Задача моделирования оптического потока на основе динамики движения частиц; Кибернетика и программирование; № 5

Manylion Llyfryddiaeth
Parent link:	Кибернетика и программирование.— , 2012- № 5.— 2016.— [С. 10-15]
Prif Awdur:	Багутдинов Р. А. Равиль Анатольевич
Awdur Corfforaethol:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет Институт кибернетики Кафедра инженерной графики и промышленного дизайна
Crynodeb:	Заглавие с экрана В современной робототехнике проблема разработки систем, алгоритмов и методов пространственной ориентации и навигации роботов остается одной из наиболее актуальных задач. В работе предложен алгоритм расчета для задачи моделирования оптического потока на основе динамики движения частиц. В отличие от традиционных методов расчета, автором подробно рассматриваются такие аспекты решения задачи определения оптического потока, как использование методов расчета ряда Фурье с учетом элементов законов гидродинамики, что позволяет рассмотреть задачу определения оптического потока с иной, более новой точки зрения. Теоретические методы исследования основываются на методах цифровой обработки изображений, распознавания образов, дискретных преобразований и системного анализа. Расчеты оптического потока в данной задаче сводятся к определению смещения каждой точки кадра и позволяют построить поле скоростей каждой частицы света, огибающей выбранный объект. Результаты исследования применимы в сфере систем модернизации управления, мониторинга и обработки полученной фото и видеоинформации для повышения эффективности выполняемых работ за счет обеспечения более точного технического зрения, а следовательно, мобильности и автономности работы роботов, что в свою очередь может повлиять на экономическую составляющую использования робототехнических комплексов и систем. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса
Iaith:	Rwseg
Cyhoeddwyd:	2016
Pynciau:	электронный ресурс труды учёных ТПУ моделирование оптические потоки движения частицы динамика техническое зрение компьютерное зрение изображения
Mynediad Ar-lein:	http://elibrary.ru/item.asp?id=27372712
Fformat:	Electronig Pennod Llyfr
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=652340