Development of a tunable method for PID controllers to achieve the desired phase margin; Journal of Process Control; Vol. 25

Development of a tunable method for PID controllers to achieve the desired phase margin; Journal of Process Control; Vol. 25

Bibliografiset tiedot
Parent link:	Journal of Process Control Vol. 25.— 2015.— [P. 28-34]
Päätekijä:	Mikhalevich S. S. Sergey Sergeevich
Yhteisötekijä:	Томский политехнический университет
Muut tekijät:	Baydali S. A. Sergey Anatolievich, Flavio M. Manenti
Yhteenveto:	Title screen A new method for classical PID controller adjustment is broached. It allows to provide the required phase margin in a designed system. The mathematical formulation of the method and assumptions to implement it are given. The transfer functions of the plant are converted into real and imaginary parts at the frequency. Based on them, the analytical expressions for the controller settings are obtained. Thereby, the tuning parameters are the phase margin and crossover frequency. Some guidelines are provided for the selection of the crossover frequency on the basis of an integral performance index (ITAE). Several simulation examples are included to show the effectiveness of the proposed method.
Kieli:	englanti
Julkaistu:	2015
Aiheet:	электронный ресурс труды учёных ТПУ ПИД-регулирование интегральный коэффициент срезы
Linkit:	http://dx.doi.org/10.1016/j.jprocont.2014.10.009
Aineistotyyppi:	Elektroninen Kirjan osa
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=653316

Samankaltaisia teoksia

Overshoot Elimination for Control Systems with Parametric Uncertainty via a PID Controller; Symmetry; Vol. 12, iss. 7
Tekijä: Tsavnin A. V. Alexey Vladimirovich
Julkaistu: (2020)

Control Systems of a Non-stationary Plant Based on MPC and PID Type Fuzzy Logic Controller; International MultiConference of Engineers and Computer Scientists, IMECS 2016; Vol. 1
Julkaistu: (2016)

Development of the frequency PID tuning method with filter; Chemical Engineering Transactions; Vol. 52
Julkaistu: (2016)

Voltage Control of Autonomous Power Supply Systems Based on PID Controller Under Unbalanced and Nonlinear Load Conditions; Radio Electronics, Electrical and Power Engineering (REEPE)
Tekijä: Aboelsaud Raef S. S. A. Siam Sayed Ahmed
Julkaistu: (2019)

Synthesis of a PID-controller of a trim robust control system of an autonomous underwater vehicle; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 124 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS2015)
Tekijä: Khozhaev I. V. Ivan Valerievich
Julkaistu: (2016)

Создание резистивных компонентов измерительных систем с заданными свойствами; Измерительная техника; № 5
Tekijä: Власов Г. С.
Julkaistu: (2003)

Integral variable structure controller; Mechatronics: devices and control
Tekijä: Tutov I. A. Ivan Andreevich
Julkaistu: (2015)

Методы измерения интегрального коэффициента излучения поверхности теплозащитных материалов; Теплофизические основы энергетических технологий
Julkaistu: (2010)

Разработка солнечного трекера и акрилового концентратора; Энергетика: эффективность, надежность, безопасность; Т. 2
Tekijä: Петрусев А. С.
Julkaistu: (2014)

Analytical Design of PID Controllers
Tekijä: Díaz-Rodríguez, Iván D., et al.
Julkaistu: (2019)

Study of the Parameters of the Nonlinear Controller; Control and Communications (SIBCON-2019)
Julkaistu: (2019)

PID Controllers for Time-Delay Systems
Tekijä: Silva G. J. Guillermo
Julkaistu: (Boston, Birkhauser, 2005)

Гидродинамика рабочих элементов ротационных сепараторов, образованных вращающимися поверхностями различной геометрии; Теплофизика и гидродинамика технологических процессов
Tekijä: Шиляев М. И.
Julkaistu: (1989)

Fuzzy Adaptive Control System of a Non-Stationary Plant; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 142 : Innovative Technologies in Engineering
Tekijä: Nadezhdin I. S. Igor Sergeevich
Julkaistu: (2016)

Industrial PID Controller Tuning With a Multiobjective Framework Using MATLAB® /
Tekijä: Rojas, José David, et al.
Julkaistu: (2021)

PID Control. New Identification and Design Methods.: with 285 Figures
Tekijä: Johnson M. A. Michael A
Julkaistu: (London, Springer, 2005)

Математическое моделирование шероховатости поверхности при лезвийной обработке в условиях малых сечений среза; Справочник. Инженерный журнал; № 11
Tekijä: Рыкунов А. Н.
Julkaistu: (2005)

Формирование и многолетние изменения водного режима Восточно-Европейской равнины
Tekijä: Клиге Р. К. Рудольф Карлович
Julkaistu: (Москва, Наука, 1993)

