Vector Control System Design for Four Degree-of-Freedom Dynamic Flexible Simulation of the Variable-Frequency Drive
| Parent link: | MATEC Web of Conferences Vol. 91 : Smart Grids 2017.— 2017.— [01040, 4 p.] |
|---|---|
| Glavni avtor: | Kladiev S. N. Sergey Nikolaevich |
| Korporativna značnica: | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Энергетический институт (ЭНИН) Кафедра электропривода и электрооборудования (ЭПЭО) |
| Drugi avtorji: | Solozhenko A. V. Anton, Philipas A. A. Alexander Alexandrovich |
| Izvleček: | Title screen In the present work we investigate the control system development of the drive simulators to train driver/operator driving skills, taking into account the ever-changing terrain. In order to meet the required response of the four degree-of-freedom motion platform servomotor current studies have been focused on the vector control of the resistance motor angular velocity from the sensor being incremental encoder. In proposed system the standard security of the frequency converter is realized. It leads to overload capacity of two times within minutes determined by servomotor inertia. Further, we represent the algorithms: positional limitation, reliable acceleration and restraint, frequency break. As well as we demonstrate the position switches implement in software. As a result, the control system commands the control of the angular position of the platform in coordinates. |
| Jezik: | angleščina |
| Izdano: |
2017
|
| Teme: | |
| Online dostop: | http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/20179101040 http://earchive.tpu.ru/handle/11683/36626 |
| Format: | Elektronski Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=652919 |
Podobne knjige/članki
Безопасность жизнедеятельности водителей наземных транспортно-технологических средств: учебное пособие
od: Иванов К. С. Константин Сергеевич
Izdano: (Старый Оскол, ТНТ, 2016)
od: Иванов К. С. Константин Сергеевич
Izdano: (Старый Оскол, ТНТ, 2016)
Транспортная психология учебное пособие
od: Семенов Ю. Н.
Izdano: (Кемерово, КузГТУ имени Т.Ф. Горбачева, 2019)
od: Семенов Ю. Н.
Izdano: (Кемерово, КузГТУ имени Т.Ф. Горбачева, 2019)
Устройство контроля состояния водителя на основе алгоритмов компьютерного зрения; Научная сессия ТУСУР-2016; Ч. 4
od: Цавнин А. В. Алексей Владимирович
Izdano: (2016)
od: Цавнин А. В. Алексей Владимирович
Izdano: (2016)
Автотранспортное право учебное пособие
Izdano: (Кемерово, КузГТУ имени Т.Ф. Горбачева, 2020)
Izdano: (Кемерово, КузГТУ имени Т.Ф. Горбачева, 2020)
Oversized interference microwave switches with distributed power of a switching wave; Journal of Physics: Conference Series; Vol. 830 : Energy Fluxes and Radiation Effects 2016
od: Artemenko S. N. Sergey Nikolaevich
Izdano: (2017)
od: Artemenko S. N. Sergey Nikolaevich
Izdano: (2017)
Способ повышения безопасности движения транспортного средства посредством учета состояния водителя; Современные техника и технологии; Т. 1
od: Скрипка А. О.
Izdano: (2013)
od: Скрипка А. О.
Izdano: (2013)
Мужчины и женщины в современном медийном дискурсе (на примере новостных сообщений о ДТП); Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении; Т. 2
od: Архипова Д. А.
Izdano: (2016)
od: Архипова Д. А.
Izdano: (2016)
Устройство контроля состояния водителя на основе алгоритмов компьютерного зрения; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 2
od: Цавнин А. В. Алексей Владимирович
Izdano: (2016)
od: Цавнин А. В. Алексей Владимирович
Izdano: (2016)
Учебно-методическое пособие к выполнению практических работ при изучении дисциплины «Организация и технологии энергооптимального вождения поездов»
od: Бакланов А. А.
Izdano: (Омск, ОмГУПС, 2022)
od: Бакланов А. А.
Izdano: (Омск, ОмГУПС, 2022)
Подготовка трактористамашиниста (тракториста) на тренажере Forward трактора Беларус 1221 учебно-методическое пособие для прохождения учебной практики обучающимися по направлениям подготовки 23.03.03 эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов и 35.03.06 агроинженерия
od: Муравьев К. Е.
Izdano: (Санкт-Петербург, СПбГАУ, 2019)
od: Муравьев К. Е.
Izdano: (Санкт-Петербург, СПбГАУ, 2019)
Специальная оценка условий труда на автотранспортном предприятии; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
od: Баянов П. И.
