Разработка алгоритмов управления манипулятором с компенсацией взаимовлияния движений и программного обеспечения численных экспериментов с моделями роботов на ЭВМ: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; Спец. 05.13.01.

Разработка алгоритмов управления манипулятором с компенсацией взаимовлияния движений и программного обеспечения численных экспериментов с моделями роботов на ЭВМ: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; Спец. 05.13.01.

Bibliographic Details
Main Author:	Бутырин С. А. Сергей Анфимович
Corporate Author:	Академия наук СССР (АН СССР) Сибирское отделение (СО) Иркутский вычислительный центр (ИВЦ)
Other Authors:	Елисеев С. В. (научный руководитель)
Language:	Russian
Published:	Иркутск, [Б. и.], 1982
Subjects:	диссертации техническая кибернетика информация алгоритмы манипуляторы компенсирующие устройства движение программное обеспечение численные эксперименты роботы ЭВМ управление теория
Format:	Book
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=65236

Similar Items

Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов
by: Лукьянов А. А. Андрей Анатольевич
Published: (Иркутск, Изд-во Иркутского государственного ун-та, 2003)

Алгоритм генерации измерительных точек в задаче исследования магнитных полей роботом-манипулятором; Молодежь и современные информационные технологии
by: Кургинов Я. О. Ярослав Олегович
Published: (2022)

Оптимальный синтез схем манипуляторов промышленных роботов
by: Заблонский К. И. Константин Иванович
Published: (Киев, Тэхника, 1989)

Автоматические приборы с бесконтактными компенсирующими преобразователями
by: Куликовский Л. Ф. Лонгин Францевич
Published: (Москва, Энергия, 1967)

Проблемы механики и оптимизации роботов
by: Смольников Б. А. Борис Александрович
Published: (Москва, Наука, 1991)

Анализ сравнительной эффективности компенсирующих устройств; Ресурсоэффективным технологиям - энергию и энтузиазм молодых
by: Чертолярис И. И.
Published: (2010)

Визуальная информация и зрение роботов
by: Катыс Г. П. Георгий Петрович
Published: (Москва, Энергия, 1979)

Динамика манипуляционных систем роботов
by: Мелентьев Ю. И. Юрий Иванович
Published: (Иркутск, Изд-во Иркутского ун-та, 1985)

Оптические информационные системы роботов-манипуляторов
by: Катыс Г. П. Георгий Петрович
Published: (Москва, Машиностроение, 1977)

Автоматическое управление режимом батарей конденсаторов
by: Баркан Я. Д. Яков Давыдович
Published: (Москва, Энергия, 1978)

Алгоритм управления манипулятором KUKA youBot с геометрическим подходом решения обратной кинематики с учетом физических ограничений; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
by: Нгуен Хоанг Тиен
Published: (2025)

Выбор компенсирующих устройств при проектировании электрических сетей
by: Ковалев И. Н. Игорь Николаевич
Published: (Москва, Энергоатомиздат, 1990)

Расчет несущих конструкций манипуляторов и промышленных роботов: учебное пособие для вузов
by: Мясников В. К. Виталий Константинович
Published: (Ярославль, Изд-во ЯрПИ, 1987)

Технико-экономическое исследование трансформаторов и автотрансформаторов: Отчет о НИР № 2; Тема: № 120/64
Published: (Томск, 1967)

Выбор профиля компенсирующего фильтра при восстановлении изображения объектов с кольцевыми структурами в рентгеновской вычислительной томографии; Дефектоскопия; № 4
by: Недавний О. И.
Published: (2002)

Инженерные расчеты внутренних перенапряжений в электропередачах
by: Дмоховская Л. Ф. Лидия Федоровна
Published: (Москва, Энергия, 1972)

Манипуляционные системы роботов
Published: (Москва, Машиностроение, 1989)

Компенсирующие и регулирующие устройства в электрических системах
by: Поспелов Г. Е. Григорий Ефимович
Published: (Ленинград, Энергоатомиздат, 1983)

Конструирование роботов: пер. с фр.
Published: (Москва, Мир, 1986)

Системы управления манипуляционных роботов
by: Медведев В. С. Владимир Степанович
Published: (Ленинград, Наука, 1978)

Электроприводы роботов и манипуляторов: учебное пособие
by: Егоров Ю. Н. Юрий Николаевич
Published: (Ленинград, [Б. и.], 1978)

Применение промышленных роботов и манипуляторов в производстве
by: Черков Е. П.
Published: (Ленинград, Изд-во ЛДНТП, 1983)

Динамика и алгоритмы управления роботов-манипуляторов: [сборник научных трудов]
Published: (Иркутск, Изд-во ИркПИ, 1982)

Электроприводы промышленных роботов с адаптивным управлением
Published: (Томск, Изд-во Томского ун-та, 1987)

Создание и применение промышленных автоматических манипуляторов (роботов): материалы семинара
Published: (Москва, МДНТП, 1982)

Диагностирование машин-автоматов и промышленных роботов: сборник статей
Published: (Москва, Наука, 1983)

Методы исследований и расчета исполнительных механизмов манипуляционных роботов
by: Тавхелидзе Д. Д.
Published: (Тбилиси, Изд-во Тбилис. ун-та, 1984)

Точность манипуляционных механизмов роботов: учебное пособие
by: Егоров О. Д. Олег Дмитриевич
Published: (Москва, Изд-во МПИ, 1989)

Обратная кинематика для непрерывных роботов с использованием алгоритма FABRIK; Молодежь и современные информационные технологии
by: Колпащиков Д. Ю. Дмитрий Юрьевич
Published: (2019)

Оптимизация режима реактивной мощности дальних ЛЭП с промежуточными системами; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 317, № 4: Энергетика
by: Готман В. И. Владимир Иванович
Published: (2010)

Управляемая поперечная компенсация электропередачи переменного тоеа
by: Крюков А. А. Адриан Александрович
Published: (Москва, Энергоиздат, 1981)

Обзор типов роботов-манипуляторов и подходов к их проектированию; Молодежь и современные информационные технологии
by: Стрекаловский И. С.
Published: (2021)

Системы управления манипуляционных роботов: учебное пособие; Ч. 1
by: Ильиных Ю. В. Юрий Владимирович
Published: (Ленинград, [Б. и.], 1980)

Продольная компенсация дальних электропередач с промежуточными системами; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 319, № 4 : Энергетика
by: Готман В. И. Владимир Иванович
Published: (2011)

Методика определения экономической эффективности использования компенсированного выпрямителя; Современные техника и технологии; Т. 1
by: Ладанов А. С.
Published: (2009)

Анализ эффективности использования трифторида бора в роли компенсирующего материала высокотемпературной газоохлаждаемой реакторной установки; Физико-технические проблемы в науке, промышленности и медицине
by: Пасько Д. В.
Published: (2022)

Манипуляторы
Published: (Москва, Автомиздат, 1978)

Применение промышленных роботов в механосборочном производстве: учебное пособие
by: Мишкинд С. И. Семен Исаакович
Published: (Москва, Машиностроение, 1981)

Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов: учебное пособие
by: Москвичев А. А. Александр Алексеевич
Published: (Москва, Форум, 2015)

Применение роботов и манипуляторов при производстве железобетонных изделий: учебное пособие
by: Френкель Г. Ю. Григорий Юрьевич
Published: (Москва, Высшая школа, 1987)