Разработка алгоритмов управления манипулятором с компенсацией взаимовлияния движений и программного обеспечения численных экспериментов с моделями роботов на ЭВМ: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; Спец. 05.13.01.
| Autor principal: | Бутырин С. А. Сергей Анфимович |
|---|---|
| Autor Corporativo: | Академия наук СССР (АН СССР) Сибирское отделение (СО) Иркутский вычислительный центр (ИВЦ) |
| Outros Autores: | Елисеев С. В. (научный руководитель) |
| Idioma: | russo |
| Publicado em: |
Иркутск, [Б. и.], 1982
|
| Assuntos: | |
| Formato: | Livro |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=65236 |
Registos relacionados
Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов
Por: Лукьянов А. А. Андрей Анатольевич
Publicado em: (Иркутск, Изд-во Иркутского государственного ун-та, 2003)
Por: Лукьянов А. А. Андрей Анатольевич
Publicado em: (Иркутск, Изд-во Иркутского государственного ун-та, 2003)
Оптимальный синтез схем манипуляторов промышленных роботов
Por: Заблонский К. И. Константин Иванович
Publicado em: (Киев, Тэхника, 1989)
Por: Заблонский К. И. Константин Иванович
Publicado em: (Киев, Тэхника, 1989)
Алгоритм генерации измерительных точек в задаче исследования магнитных полей роботом-манипулятором; Молодежь и современные информационные технологии
Por: Кургинов Я. О. Ярослав Олегович
Publicado em: (2022)
Por: Кургинов Я. О. Ярослав Олегович
Publicado em: (2022)
Проблемы механики и оптимизации роботов
Por: Смольников Б. А. Борис Александрович
Publicado em: (Москва, Наука, 1991)
Por: Смольников Б. А. Борис Александрович
Publicado em: (Москва, Наука, 1991)
Визуальная информация и зрение роботов
Por: Катыс Г. П. Георгий Петрович
Publicado em: (Москва, Энергия, 1979)
Por: Катыс Г. П. Георгий Петрович
Publicado em: (Москва, Энергия, 1979)
Динамика манипуляционных систем роботов
Por: Мелентьев Ю. И. Юрий Иванович
Publicado em: (Иркутск, Изд-во Иркутского ун-та, 1985)
Por: Мелентьев Ю. И. Юрий Иванович
Publicado em: (Иркутск, Изд-во Иркутского ун-та, 1985)
Оптические информационные системы роботов-манипуляторов
Por: Катыс Г. П. Георгий Петрович
Publicado em: (Москва, Машиностроение, 1977)
Por: Катыс Г. П. Георгий Петрович
Publicado em: (Москва, Машиностроение, 1977)
Автоматические приборы с бесконтактными компенсирующими преобразователями
Por: Куликовский Л. Ф. Лонгин Францевич
Publicado em: (Москва, Энергия, 1967)
Por: Куликовский Л. Ф. Лонгин Францевич
Publicado em: (Москва, Энергия, 1967)
Расчет несущих конструкций манипуляторов и промышленных роботов: учебное пособие для вузов
Por: Мясников В. К. Виталий Константинович
Publicado em: (Ярославль, Изд-во ЯрПИ, 1987)
Por: Мясников В. К. Виталий Константинович
Publicado em: (Ярославль, Изд-во ЯрПИ, 1987)
Манипуляционные системы роботов
Publicado em: (Москва, Машиностроение, 1989)
Publicado em: (Москва, Машиностроение, 1989)
Алгоритм управления манипулятором KUKA youBot с геометрическим подходом решения обратной кинематики с учетом физических ограничений; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
Por: Нгуен Хоанг Тиен
Publicado em: (2025)
Por: Нгуен Хоанг Тиен
Publicado em: (2025)
Анализ сравнительной эффективности компенсирующих устройств; Ресурсоэффективным технологиям - энергию и энтузиазм молодых
Por: Чертолярис И. И.
Publicado em: (2010)
Por: Чертолярис И. И.