Izdano: (2024)
od: Баянов П. И.
Izdano: (2024)
Study of a Microwave Interference Switch with Distributed Power of the Switched Wave; Radiophysics and Quantum Electronics; Vol. 60, iss. 9
od: Artemenko S. N. Sergey Nikolaevich
Izdano: (2018)
od: Artemenko S. N. Sergey Nikolaevich
Izdano: (2018)
Interference Switch of a Resonant Microwave Compressor with Distributed Switched Wave Power; Journal of Communications Technology and Electronics; Vol. 65, iss. 3
od: Artemenko S. N. Sergey Nikolaevich
Izdano: (2020)
od: Artemenko S. N. Sergey Nikolaevich
Izdano: (2020)
Обработка аварийных ситуаций, возникающих на мобильном терминале, функционирующем в составе транспортной единицы таксопарка; Современные техника и технологии; Т. 2
od: Саврасов Ф. В. Федор Витальевич
Izdano: (2012)
od: Саврасов Ф. В. Федор Витальевич
Izdano: (2012)
Interference Switch of a Superconducting Resonance Microwave Compressor; Radiophysics and Quantum Electronics; Vol. 60, iss. 7
od: Artemenko S. N. Sergey Nikolaevich
Izdano: (2017)
od: Artemenko S. N. Sergey Nikolaevich
Izdano: (2017)
Пусть легким окажется путь
od: Дудко П. Д. Петр Данилович
Izdano: (Минск, Полымя, 1988)
od: Дудко П. Д. Петр Данилович
Izdano: (Минск, Полымя, 1988)
Проектирование и разработка систем управления беспилотных транспортных средств учебное пособие для вузов
od: Золкин А. Л.
Izdano: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)
od: Золкин А. Л.
Izdano: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)
Исследование принципов построения и разработка полуавтоматических систем вождения широкозахватных посевных агрегатов; Разработка и исследование оптической индикаторной системы для вождения широкозахватного посевного агрегата: Заключительный отчет о НИР; Тема : 7-109/78 ( "Навигатор" )
Izdano: (Томск, 1981)
Izdano: (Томск, 1981)
Мощный интерференционный СВЧ-переключатель с коммутацией H₁₁-моды в круглом волноводе; Известия вузов. Физика; Т. 52, № 11/2 (приложение)
Izdano: (2009)
Izdano: (2009)
Mathematical model of traction electric drive for mine electric train; MATEC Web of Conferences; Vol. 19 : The 2nd International Youth Forum "Smart Grids", Tomsk, Russia, October 6-10, 2014
od: Kladiev S. N. Sergey Nikolaevich
Izdano: (2014)
od: Kladiev S. N. Sergey Nikolaevich
Izdano: (2014)
Изыскание и исследование устройств вождения широкозахватного посевного агрегата с обеспечением заданной величины стыкового расстояния между его смежными проходами; Разработка, изготовление и испытания оптикоэлектронной индикаторной системы вождения широкозахватного посевного агрегата: Заключительный отчет о НИР; Тема : 7-109/78 ("Навигатор")
Izdano: (Томск, 1982)
Izdano: (Томск, 1982)
Вопросы безопасности движения: [сборник трудов]
Izdano: (Москва, Изд-во МАДИ, 1979)
Izdano: (Москва, Изд-во МАДИ, 1979)
Быстродействующие полупроводниковые переключатели
od: Вершин В. Е. Виктор Евгеньевич
Izdano: (Москва, Энергия, 1965)
od: Вершин В. Е. Виктор Евгеньевич
Izdano: (Москва, Энергия, 1965)
Бесконтактные путевые переключатели повышенной точности
od: Срибнер Л. А. Леонид Андреевич
Izdano: (Москва, Энергия, 1967)
od: Срибнер Л. А. Леонид Андреевич
Izdano: (Москва, Энергия, 1967)
Мастерство управления автомобилем
od: Иванов В. Н. Виктор Николаевич
Izdano: (Москва, Изд-во ДОСААФ, 1982)
od: Иванов В. Н. Виктор Николаевич
Izdano: (Москва, Изд-во ДОСААФ, 1982)
Технологические компьютерные тренажёры: всё что вы всегда хотели знать...; Промышленные АСУ и контроллеры; № 12
od: Дозорцев В. М.
Izdano: (2004)
od: Дозорцев В. М.