Поперечные срезы верхней и нижней конечностей учебное пособие к практическим занятиям по топографической анатомии и оперативной хирургии для студентов лечебного и педиатрического факультетов
Tekijä: Волков А. В.
Julkaistu: (Новосибирск, НГМУ, 2019)

Исследование воздействия моделей физических фильтров, применяемых в электрокардиографической аппаратуре, на электрокардиографический сигнал; Информационно-измерительная техника и технологии
Tekijä: Бадеев Ч. Э.
Julkaistu: (2014)

Исследование электрофизиологических свойств урсоловой кислоты, выделенной из Водяники черной, методом локальной фиксации мембранного потенциала клетки Пуркинье в срезах мозжечка; Химия и химическая технология в XXI веке; Т. 1
Tekijä: Безверхняя Е. А. Екатерина Александровна
Julkaistu: (2021)

Parameters of Contact Interaction while Lathing with Straight-Edge and Radius Cutters; Applied Mechanics and Materials; Vol. 770 : Urgent Problems of Up-to-Date Mechanical Engineering
Tekijä: Filippov A. V. Andrey Vladimirovich
Julkaistu: (2015)

Fractional-order Systems and PID Controllers Using Scilab and Curve Fitting Based Approximation Techniques /
Tekijä: Bingi, Kishore, et al.
Julkaistu: (2020)

Лабораторный практикум по курсу "Датчики на основе микро- и нанотехнологий учебное пособие
Tekijä: Подлепецкий Б. И.
Julkaistu: (Москва, НИЯУ МИФИ, 2010)

Электронная микроскопия для начинающих: пер. с англ.
Tekijä: Уикли Б. Бренда
Julkaistu: (Москва, Мир, 1975)

Текстурно-фрактальный анализ микроскопических срезов образцов композиционных материалов, наполненных техническим углеродом; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 309, № 6
Tekijä: Бортников А. Ю.
Julkaistu: (2006)

Измерения структуры стволовой древесины и ее характеристик томографическим, оптическим и весовым методами; Инновации в неразрушающем контроле (SibTest 2017)
Julkaistu: (2017)

Закономерности поверхностного разрушения технического железа при абразивном низкотемпературном воздействии в условиях воздушной среды; Известия вузов. Физика; Т. 66, № 3
Julkaistu: (2023)

Hybrid PID Based Predictive Control Strategies for WirelessHART Networked Control Systems
Tekijä: Hassan, Sabo Miya, et al.
Julkaistu: (2020)

Fuzzy adaptive control system of a non-stationary plant with closed-loop passive identifier; Resource-Efficient Technologies; Vol. 1, Iss. 1
Julkaistu: (2015)

Event-Based PID Controllers with Fixed Threshold Sampling Strategies
Tekijä: Miguel-Escrig, Oscar
Julkaistu: (2024)

Plant Identification in the Closed-loop Control System; Lecture Notes in Engineering and Computer Science; Vol. 1 : Proceedings of the International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2016. IMECS 2016, 16-18 March, 2016, Hong Kong
Julkaistu: (2016)

Геохимическая зональность золоторудного месторождения Кварцевая Гора (Енисейский кряж); Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 320, № 1 : Науки о Земле
Tekijä: Ильин С. С.
Julkaistu: (2012)

Сравнительная морфология и анатомия высших растений
Tekijä: Лиховид Н. Г.
Julkaistu: (Ставрополь, СКФУ, 2022)

Passive Identification is Non Stationary Objects With Closed Loop Control; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 142 : Innovative Technologies in Engineering
Julkaistu: (2016)

Modelling of the automatic stabilization system of the aircraft course by a fuzzy logic method; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 124 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS2015)
Tekijä: Mamonova T. E. Tatiana Egorovna
Julkaistu: (2016)

Modeling and control of a real time shell and tube heat exchanger; Resource-Efficient Technologies; Vol. 3, iss. 1 : TECHNOSCAPE 2016: International Conference on Separation Technologies in Chemical, Biochemical, Petroleum and Environmental Engineering
Tekijä: Sahoo A.
Julkaistu: (2017)

Способ оценки радиоэкологического загрязнения окружающей среды
Tekijä: Рихванов Л. П. Леонид Петрович
Julkaistu: ()

Исследование фильтра низких частот Баттерворта 3-его порядка с использованием метода направленных графов; Электроэнергетика глазами молодежи; Т. 1
Tekijä: Андреев М. В. Михаил Владимирович
Julkaistu: (2017)

Assessment of Model Predictive Voltage Control for Autonomous Four-Leg Inverter; IEEE Access; Vol. 8
Julkaistu: (2020)