Задача моделирования оптического потока на основе динамики движения частиц
| Parent link: | Кибернетика и программирование.— , 2012- № 5.— 2016.— [С. 10-15] |
|---|---|
| Hlavní autor: | |
| Korporativní autor: | |
| Shrnutí: | Заглавие с экрана В современной робототехнике проблема разработки систем, алгоритмов и методов пространственной ориентации и навигации роботов остается одной из наиболее актуальных задач. В работе предложен алгоритм расчета для задачи моделирования оптического потока на основе динамики движения частиц. В отличие от традиционных методов расчета, автором подробно рассматриваются такие аспекты решения задачи определения оптического потока, как использование методов расчета ряда Фурье с учетом элементов законов гидродинамики, что позволяет рассмотреть задачу определения оптического потока с иной, более новой точки зрения. Теоретические методы исследования основываются на методах цифровой обработки изображений, распознавания образов, дискретных преобразований и системного анализа. Расчеты оптического потока в данной задаче сводятся к определению смещения каждой точки кадра и позволяют построить поле скоростей каждой частицы света, огибающей выбранный объект. Результаты исследования применимы в сфере систем модернизации управления, мониторинга и обработки полученной фото и видеоинформации для повышения эффективности выполняемых работ за счет обеспечения более точного технического зрения, а следовательно, мобильности и автономности работы роботов, что в свою очередь может повлиять на экономическую составляющую использования робототехнических комплексов и систем. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса |
| Jazyk: | ruština |
| Vydáno: |
2016
|
| Témata: | |
| On-line přístup: | http://elibrary.ru/item.asp?id=27372712 |
| Médium: | Elektronický zdroj Kapitola |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=652340 |
MARC
| LEADER | 00000naa0a2200000 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 652340 | ||
| 005 | 20250331131735.0 | ||
| 035 | |a (RuTPU)RU\TPU\network\17624 | ||
| 090 | |a 652340 | ||
| 100 | |a 20161219d2016 k||y0rusy50 ca | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 135 | |a drnn ---uucaa | ||
| 181 | 0 | |a i | |
| 182 | 0 | |a b | |
| 200 | 1 | |a Задача моделирования оптического потока на основе динамики движения частиц |f Р. А. Багутдинов | |
| 203 | |a Текст |c электронный | ||
| 300 | |a Заглавие с экрана | ||
| 320 | |a [Библиогр.: 13 назв.] | ||
| 330 | |a В современной робототехнике проблема разработки систем, алгоритмов и методов пространственной ориентации и навигации роботов остается одной из наиболее актуальных задач. В работе предложен алгоритм расчета для задачи моделирования оптического потока на основе динамики движения частиц. В отличие от традиционных методов расчета, автором подробно рассматриваются такие аспекты решения задачи определения оптического потока, как использование методов расчета ряда Фурье с учетом элементов законов гидродинамики, что позволяет рассмотреть задачу определения оптического потока с иной, более новой точки зрения. Теоретические методы исследования основываются на методах цифровой обработки изображений, распознавания образов, дискретных преобразований и системного анализа. Расчеты оптического потока в данной задаче сводятся к определению смещения каждой точки кадра и позволяют построить поле скоростей каждой частицы света, огибающей выбранный объект. Результаты исследования применимы в сфере систем модернизации управления, мониторинга и обработки полученной фото и видеоинформации для повышения эффективности выполняемых работ за счет обеспечения более точного технического зрения, а следовательно, мобильности и автономности работы роботов, что в свою очередь может повлиять на экономическую составляющую использования робототехнических комплексов и систем. | ||
| 333 | |a Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса | ||
| 461 | |t Кибернетика и программирование |d 2012- | ||
| 463 | |t № 5 |v [С. 10-15] |d 2016 | ||
| 610 | 1 | |a электронный ресурс | |
| 610 | 1 | |a труды учёных ТПУ | |
| 610 | 1 | |a моделирование | |
| 610 | 1 | |a оптические потоки | |
| 610 | 1 | |a движения | |
| 610 | 1 | |a частицы | |
| 610 | 1 | |a динамика | |
| 610 | 1 | |a техническое зрение | |
| 610 | 1 | |a компьютерное зрение | |
| 610 | 1 | |a изображения | |
| 700 | 1 | |a Багутдинов |b Р. А. |c специалист в области инженерной графики и начертательной геометрии |c ассистент кафедры Томского политехнического университета |f 1985- |g Равиль Анатольевич |3 (RuTPU)RU\TPU\pers\36360 |9 19431 | |
| 712 | 0 | 2 | |a Национальный исследовательский Томский политехнический университет |b Институт кибернетики |b Кафедра инженерной графики и промышленного дизайна |3 (RuTPU)RU\TPU\col\18737 |9 27186 |
| 801 | 2 | |a RU |b 63413507 |c 20161219 |g RCR | |
| 856 | 4 | |u http://elibrary.ru/item.asp?id=27372712 | |
| 942 | |c CF | ||