Задача моделирования оптического потока на основе динамики движения частиц; Кибернетика и программирование; № 5
| Parent link: | Кибернетика и программирование.— , 2012- № 5.— 2016.— [С. 10-15] |
|---|---|
| 主要作者: | |
| 企業作者: | |
| 總結: | Заглавие с экрана В современной робототехнике проблема разработки систем, алгоритмов и методов пространственной ориентации и навигации роботов остается одной из наиболее актуальных задач. В работе предложен алгоритм расчета для задачи моделирования оптического потока на основе динамики движения частиц. В отличие от традиционных методов расчета, автором подробно рассматриваются такие аспекты решения задачи определения оптического потока, как использование методов расчета ряда Фурье с учетом элементов законов гидродинамики, что позволяет рассмотреть задачу определения оптического потока с иной, более новой точки зрения. Теоретические методы исследования основываются на методах цифровой обработки изображений, распознавания образов, дискретных преобразований и системного анализа. Расчеты оптического потока в данной задаче сводятся к определению смещения каждой точки кадра и позволяют построить поле скоростей каждой частицы света, огибающей выбранный объект. Результаты исследования применимы в сфере систем модернизации управления, мониторинга и обработки полученной фото и видеоинформации для повышения эффективности выполняемых работ за счет обеспечения более точного технического зрения, а следовательно, мобильности и автономности работы роботов, что в свою очередь может повлиять на экономическую составляющую использования робототехнических комплексов и систем. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса |
| 語言: | 俄语 |
| 出版: |
2016
|
| 主題: | |
| 在線閱讀: | http://elibrary.ru/item.asp?id=27372712 |
| 格式: | 電子 Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=652340 |
相似書籍
Разработка алгоритма отслеживания лица человека на основе применения оптического потока; Научная визуализация; Т. 10, № 5
出版: (2018)
出版: (2018)
Отслеживания лица человека с применением оптического потока; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
由: Гельгинберг А. В. Александр Владиславович
出版: (2016)
由: Гельгинберг А. В. Александр Владиславович
出版: (2016)
Комплексный алгоритм вычисления оптического потока с использованием взвешенной меры подобия; Перспективные материалы с иерархической структурой для новых технологий и надежных конструкций
由: Панин С. В. Сергей Викторович
出版: (2016)
由: Панин С. В. Сергей Викторович
出版: (2016)
Измерительные проблемы в системах оптического контроля; Измерительная техника; № 8
由: Афанасьев А. Н.
出版: (2003)
由: Афанасьев А. Н.
出版: (2003)
Компьютерное зрение. Современный подход: пер. с англ.
由: Форсайт Д. Дэвид
出版: (Москва, Вильямс, 2004)
由: Форсайт Д. Дэвид
出版: (Москва, Вильямс, 2004)
Automation of segmentation of tomographic images; Ресурсоэффективным технологиям - энергию и энтузиазм молодых
由: Vlasov A. V. Andrey Vladimirovich
出版: (2014)
由: Vlasov A. V. Andrey Vladimirovich
出版: (2014)
Определение положения объекта на томографическом снимке; Ресурсоэффективным технологиям - энергию и энтузиазм молодых
由: Власов А. В.
出版: (2012)
由: Власов А. В.
出版: (2012)
Обзор базовой литературы по компьютерному зрению; Современные техника и технологии; Т. 1
由: Титков В. В.
出版: (2009)
由: Титков В. В.
出版: (2009)
Программа детектирования объекта по шаблону на изображении; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
由: Янь Фэнхуа
出版: (2016)
由: Янь Фэнхуа
出版: (2016)
Алгоритмы детектирования текстовых областей на фотореалистичных изображениях со сложным фоном; Молодежь и современные информационные технологии
由: Друки А. А. Алексей Алексеевич
出版: (2021)
由: Друки А. А. Алексей Алексеевич
出版: (2021)
Исследование эффективности методов обнаружения и слежения за движущимися объектами в воздушном пространстве на снимках в ближнем инфракрасном диапазоне; Светотехника; № 2
由: Небаба С. Г. Степан Геннадьевич
出版: (2022)
由: Небаба С. Г. Степан Геннадьевич
出版: (2022)
Разработка системы автоматического учета людей на основе компьютерного зрения; Молодежь и современные информационные технологии
由: Александров А. В.
出版: (2020)
由: Александров А. В.
出版: (2020)
Программа поиска определенного объекта изображения на основе его контурного анализа; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
由: Ван Шии
出版: (2016)
由: Ван Шии
出版: (2016)
Автоматизация и оптимизация процесса сегментации томографического изображения; Ресурсоэффективным технологиям - энергию и энтузиазм молодых
由: Власов А. В. Андрей Владимирович
出版: (2013)
由: Власов А. В. Андрей Владимирович
出版: (2013)
Application and optimization of cross-correlation algorithm for image registration; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
由: Baglaeva E. A.
出版: (2014)
由: Baglaeva E. A.
出版: (2014)
Сравнительный анализ методов обнаружения особых точек на перекрывающихся изображениях общей области пространства; Молодежь и современные информационные технологии
由: Друки А. А. Алексей Алексеевич
出版: (2021)
由: Друки А. А. Алексей Алексеевич
出版: (2021)
Влияние разработки инструментов и оптимальных методов очистки посевных культур семян с применением машинного зрения на развитие экономики аграрного сектора; Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине; Ч. 2
由: Власов А. В.
