|
|
|
|
| LEADER |
00000nbm0a2200000 4500 |
| 001 |
65236 |
| 005 |
20231031070355.0 |
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\69252
|
| 090 |
|
|
|a 65236
|
| 100 |
|
|
|a 20040617d1982 k y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a m 001zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Разработка алгоритмов управления манипулятором с компенсацией взаимовлияния движений и программного обеспечения численных экспериментов с моделями роботов на ЭВМ
|e диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук
|e Спец. 05.13.01.
|f С. А. Бутырин
|g Академия Наук СССР; Сибирское отделение АН СССР; Иркутский вычислительный центр; науч. рук.: С. В. Елисеев
|
| 210 |
|
|
|a Иркутск
|c [Б. и.]
|d 1982
|
| 215 |
|
|
|a 156 л.
|c ил.
|e Приложение на 103 л.
|
| 320 |
|
|
|a Библиогр.: с. 146-155 (103 назв.)
|
| 610 |
1 |
|
|a диссертации
|
| 610 |
1 |
|
|a техническая кибернетика
|
| 610 |
1 |
|
|a информация
|
| 610 |
1 |
|
|a алгоритмы
|
| 610 |
1 |
|
|a манипуляторы
|
| 610 |
1 |
|
|a компенсирующие устройства
|
| 610 |
1 |
|
|a движение
|
| 610 |
1 |
|
|a программное обеспечение
|
| 610 |
1 |
|
|a численные эксперименты
|
| 610 |
1 |
|
|a роботы
|
| 610 |
1 |
|
|a ЭВМ
|
| 610 |
1 |
|
|a управление
|
| 610 |
1 |
|
|a теория
|
| 675 |
|
|
|a 681.587(048)
|v 3
|
| 686 |
|
|
|a 05.13.01.
|2 oksvnk
|
| 700 |
|
1 |
|a Бутырин
|b С. А.
|g Сергей Анфимович
|
| 702 |
|
1 |
|a Елисеев
|b С. В.
|4 727
|
| 712 |
0 |
2 |
|a Академия наук СССР (АН СССР)
|b Сибирское отделение (СО)
|b Иркутский вычислительный центр (ИВЦ)
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\col\10610
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20040617
|g PSBO
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20140604
|g PSBO
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
