Разработка алгоритмов управления манипулятором с компенсацией взаимовлияния движений и программного обеспечения численных экспериментов с моделями роботов на ЭВМ: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; Спец. 05.13.01.

Разработка алгоритмов управления манипулятором с компенсацией взаимовлияния движений и программного обеспечения численных экспериментов с моделями роботов на ЭВМ: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; Спец. 05.13.01.

Detalhes bibliográficos
Autor principal:	Бутырин С. А. Сергей Анфимович
Autor Corporativo:	Академия наук СССР (АН СССР) Сибирское отделение (СО) Иркутский вычислительный центр (ИВЦ)
Outros Autores:	Елисеев С. В. (научный руководитель)
Idioma:	russo
Publicado em:	Иркутск, [Б. и.], 1982
Assuntos:	диссертации техническая кибернетика информация алгоритмы манипуляторы компенсирующие устройства движение программное обеспечение численные эксперименты роботы ЭВМ управление теория
Formato:	Livro
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=65236

Registos relacionados

Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов
Por: Лукьянов А. А. Андрей Анатольевич
Publicado em: (Иркутск, Изд-во Иркутского государственного ун-та, 2003)

Оптимальный синтез схем манипуляторов промышленных роботов
Por: Заблонский К. И. Константин Иванович
Publicado em: (Киев, Тэхника, 1989)

Алгоритм генерации измерительных точек в задаче исследования магнитных полей роботом-манипулятором; Молодежь и современные информационные технологии
Por: Кургинов Я. О. Ярослав Олегович
Publicado em: (2022)

Проблемы механики и оптимизации роботов
Por: Смольников Б. А. Борис Александрович
Publicado em: (Москва, Наука, 1991)

Визуальная информация и зрение роботов
Por: Катыс Г. П. Георгий Петрович
Publicado em: (Москва, Энергия, 1979)

Динамика манипуляционных систем роботов
Por: Мелентьев Ю. И. Юрий Иванович
Publicado em: (Иркутск, Изд-во Иркутского ун-та, 1985)

Оптические информационные системы роботов-манипуляторов
Por: Катыс Г. П. Георгий Петрович
Publicado em: (Москва, Машиностроение, 1977)

Автоматические приборы с бесконтактными компенсирующими преобразователями
Por: Куликовский Л. Ф. Лонгин Францевич
Publicado em: (Москва, Энергия, 1967)

Расчет несущих конструкций манипуляторов и промышленных роботов: учебное пособие для вузов
Por: Мясников В. К. Виталий Константинович
Publicado em: (Ярославль, Изд-во ЯрПИ, 1987)

Манипуляционные системы роботов
Publicado em: (Москва, Машиностроение, 1989)

Алгоритм управления манипулятором KUKA youBot с геометрическим подходом решения обратной кинематики с учетом физических ограничений; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
Por: Нгуен Хоанг Тиен
Publicado em: (2025)

Анализ сравнительной эффективности компенсирующих устройств; Ресурсоэффективным технологиям - энергию и энтузиазм молодых
Por: Чертолярис И. И.
Publicado em: (2010)

Автоматическое управление режимом батарей конденсаторов
Por: Баркан Я. Д. Яков Давыдович
Publicado em: (Москва, Энергия, 1978)

Системы управления манипуляционных роботов
Por: Медведев В. С. Владимир Степанович
Publicado em: (Ленинград, Наука, 1978)

Конструирование роботов: пер. с фр.
Publicado em: (Москва, Мир, 1986)

Выбор компенсирующих устройств при проектировании электрических сетей
Por: Ковалев И. Н. Игорь Николаевич
Publicado em: (Москва, Энергоатомиздат, 1990)

Электроприводы роботов и манипуляторов: учебное пособие
Por: Егоров Ю. Н. Юрий Николаевич
Publicado em: (Ленинград, [Б. и.], 1978)

Применение промышленных роботов и манипуляторов в производстве
Por: Черков Е. П.
Publicado em: (Ленинград, Изд-во ЛДНТП, 1983)

Динамика и алгоритмы управления роботов-манипуляторов: [сборник научных трудов]
Publicado em: (Иркутск, Изд-во ИркПИ, 1982)

Технико-экономическое исследование трансформаторов и автотрансформаторов: Отчет о НИР № 2; Тема: № 120/64
Publicado em: (Томск, 1967)

Инженерные расчеты внутренних перенапряжений в электропередачах
Por: Дмоховская Л. Ф. Лидия Федоровна
Publicado em: (Москва, Энергия, 1972)

Выбор профиля компенсирующего фильтра при восстановлении изображения объектов с кольцевыми структурами в рентгеновской вычислительной томографии; Дефектоскопия; № 4
Por: Недавний О. И.
Publicado em: (2002)

Электроприводы промышленных роботов с адаптивным управлением
Publicado em: (Томск, Изд-во Томского ун-та, 1987)

Создание и применение промышленных автоматических манипуляторов (роботов): материалы семинара
Publicado em: (Москва, МДНТП, 1982)

Диагностирование машин-автоматов и промышленных роботов: сборник статей
Publicado em: (Москва, Наука, 1983)

Методы исследований и расчета исполнительных механизмов манипуляционных роботов
Por: Тавхелидзе Д. Д.
Publicado em: (Тбилиси, Изд-во Тбилис. ун-та, 1984)

Точность манипуляционных механизмов роботов: учебное пособие
Por: Егоров О. Д. Олег Дмитриевич
Publicado em: (Москва, Изд-во МПИ, 1989)

Компенсирующие и регулирующие устройства в электрических системах
Por: Поспелов Г. Е. Григорий Ефимович
Publicado em: (Ленинград, Энергоатомиздат, 1983)

Обратная кинематика для непрерывных роботов с использованием алгоритма FABRIK; Молодежь и современные информационные технологии
Por: Колпащиков Д. Ю. Дмитрий Юрьевич
Publicado em: (2019)

Обзор типов роботов-манипуляторов и подходов к их проектированию; Молодежь и современные информационные технологии
Por: Стрекаловский И. С.
Publicado em: (2021)

Системы управления манипуляционных роботов: учебное пособие; Ч. 1
Por: Ильиных Ю. В. Юрий Владимирович
Publicado em: (Ленинград, [Б. и.], 1980)

Манипуляторы
Publicado em: (Москва, Автомиздат, 1978)

Применение промышленных роботов в механосборочном производстве: учебное пособие
Por: Мишкинд С. И. Семен Исаакович
Publicado em: (Москва, Машиностроение, 1981)

Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов: учебное пособие
Por: Москвичев А. А. Александр Алексеевич
Publicado em: (Москва, Форум, 2015)

Применение роботов и манипуляторов при производстве железобетонных изделий: учебное пособие
Por: Френкель Г. Ю. Григорий Юрьевич
Publicado em: (Москва, Высшая школа, 1987)

Т. 1 : Использование промышленных роботов в технологических процессах; Промышленные роботы и манипуляторы
Publicado em: (1988)

Экспериментальное исследование и диагностирование роботов
Publicado em: (Москва, Наука, 1981)

Управляемая поперечная компенсация электропередачи переменного тоеа
Por: Крюков А. А. Адриан Александрович
Publicado em: (Москва, Энергоиздат, 1981)

Оптимизация режима реактивной мощности дальних ЛЭП с промежуточными системами; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 317, № 4: Энергетика
Por: Готман В. И. Владимир Иванович
Publicado em: (2010)

Продольная компенсация дальних электропередач с промежуточными системами; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 319, № 4 : Энергетика
Por: Готман В. И. Владимир Иванович
Publicado em: (2011)