Теория автоматического управления линейными непрерывными системами, электронный курс

Bibliographic Details
Main Author: Шилин А. А. Александр Анатольевич
Corporate Author: Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Энергетический институт (ЭНИН) Кафедра электропривода и электрооборудования (ЭПЭО)
Other Authors: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Summary:Заглавие с экрана
В курсе "Теория автоматического управления линейными непрерывными системами" приведены необходимые сведения для математического описания непрерывных линейных систем автоматического регулирования на основе передаточных функций и метода пространства состояний. Рассматриваются вопросы применения матричной алгебры для моделирования многомерных электромеханических систем. Приведены некоторые методы линеаризации нелинейных математических моделей, описывающих динамические процессы в системах регулирования. Особое внимание уделяется линейным системам автоматического управления, методам моделирования с помощью структурных схем, анализу устойчивости и качества систем управления. Полученные знания помогут выполнять синтез систем управления и настройку динамических систем управлении электроприводом.
Доступ по логину и паролю
Language:Russian
Published: Томск, TPU Moodle, 2015
Subjects:
Online Access:https://design.lms.tpu.ru/course/view.php?id=795
Format: Electronic Book
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=651917
Description
Summary:Заглавие с экрана
В курсе "Теория автоматического управления линейными непрерывными системами" приведены необходимые сведения для математического описания непрерывных линейных систем автоматического регулирования на основе передаточных функций и метода пространства состояний. Рассматриваются вопросы применения матричной алгебры для моделирования многомерных электромеханических систем. Приведены некоторые методы линеаризации нелинейных математических моделей, описывающих динамические процессы в системах регулирования. Особое внимание уделяется линейным системам автоматического управления, методам моделирования с помощью структурных схем, анализу устойчивости и качества систем управления. Полученные знания помогут выполнять синтез систем управления и настройку динамических систем управлении электроприводом.
Доступ по логину и паролю