Development of a tunable method for PID controllers to achieve the desired phase margin

Development of a tunable method for PID controllers to achieve the desired phase margin

Opis bibliograficzny
Parent link:	Journal of Process Control Vol. 25.— 2015.— [P. 28-34]
1. autor:	Mikhalevich S. S. Sergey Sergeevich
Korporacja:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Физико-технический институт (ФТИ) Кафедра электроники и автоматики физических установок (№ 24) (ЭАФУ)
Kolejni autorzy:	Baydali S. A. Sergey Anatolievich, Flavio M. Manenti
Streszczenie:	Title screen A new method for classical PID controller adjustment is broached. It allows to provide the required phase margin in a designed system. The mathematical formulation of the method and assumptions to implement it are given. The transfer functions of the plant are converted into real and imaginary parts at the frequency. Based on them, the analytical expressions for the controller settings are obtained. Thereby, the tuning parameters are the phase margin and crossover frequency. Some guidelines are provided for the selection of the crossover frequency on the basis of an integral performance index (ITAE). Several simulation examples are included to show the effectiveness of the proposed method.
Język:	angielski
Wydane:	2015
Hasła przedmiotowe:	электронный ресурс труды учёных ТПУ ПИД-регулирование интегральный коэффициент срезы
Dostęp online:	http://dx.doi.org/10.1016/j.jprocont.2014.10.009
Format:	Elektroniczne Rozdział
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=653316

Podobne zapisy

Development of the frequency PID tuning method with filter
Wydane: (2016)

Overshoot Elimination for Control Systems with Parametric Uncertainty via a PID Controller
od: Tsavnin A. V. Alexey Vladimirovich
Wydane: (2020)

Control Systems of a Non-stationary Plant Based on MPC and PID Type Fuzzy Logic Controller
Wydane: (2016)

Synthesis of a PID-controller of a trim robust control system of an autonomous underwater vehicle
od: Khozhaev I. V. Ivan Valerievich
Wydane: (2016)

Создание резистивных компонентов измерительных систем с заданными свойствами
od: Власов Г. С.
Wydane: (2003)

Voltage Control of Autonomous Power Supply Systems Based on PID Controller Under Unbalanced and Nonlinear Load Conditions
od: Aboelsaud Raef S. S. A. Siam Sayed Ahmed
Wydane: (2019)

Методы измерения интегрального коэффициента излучения поверхности теплозащитных материалов
Wydane: (2010)

Разработка солнечного трекера и акрилового концентратора
od: Петрусев А. С.
Wydane: (2014)

Fuzzy Adaptive Control System of a Non-Stationary Plant
od: Nadezhdin I. S. Igor Sergeevich
Wydane: (2016)

Математическое моделирование шероховатости поверхности при лезвийной обработке в условиях малых сечений среза
od: Рыкунов А. Н.
Wydane: (2005)

Гидродинамика рабочих элементов ротационных сепараторов, образованных вращающимися поверхностями различной геометрии
od: Шиляев М. И.
Wydane: (1989)

Integral variable structure controller
od: Tutov I. A. Ivan Andreevich
Wydane: (2015)

Plant Identification in the Closed-loop Control System
Wydane: (2016)

Исследование воздействия моделей физических фильтров, применяемых в электрокардиографической аппаратуре, на электрокардиографический сигнал
od: Бадеев Ч. Э.
Wydane: (2014)

Parameters of Contact Interaction while Lathing with Straight-Edge and Radius Cutters
od: Filippov A. V. Andrey Vladimirovich
Wydane: (2015)

Исследование электрофизиологических свойств урсоловой кислоты, выделенной из Водяники черной, методом локальной фиксации мембранного потенциала клетки Пуркинье в срезах мозжечка
od: Безверхняя Е. А. Екатерина Александровна
Wydane: (2021)

Поперечные срезы верхней и нижней конечностей учебное пособие к практическим занятиям по топографической анатомии и оперативной хирургии для студентов лечебного и педиатрического факультетов
od: Волков А. В.
Wydane: (Новосибирск, НГМУ, 2019)

Текстурно-фрактальный анализ микроскопических срезов образцов композиционных материалов, наполненных техническим углеродом
od: Бортников А. Ю.
Wydane: (2006)

Электронная микроскопия для начинающих пер. с англ.
od: Уикли Б. Бренда
Wydane: (Москва, Мир, 1975)

Закономерности поверхностного разрушения технического железа при абразивном низкотемпературном воздействии в условиях воздушной среды
Wydane: (2023)

Измерения структуры стволовой древесины и ее характеристик томографическим, оптическим и весовым методами
Wydane: (2017)

PID Control. New Identification and Design Methods. with 285 Figures
od: Johnson M. A. Michael A
Wydane: (London, Springer, 2005)

Геохимическая зональность золоторудного месторождения Кварцевая Гора (Енисейский кряж)
od: Ильин С. С.
Wydane: (2012)

Analytical Design of PID Controllers
od: Díaz-Rodríguez, Iván D., i wsp.
Wydane: (2019)

Лабораторный практикум по курсу "Датчики на основе микро- и нанотехнологий учебное пособие
od: Подлепецкий Б. И.
Wydane: (Москва, НИЯУ МИФИ, 2010)

Сравнительная морфология и анатомия высших растений
od: Лиховид Н. Г.
Wydane: (Ставрополь, СКФУ, 2022)

Modeling and control of a real time shell and tube heat exchanger
od: Sahoo A.
Wydane: (2017)

Study of the Parameters of the Nonlinear Controller
Wydane: (2019)

Fuzzy adaptive control system of a non-stationary plant with closed-loop passive identifier
Wydane: (2015)

Расширение функциональности адаптивного ПИД-алгоритма для экструзии пластикового волокна
od: Стариков Д. П. Дмитрий Павлович
Wydane: (2014)

Способ оценки радиоэкологического загрязнения окружающей среды
od: Рихванов Л. П. Леонид Петрович
Wydane: ()

Исследование фильтра низких частот Баттерворта 3-его порядка с использованием метода направленных графов
od: Андреев М. В. Михаил Владимирович
Wydane: (2017)

Passive Identification is Non Stationary Objects With Closed Loop Control
Wydane: (2016)

Development of training stand "Software and hardware complex of management of thermal object"
od: Ovchinnikova A. Anastasiya
Wydane: (2016)

Влияние переднего угла и толщины среза на распределение контактных напряжений при обработке стали
od: Хэ Лин
Wydane: (2022)

PID Controllers for Time-Delay Systems
od: Silva G. J. Guillermo
Wydane: (Boston, Birkhauser, 2005)

Резание металлов самовращающимися резцами
od: Бобров В. Ф. Всеволод Фомич
Wydane: (Москва, Машиностроение, 1972)

Using carbonyl photoinitiators for achieving tunable optical sensitivity of PETN
Wydane: (2016)

Вопросы гноморфологии (тезисы докладов)
Wydane: (Москва, Изд-во Географического общества СССР, 1974)

Ещё раз о ПИ-регуляторе
od: Фрунзе А. Александр
Wydane: (2003)