Разработка алгоритмов управления манипулятором с компенсацией взаимовлияния движений и программного обеспечения численных экспериментов с моделями роботов на ЭВМ: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; Спец. 05.13.01.

Разработка алгоритмов управления манипулятором с компенсацией взаимовлияния движений и программного обеспечения численных экспериментов с моделями роботов на ЭВМ: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; Спец. 05.13.01.

Dettagli Bibliografici
Autore principale:	Бутырин С. А. Сергей Анфимович
Ente Autore:	Академия наук СССР (АН СССР) Сибирское отделение (СО) Иркутский вычислительный центр (ИВЦ)
Altri autori:	Елисеев С. В. (научный руководитель)
Lingua:	russo
Pubblicazione:	Иркутск, [Б. и.], 1982
Soggetti:	диссертации техническая кибернетика информация алгоритмы манипуляторы компенсирующие устройства движение программное обеспечение численные эксперименты роботы ЭВМ управление теория
Natura:	Libro
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=65236

Documenti analoghi

Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов
di: Лукьянов А. А. Андрей Анатольевич
Pubblicazione: (Иркутск, Изд-во Иркутского государственного ун-та, 2003)

Оптимальный синтез схем манипуляторов промышленных роботов
di: Заблонский К. И. Константин Иванович
Pubblicazione: (Киев, Тэхника, 1989)

Алгоритм генерации измерительных точек в задаче исследования магнитных полей роботом-манипулятором; Молодежь и современные информационные технологии
di: Кургинов Я. О. Ярослав Олегович
Pubblicazione: (2022)

Проблемы механики и оптимизации роботов
di: Смольников Б. А. Борис Александрович
Pubblicazione: (Москва, Наука, 1991)

Визуальная информация и зрение роботов
di: Катыс Г. П. Георгий Петрович
Pubblicazione: (Москва, Энергия, 1979)

Динамика манипуляционных систем роботов
di: Мелентьев Ю. И. Юрий Иванович
Pubblicazione: (Иркутск, Изд-во Иркутского ун-та, 1985)

Оптические информационные системы роботов-манипуляторов
di: Катыс Г. П. Георгий Петрович
Pubblicazione: (Москва, Машиностроение, 1977)

Автоматические приборы с бесконтактными компенсирующими преобразователями
di: Куликовский Л. Ф. Лонгин Францевич
Pubblicazione: (Москва, Энергия, 1967)

Расчет несущих конструкций манипуляторов и промышленных роботов: учебное пособие для вузов
di: Мясников В. К. Виталий Константинович
Pubblicazione: (Ярославль, Изд-во ЯрПИ, 1987)

Манипуляционные системы роботов
Pubblicazione: (Москва, Машиностроение, 1989)

Алгоритм управления манипулятором KUKA youBot с геометрическим подходом решения обратной кинематики с учетом физических ограничений; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
di: Нгуен Хоанг Тиен
Pubblicazione: (2025)

Анализ сравнительной эффективности компенсирующих устройств; Ресурсоэффективным технологиям - энергию и энтузиазм молодых
di: Чертолярис И. И.
Pubblicazione: (2010)

Автоматическое управление режимом батарей конденсаторов
di: Баркан Я. Д. Яков Давыдович
Pubblicazione: (Москва, Энергия, 1978)

Системы управления манипуляционных роботов
di: Медведев В. С. Владимир Степанович
Pubblicazione: (Ленинград, Наука, 1978)

Конструирование роботов: пер. с фр.
Pubblicazione: (Москва, Мир, 1986)

Выбор компенсирующих устройств при проектировании электрических сетей
di: Ковалев И. Н. Игорь Николаевич
Pubblicazione: (Москва, Энергоатомиздат, 1990)

Электроприводы роботов и манипуляторов: учебное пособие
di: Егоров Ю. Н. Юрий Николаевич
Pubblicazione: (Ленинград, [Б. и.], 1978)