Publicado em: (2010)
Автоматическое управление режимом батарей конденсаторов
Por: Баркан Я. Д. Яков Давыдович
Publicado em: (Москва, Энергия, 1978)
Por: Баркан Я. Д. Яков Давыдович
Publicado em: (Москва, Энергия, 1978)
Системы управления манипуляционных роботов
Por: Медведев В. С. Владимир Степанович
Publicado em: (Ленинград, Наука, 1978)
Por: Медведев В. С. Владимир Степанович
Publicado em: (Ленинград, Наука, 1978)
Конструирование роботов: пер. с фр.
Publicado em: (Москва, Мир, 1986)
Publicado em: (Москва, Мир, 1986)
Выбор компенсирующих устройств при проектировании электрических сетей
Por: Ковалев И. Н. Игорь Николаевич
Publicado em: (Москва, Энергоатомиздат, 1990)
Por: Ковалев И. Н. Игорь Николаевич
Publicado em: (Москва, Энергоатомиздат, 1990)
Электроприводы роботов и манипуляторов: учебное пособие
Por: Егоров Ю. Н. Юрий Николаевич
Publicado em: (Ленинград, [Б. и.], 1978)
Por: Егоров Ю. Н. Юрий Николаевич
Publicado em: (Ленинград, [Б. и.], 1978)
Применение промышленных роботов и манипуляторов в производстве
Por: Черков Е. П.
Publicado em: (Ленинград, Изд-во ЛДНТП, 1983)
Por: Черков Е. П.
Publicado em: (Ленинград, Изд-во ЛДНТП, 1983)
Динамика и алгоритмы управления роботов-манипуляторов: [сборник научных трудов]
Publicado em: (Иркутск, Изд-во ИркПИ, 1982)
Publicado em: (Иркутск, Изд-во ИркПИ, 1982)
Технико-экономическое исследование трансформаторов и автотрансформаторов: Отчет о НИР № 2; Тема: № 120/64
Publicado em: (Томск, 1967)
Publicado em: (Томск, 1967)
Инженерные расчеты внутренних перенапряжений в электропередачах
Por: Дмоховская Л. Ф. Лидия Федоровна
Publicado em: (Москва, Энергия, 1972)
Por: Дмоховская Л. Ф. Лидия Федоровна
Publicado em: (Москва, Энергия, 1972)
Выбор профиля компенсирующего фильтра при восстановлении изображения объектов с кольцевыми структурами в рентгеновской вычислительной томографии; Дефектоскопия; № 4
Por: Недавний О. И.
Publicado em: (2002)
Por: Недавний О. И.
Publicado em: (2002)
Электроприводы промышленных роботов с адаптивным управлением
Publicado em: (Томск, Изд-во Томского ун-та, 1987)
Publicado em: (Томск, Изд-во Томского ун-та, 1987)
Создание и применение промышленных автоматических манипуляторов (роботов): материалы семинара
Publicado em: (Москва, МДНТП, 1982)
Publicado em: (Москва, МДНТП, 1982)
Диагностирование машин-автоматов и промышленных роботов: сборник статей
Publicado em: (Москва, Наука, 1983)
Publicado em: (Москва, Наука, 1983)
Методы исследований и расчета исполнительных механизмов манипуляционных роботов
Por: Тавхелидзе Д. Д.
Publicado em: (Тбилиси, Изд-во Тбилис. ун-та, 1984)
Por: Тавхелидзе Д. Д.
