1980)
by: Боровиков П. А. Павел Андреевич
Published: (Ленинград, Судостроение, 1980)
Радиосистемы связи с искусственными спутниками Земли. 1963
by: Домбровский И. А. Иван Андреевич
Published: (Москва, ВИНИТИ, 1964)
by: Домбровский И. А. Иван Андреевич
Published: (Москва, ВИНИТИ, 1964)
Системы электропитания подводных телеуправляемых аппаратов
by: Рулевский В. М.
Published: (2004)
by: Рулевский В. М.
Published: (2004)
Численное моделирование перетоков между нагнетательными скважинами
by: Иктисанов В. А.
Published: (2004)
by: Иктисанов В. А.
Published: (2004)
Комплексное применение геологических методов исследования морского дна
Published: (Южно-Сахалинск, Изд-во ДВНЦ АН СССР, 1978)
Published: (Южно-Сахалинск, Изд-во ДВНЦ АН СССР, 1978)
Покорение глубин
by: Диомидов М. Н. Михаил Николаевич
Published: (Ленинград, Судостроение, 1964)
by: Диомидов М. Н. Михаил Николаевич
Published: (Ленинград, Судостроение, 1964)
The International Space Station
by: Polushko D. A.
Published: (2015)
by: Polushko D. A.
Published: (2015)
Experimental testing of hydroacoustic modem layout
by: Vershinin A. S. Aleksandr Sergeevich
Published: (2016)
by: Vershinin A. S. Aleksandr Sergeevich
Published: (2016)
Mathematical model of power supply system for remotely operated underwater vehicle with dc power transmission line and load voltage feedback
by: Chekh V.
Published: (2021)
by: Chekh V.
Published: (2021)
The power supply system model of the process submersible device with AC power transmission over the cable-rope
Published: (2017)
Published: (2017)
The Analysis of Different Methods to Stabilize the Location of Descent Underwater Vehicles
by: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Published: (2017)
by: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Published: (2017)
Одиссея подводного флота России
by: Лисицын А. П.
Published: (2004)
by: Лисицын А. П.
Published: (2004)
Исследование автономного инвертора напряжения для системы электропитания телеуправляемого подводного аппарата
by: Мотовилов Е. А.
Published: (2006)
by: Мотовилов Е. А.
Published: (2006)
Системы электропитания телеуправляемых подводных аппаратов переменного тока мощностью свыше 10 кВт
by: Мишин В. Н. Вадим Николаевич
Published: (2013)
by: Мишин В. Н. Вадим Николаевич
Published: (2013)
Математическое моделирование системы электропитания телеуправляемого необитаемого подводного аппарата с передачей энергии по кабель-тросу на переменном токе в пакете Matlab/Simulink
by: Рулевский В. М. Виктор Михайлович
Published: (2015)
by: Рулевский В. М. Виктор Михайлович
Published: (2015)
Hydroacoustic modem for autonomous underwater vehicle
by: Vershinin A. S. Aleksandr Sergeevich
Published: (2016)
by: Vershinin A. S. Aleksandr Sergeevich
Published: (2016)
Controlling the operation of the intelligent generator and energy translator integrated from space and planetary objects as the elements of a power plants in space (in orbit)
Published: (2019)
Published: (2019)
Программный комплекс моделирования и визуализации движения автономного необитаемого подводного аппарата
by: Росновский Р. С.
Published: (2024)
by: Росновский Р. С.
Published: (2024)
Экспериментальная оценка скорости передачи данных макета гидроакустического модема
by: Вершинин А. С. Александр Сергеевич
Published: (2016)
by: Вершинин А. С. Александр Сергеевич
Published: (2016)
Similar Items
-
Разведчики океанских глубин
by: Дмитриев А. Н. Александр Николаевич
Published: (Ленинград, Судостроение, 1968) -
Подземные трубопроводы
by: Бородавкин П. П. Петр Петрович
Published: (Москва, Недра, 1973) -
Разработка подводного робота "Odyssey"
by: Федоров Е. А.
Published: (2016) -
Управление зарядной станцией для автономного подводного аппарата
by: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Published: (2017) -
Analysis and synthesis of dual mode control systems of a tethered descent undersea vehicle
by: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Published: (2016)