出版: (2018)
由: Власов А. В.
出版: (2018)
Разработка системы комьютерного зрения для сельскохозяйственной техники; Молодежь и современные информационные технологии
由: Лошаков К. П.
出版: (2019)
由: Лошаков К. П.
出版: (2019)
Применение нейронных сетей глубокого обучения для решения задачи сегментации лесных пожаров на спутниковых снимках; Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика; № 55
出版: (2021)
出版: (2021)
Cверточные нейронные сети семейства YOLO для решения задачи мультиклассификации изображений; Молодежь и современные информационные технологии
由: Небаба С. Г. Степан Геннадьевич
出版: (2023)
由: Небаба С. Г. Степан Геннадьевич
出版: (2023)
Определение области зрения и пространственного разрешения в бистатической схеме лазерного монитора; Современные материалы и технологии новых поколений
由: Васнев Н. А.
出版: (2019)
由: Васнев Н. А.
出版: (2019)
Применение нейросетевых алгоритмов для семантической сегментации спутниковыхснимков поверхности Земли; Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика; № 63
由: Друки А. А. Алексей Алексеевич
出版: (2023)
由: Друки А. А. Алексей Алексеевич
出版: (2023)
Фильтрация данных в сенсоре Microsoft Kinect; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
由: Дусеев В. Р.
出版: (2014)
由: Дусеев В. Р.
出版: (2014)
Детектирование трудноразличимых объектов с применением свёрточной нейронной сети YOLO Nan; Молодежь и современные информационные технологии
由: Беляев С. И.
出版: (2022)
由: Беляев С. И.
出版: (2022)
Детектирование летающих объектов на изображениях с помощью свёрточных нейронных сетей семейства YOLO; Молодежь и современные информационные технологии
由: Мунько А. С.
出版: (2023)
由: Мунько А. С.
出版: (2023)
Имитационное моделирование системы обработки изображения; Теплофизические основы энергетических технологий
由: Шашев Д. В.
出版: (2013)
由: Шашев Д. В.
出版: (2013)
Управление движениями: сборник статей
出版: (Москва, Наука, 1990)
出版: (Москва, Наука, 1990)
Complex Algorithm of Optical Flow Determination by Weighted Full Search; AIP Conference Proceedings; Vol. 1783 : Advanced Materials with Hierarchical Structure for New Technologies and Reliable Structures 2016
由: Panin S. V. Sergey Viktorovich
出版: (2016)
由: Panin S. V. Sergey Viktorovich
出版: (2016)
Разработка программного модуля для распознавания и идентификации бланков документов по заданным шаблонам, с последующей регистрацией в базе данных; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
由: Каримкулов Т. Б.
出版: (2015)
由: Каримкулов Т. Б.
出版: (2015)
ЭВМ видит мир
由: Александров В. В. Виктор Васильевич
出版: (Ленинград, Машиностроение, 1990)
由: Александров В. В. Виктор Васильевич
出版: (Ленинград, Машиностроение, 1990)
A fruits recognition system based on a modern deep learning technique; Journal of Physics: Conference Series; Vol. 1327 : Innovations in Non-Destructive Testing (SibTest 2019)
由: Dang Thi Phuong Chung
出版: (2019)
由: Dang Thi Phuong Chung
出版: (2019)
Устройство контроля состояния водителя на основе алгоритмов компьютерного зрения; Научная сессия ТУСУР-2016; Ч. 4
由: Цавнин А. В. Алексей Владимирович
出版: (2016)
由: Цавнин А. В. Алексей Владимирович
出版: (2016)
Зрителю о цветном телевидении
由: Чечик А. М. Александр Михайлович
出版: (Москва, Радио и связь, 1981)
由: Чечик А. М. Александр Михайлович
出版: (Москва, Радио и связь, 1981)
Исследование архитектуры сети YOLO для детектирования объектов на изображениях; Молодежь и современные информационные технологии
由: Береснев А. П. Алексей Павлович
出版: (2018)
由: Береснев А. П. Алексей Павлович
出版: (2018)
Система компьютерного зрения для оценки динамики сепарации скважной жидкости; Молодежь и современные информационные технологии
由: Цавнин А. В. Алексей Владимирович
出版: (2021)
由: Цавнин А. В. Алексей Владимирович
出版: (2021)
Создание робототехнической системы в интеграции с компьютерным зрением; Современные техника и технологии; Т. 2
由: Мороз Ю. С.
出版: (2013)
由: Мороз Ю. С.
出版: (2013)
Исследование способов фильтрации данных сенсора Kinect; Ресурсоэффективным технологиям - энергию и энтузиазм молодых
由: Дусеев В. Р.
出版: (2014)
由: Дусеев В. Р.
出版: (2014)
О качестве работы алгоритмов слежения за объектами на видео; Компьютерные исследования и моделирование; Т. 4, № 2
由: Вражнов Д. А. Денис Александрович
出版: (2012)
由: Вражнов Д. А. Денис Александрович
出版: (2012)
Компьютерное моделирование манипулятора с техническим зрением; Молодежь и современные информационные технологии
由: Беляев А. С. Александр Сергеевич
出版: (2012)
由: Беляев А. С. Александр Сергеевич
出版: (2012)
Робототехническая система в интеграции с компьютерным зрением; Молодежь и современные информационные технологии
由: Мороз Ю. С.
出版: (2013)
由: Мороз Ю. С.
出版: (2013)