Izdano: (2004)
Высоковольтные Р.В.Д.-переключатели субмегаамперных импульсов тока микросекундного диапазана длительности; Приборы и техника эксперимента; № 1
Izdano: (2003)
Izdano: (2003)
Оптоэлектронный коммутатор-переключатель полярности напряжения нановольтного уровня; Приборы и техника эксперимента; № 6
od: Трофимов Ю. В.
Izdano: (2003)
od: Трофимов Ю. В.
Izdano: (2003)
Устройство и эксплуатация автомобилей "Жигули" и "Москвич": учебное пособие для подготовки водителей
od: Демиховский С. Ф. Саул Федорович
Izdano: (Москва, Изд-во ДОСААФ, 1987)
od: Демиховский С. Ф. Саул Федорович
Izdano: (Москва, Изд-во ДОСААФ, 1987)
Организация движения в сложных дорожных условиях: [сборник трудов]
Izdano: (Москва, Изд-во МАДИ, 1976)
Izdano: (Москва, Изд-во МАДИ, 1976)
Адаптация компьютерного тренажёра производства разделения изотопов урана в системе АКСУ-2 "Т"; Физико-технические проблемы атомной энергетики и промышленности
Izdano: (2005)
Izdano: (2005)
Магнитомодуляционные путевые переключатели
od: Беликов И. Д. Илья Дмитриевич
Izdano: (Москва, Энергия, 1974)
od: Беликов И. Д. Илья Дмитриевич
Izdano: (Москва, Энергия, 1974)
Водителю о правилах и регулировании движения (комментированное пособие)
od: Соловьев Г. М.
Izdano: (Москва, Воениздат, 1966)
od: Соловьев Г. М.
Izdano: (Москва, Воениздат, 1966)
Gain and Efficiency of a Superconducting Microwave Compressor with a Switching Cavity in an Interference Switch; Radiophysics and Quantum Electronics; Vol. 59, № 6
od: Artemenko S. N. Sergey Nikolaevich
Izdano: (2016)
od: Artemenko S. N. Sergey Nikolaevich
Izdano: (2016)
Каскадные перключатели резонансных СВЧ-компрессоров; Известия вузов. Физика; Т. 57, № 11/2 (приложение)
Izdano: (2014)
Izdano: (2014)
К построению учебно-тренажёрной системы по релейной защите и автоматике объектов электроэнергетики; Электромеханические преобразователи энергии
Izdano: (2009)
Izdano: (2009)
Танки
od: Косырев Е. А. Евгений Аркадьевич
Izdano: (Москва, Изд-во ДОСААФ СССР, 1973)
od: Косырев Е. А. Евгений Аркадьевич
Izdano: (Москва, Изд-во ДОСААФ СССР, 1973)
Цифровые технологии в растениеводстве учебное пособие
od: Зырянов А. П.
Izdano: (Челябинск, ЮУрГАУ, 2022)
od: Зырянов А. П.
Izdano: (Челябинск, ЮУрГАУ, 2022)
Современные компьютерные тренажеры в трубопроводном транспорте: математические методы моделирования и практическое применение
od: Селезнев В. Е. Вадим Евгеньевич
Izdano: (Москва, МАКС Пресс, 2007)
od: Селезнев В. Е. Вадим Евгеньевич
Izdano: (Москва, МАКС Пресс, 2007)
Математическая модель теплового процесса электролизера для компьютерного тренажёра производства фтора; Перспективы развития фундаментальных наук; Т. 2
od: Белянин А. В. Алексей Васильевич
Izdano: (2009)
od: Белянин А. В. Алексей Васильевич
Izdano: (2009)
Podobne knjige/članki
-
Безопасность жизнедеятельности водителей наземных транспортно-технологических средств: учебное пособие
od: Иванов К. С. Константин Сергеевич
Izdano: (Старый Оскол, ТНТ, 2016) -
Транспортная психология учебное пособие
od: Семенов Ю. Н.
Izdano: (Кемерово, КузГТУ имени Т.Ф. Горбачева, 2019) -
Устройство контроля состояния водителя на основе алгоритмов компьютерного зрения; Научная сессия ТУСУР-2016; Ч. 4
od: Цавнин А. В. Алексей Владимирович
Izdano: (2016) -
Автотранспортное право учебное пособие
Izdano: (Кемерово, КузГТУ имени Т.Ф. Горбачева, 2020) -
Oversized interference microwave switches with distributed power of a switching wave; Journal of Physics: Conference Series; Vol. 830 : Energy Fluxes and Radiation Effects 2016
od: Artemenko S. N. Sergey Nikolaevich
Izdano: (2017)