Применение промышленных роботов и манипуляторов в производстве
di: Черков Е. П.
Pubblicazione: (Ленинград, Изд-во ЛДНТП, 1983)

Динамика и алгоритмы управления роботов-манипуляторов: [сборник научных трудов]
Pubblicazione: (Иркутск, Изд-во ИркПИ, 1982)

Технико-экономическое исследование трансформаторов и автотрансформаторов: Отчет о НИР № 2; Тема: № 120/64
Pubblicazione: (Томск, 1967)

Инженерные расчеты внутренних перенапряжений в электропередачах
di: Дмоховская Л. Ф. Лидия Федоровна
Pubblicazione: (Москва, Энергия, 1972)

Выбор профиля компенсирующего фильтра при восстановлении изображения объектов с кольцевыми структурами в рентгеновской вычислительной томографии; Дефектоскопия; № 4
di: Недавний О. И.
Pubblicazione: (2002)

Электроприводы промышленных роботов с адаптивным управлением
Pubblicazione: (Томск, Изд-во Томского ун-та, 1987)

Создание и применение промышленных автоматических манипуляторов (роботов): материалы семинара
Pubblicazione: (Москва, МДНТП, 1982)

Диагностирование машин-автоматов и промышленных роботов: сборник статей
Pubblicazione: (Москва, Наука, 1983)

Методы исследований и расчета исполнительных механизмов манипуляционных роботов
di: Тавхелидзе Д. Д.
Pubblicazione: (Тбилиси, Изд-во Тбилис. ун-та, 1984)

Точность манипуляционных механизмов роботов: учебное пособие
di: Егоров О. Д. Олег Дмитриевич
Pubblicazione: (Москва, Изд-во МПИ, 1989)

Компенсирующие и регулирующие устройства в электрических системах
di: Поспелов Г. Е. Григорий Ефимович
Pubblicazione: (Ленинград, Энергоатомиздат, 1983)

Обратная кинематика для непрерывных роботов с использованием алгоритма FABRIK; Молодежь и современные информационные технологии
di: Колпащиков Д. Ю. Дмитрий Юрьевич
Pubblicazione: (2019)

Обзор типов роботов-манипуляторов и подходов к их проектированию; Молодежь и современные информационные технологии
di: Стрекаловский И. С.
Pubblicazione: (2021)

Системы управления манипуляционных роботов: учебное пособие; Ч. 1
di: Ильиных Ю. В. Юрий Владимирович
Pubblicazione: (Ленинград, [Б. и.], 1980)

Манипуляторы
Pubblicazione: (Москва, Автомиздат, 1978)

Применение промышленных роботов в механосборочном производстве: учебное пособие
di: Мишкинд С. И. Семен Исаакович
Pubblicazione: (Москва, Машиностроение, 1981)

Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов: учебное пособие
di: Москвичев А. А. Александр Алексеевич
Pubblicazione: (Москва, Форум, 2015)

Применение роботов и манипуляторов при производстве железобетонных изделий: учебное пособие
di: Френкель Г. Ю. Григорий Юрьевич
Pubblicazione: (Москва, Высшая школа, 1987)

Т. 1 : Использование промышленных роботов в технологических процессах; Промышленные роботы и манипуляторы
Pubblicazione: (1988)

Экспериментальное исследование и диагностирование роботов
Pubblicazione: (Москва, Наука, 1981)

Управляемая поперечная компенсация электропередачи переменного тоеа
di: Крюков А. А. Адриан Александрович
Pubblicazione: (Москва, Энергоиздат, 1981)

Оптимизация режима реактивной мощности дальних ЛЭП с промежуточными системами; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 317, № 4: Энергетика
di: Готман В. И. Владимир Иванович
Pubblicazione: (2010)

Продольная компенсация дальних электропередач с промежуточными системами; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 319, № 4 : Энергетика
di: Готман В. И. Владимир Иванович
Pubblicazione: (2011)