Publicado em: (Тбилиси, Изд-во Тбилис. ун-та, 1984)
Точность манипуляционных механизмов роботов: учебное пособие
Por: Егоров О. Д. Олег Дмитриевич
Publicado em: (Москва, Изд-во МПИ, 1989)
Por: Егоров О. Д. Олег Дмитриевич
Publicado em: (Москва, Изд-во МПИ, 1989)
Компенсирующие и регулирующие устройства в электрических системах
Por: Поспелов Г. Е. Григорий Ефимович
Publicado em: (Ленинград, Энергоатомиздат, 1983)
Por: Поспелов Г. Е. Григорий Ефимович
Publicado em: (Ленинград, Энергоатомиздат, 1983)
Обратная кинематика для непрерывных роботов с использованием алгоритма FABRIK; Молодежь и современные информационные технологии
Por: Колпащиков Д. Ю. Дмитрий Юрьевич
Publicado em: (2019)
Por: Колпащиков Д. Ю. Дмитрий Юрьевич
Publicado em: (2019)
Обзор типов роботов-манипуляторов и подходов к их проектированию; Молодежь и современные информационные технологии
Por: Стрекаловский И. С.
Publicado em: (2021)
Por: Стрекаловский И. С.
Publicado em: (2021)
Системы управления манипуляционных роботов: учебное пособие; Ч. 1
Por: Ильиных Ю. В. Юрий Владимирович
Publicado em: (Ленинград, [Б. и.], 1980)
Por: Ильиных Ю. В. Юрий Владимирович
Publicado em: (Ленинград, [Б. и.], 1980)
Манипуляторы
Publicado em: (Москва, Автомиздат, 1978)
Publicado em: (Москва, Автомиздат, 1978)
Применение промышленных роботов в механосборочном производстве: учебное пособие
Por: Мишкинд С. И. Семен Исаакович
Publicado em: (Москва, Машиностроение, 1981)
Por: Мишкинд С. И. Семен Исаакович
Publicado em: (Москва, Машиностроение, 1981)
Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов: учебное пособие
Por: Москвичев А. А. Александр Алексеевич
Publicado em: (Москва, Форум, 2015)
Por: Москвичев А. А. Александр Алексеевич
Publicado em: (Москва, Форум, 2015)
Применение роботов и манипуляторов при производстве железобетонных изделий: учебное пособие
Por: Френкель Г. Ю. Григорий Юрьевич
Publicado em: (Москва, Высшая школа, 1987)
Por: Френкель Г. Ю. Григорий Юрьевич
Publicado em: (Москва, Высшая школа, 1987)
Т. 1 : Использование промышленных роботов в технологических процессах; Промышленные роботы и манипуляторы
Publicado em: (1988)
Publicado em: (1988)
Экспериментальное исследование и диагностирование роботов
Publicado em: (Москва, Наука, 1981)
Publicado em: (Москва, Наука, 1981)
Управляемая поперечная компенсация электропередачи переменного тоеа
Por: Крюков А. А. Адриан Александрович
Publicado em: (Москва, Энергоиздат, 1981)
Por: Крюков А. А. Адриан Александрович
Publicado em: (Москва, Энергоиздат, 1981)
Оптимизация режима реактивной мощности дальних ЛЭП с промежуточными системами; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 317, № 4: Энергетика
Por: Готман В. И. Владимир Иванович
Publicado em: (2010)
Por: Готман В. И. Владимир Иванович
Publicado em: (2010)
Продольная компенсация дальних электропередач с промежуточными системами; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 319, № 4 : Энергетика
Por: Готман В. И. Владимир Иванович
Publicado em: (2011)
Por: Готман В. И. Владимир Иванович
Publicado em: (2011)
Registos relacionados
-
Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов
Por: Лукьянов А. А. Андрей Анатольевич
Publicado em: (Иркутск, Изд-во Иркутского государственного ун-та, 2003) -
Оптимальный синтез схем манипуляторов промышленных роботов
Por: Заблонский К. И. Константин Иванович
Publicado em: (Киев, Тэхника, 1989) -
Алгоритм генерации измерительных точек в задаче исследования магнитных полей роботом-манипулятором; Молодежь и современные информационные технологии
Por: Кургинов Я. О. Ярослав Олегович
Publicado em: (2022) -
Проблемы механики и оптимизации роботов
Por: Смольников Б. А. Борис Александрович
Publicado em: (Москва, Наука, 1991) -
Визуальная информация и зрение роботов
Por: Катыс Г. П. Георгий Петрович
Publicado em: (Москва, Энергия, 1979)