Гносеологические аспекты к определению назначения и состава СТЗ в задачах проектирования и разработки робототехнических комплексов; Программные системы и вычислительные методы; № 1
| Parent link: | Программные системы и вычислительные методы.— , 2012- № 1.— 2017.— [С. 39-45] |
|---|---|
| Príomhchruthaitheoir: | |
| Údar corparáideach: | |
| Achoimre: | Заглавие с экрана В робототехнических комплексах как и в живом мире основным видом очувствления является зрение. Первые системы технического (машинного, компьютерного) зрения, нашедшие применение в средствах робототехники, копировали органы зрения живых организмов, развиваясь в такой последовательности: черно-белые монокулярные СТЗ, цветные, стереоскопические и многоракурсные с различными вариантами аппаратной реализации. В статье указываются некоторые аспекты исторического хода событий в развитии СТЗ, анализ существующих подходов к реализации СТЗ в задачах робототехники. В работе приведена постановка задачи, описываются проблемы СТЗ при проектировании и разработки робототехнических комплексов, предложены современные пути решения этих задач. Применяются методы гносеологии, эпистемологии и системного анализа. Вопрос всеобщей робототизации в последние годы оказывается в фокусе исследовательского внимания. На сегодняшний день существуют множество работ, посвященные этой проблеме. Однако мы решили изучить эту проблему с различных ракурсов с применением не только философских и гносеологических аспектов, а также с точки зрения системного подхода к проблеме. Особым вкладом автора в исследовании темы является общая систематизация актуальной проблемы внедрения СТЗ в робототехнических комплексов, выведены основные функции и назначение подобных систем. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса |
| Teanga: | Rúisis |
| Foilsithe / Cruthaithe: |
2017
|
| Ábhair: | |
| Rochtain ar líne: | http://elibrary.ru/item.asp?id=28868183 |
| Formáid: | Leictreonach Caibidil leabhair |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=654137 |
MARC
| LEADER | 00000naa0a2200000 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 654137 | ||
| 005 | 20250310163840.0 | ||
| 035 | |a (RuTPU)RU\TPU\network\19664 | ||
| 090 | |a 654137 | ||
| 100 | |a 20170413d2017 k||y0rusy50 ca | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 135 | |a drnn ---uucaa | ||
| 181 | 0 | |a i | |
| 182 | 0 | |a b | |
| 200 | 1 | |a Гносеологические аспекты к определению назначения и состава СТЗ в задачах проектирования и разработки робототехнических комплексов |f Р. А. Багутдинов | |
| 203 | |a Текст |c электронный | ||
| 300 | |a Заглавие с экрана | ||
| 320 | |a [Библиогр.: 8 назв.] | ||
| 330 | |a В робототехнических комплексах как и в живом мире основным видом очувствления является зрение. Первые системы технического (машинного, компьютерного) зрения, нашедшие применение в средствах робототехники, копировали органы зрения живых организмов, развиваясь в такой последовательности: черно-белые монокулярные СТЗ, цветные, стереоскопические и многоракурсные с различными вариантами аппаратной реализации. В статье указываются некоторые аспекты исторического хода событий в развитии СТЗ, анализ существующих подходов к реализации СТЗ в задачах робототехники. В работе приведена постановка задачи, описываются проблемы СТЗ при проектировании и разработки робототехнических комплексов, предложены современные пути решения этих задач. Применяются методы гносеологии, эпистемологии и системного анализа. Вопрос всеобщей робототизации в последние годы оказывается в фокусе исследовательского внимания. На сегодняшний день существуют множество работ, посвященные этой проблеме. Однако мы решили изучить эту проблему с различных ракурсов с применением не только философских и гносеологических аспектов, а также с точки зрения системного подхода к проблеме. Особым вкладом автора в исследовании темы является общая систематизация актуальной проблемы внедрения СТЗ в робототехнических комплексов, выведены основные функции и назначение подобных систем. | ||
| 333 | |a Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса | ||
| 461 | |t Программные системы и вычислительные методы |d 2012- | ||
| 463 | |t № 1 |v [С. 39-45] |d 2017 | ||
| 610 | 1 | |a электронный ресурс | |
| 610 | 1 | |a труды учёных ТПУ | |
| 610 | 1 | |a системный анализ | |
| 610 | 1 | |a робототехнические комплексы | |
| 610 | 1 | |a гносеологические аспекты | |
| 610 | 1 | |a машинное зрение | |
| 700 | 1 | |a Багутдинов |b Р. А. |c специалист в области инженерной графики и начертательной геометрии |c ассистент кафедры Томского политехнического университета |g Равиль Анатольевич |3 (RuTPU)RU\TPU\pers\36360 | |
| 712 | 0 | 2 | |a Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) |b Институт кибернетики (ИК) |b Кафедра инженерной графики и промышленного дизайна (ИГПД) |3 (RuTPU)RU\TPU\col\18737 |
| 801 | 2 | |a RU |b 63413507 |c 20170413 |g RCR | |
| 856 | 4 | |u http://elibrary.ru/item.asp?id=28868183 | |
| 942 | |c CF | ||