Разработка алгоритмов управления манипулятором с компенсацией взаимовлияния движений и программного обеспечения численных экспериментов с моделями роботов на ЭВМ диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Спец. 05.13.01. - Бутырин С. А. Сергей Анфимович (Иркутск, [Б. и.], 1982)