Automatic Positioning System of Small Agricultural Robot

Xehetasun bibliografikoak
Parent link:IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
Vol. 142 : Innovative Technologies in Engineering.— 2016.— [012104, 8 p.]
Egile korporatiboa: Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Юргинский технологический институт (филиал) (ЮТИ) Кафедра экономики и автоматизированных систем управления (ЭАСУ), Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Юргинский технологический институт (филиал) (ЮТИ) Кафедра технологии машиностроения (ТМС)
Beste egile batzuk: Momot M. V. Mikhail Viktorovich, Proskokov A. V. Andrey Vladimirovich, Natalchenko A. S., Biktimirov A. S.
Gaia:Title screen
The present article discusses automatic positioning systems of agricultural robots used in field works. The existing solutions in this area have been analyzed. The article proposes an original solution, which is easy to implement and is characterized by high- accuracy positioning.
Hizkuntza:ingelesa
Argitaratua: 2016
Gaiak:
Sarrera elektronikoa:http://dx.doi.org/10.1088/1757-899X/142/1/012104
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/34774
Formatua: Baliabide elektronikoa Liburu kapitulua
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=650469

MARC

LEADER 00000nla2a2200000 4500
001 650469
005 20240118133318.0
035 |a (RuTPU)RU\TPU\network\15687 
035 |a RU\TPU\network\15682 
090 |a 650469 
100 |a 20161006a2016 k y0engy50 ba 
101 0 |a eng 
102 |a GB 
105 |a y z 100zy 
135 |a drcn ---uucaa 
181 0 |a i  
182 0 |a b 
200 1 |a Automatic Positioning System of Small Agricultural Robot  |f M. V. Momot, A. V. Proskokov, A. S. Natalchenko, A. S. Biktimirov 
203 |a Text  |c electronic 
300 |a Title screen 
320 |a [References: 8 tit.] 
330 |a The present article discusses automatic positioning systems of agricultural robots used in field works. The existing solutions in this area have been analyzed. The article proposes an original solution, which is easy to implement and is characterized by high- accuracy positioning. 
461 0 |0 (RuTPU)RU\TPU\network\2008  |t IOP Conference Series: Materials Science and Engineering 
463 0 |0 (RuTPU)RU\TPU\network\15319  |t Vol. 142 : Innovative Technologies in Engineering  |o VII International Scientific Practical Conference, 19–21 May 2016, Yurga, Russian Federation  |o [proceedings]  |v [012104, 8 p.]  |d 2016 
610 1 |a электронный ресурс 
610 1 |a труды учёных ТПУ 
610 1 |a автоматические системы 
610 1 |a местоположение 
610 1 |a роботы 
610 1 |a полевые работы 
701 1 |a Momot  |b M. V.  |c electronics specialist  |c educational master of the Yurga Technological Institute (branch) of Tomsk Polytechnic University, Candidate of Technical Sciences  |f 1972-  |g Mikhail Viktorovich  |3 (RuTPU)RU\TPU\pers\34606  |9 17968 
701 1 |a Proskokov  |b A. V.  |c specialist in the field of mechanical engineering  |c associate professor of Yurga technological Institute of Tomsk Polytechnic University, candidate of technical sciences  |f 1977-  |g Andrey Vladimirovich  |3 (RuTPU)RU\TPU\pers\34727  |9 18077 
701 1 |a Natalchenko  |b A. S. 
701 1 |a Biktimirov  |b A. S. 
712 0 2 |a Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)  |b Юргинский технологический институт (филиал) (ЮТИ)  |b Кафедра экономики и автоматизированных систем управления (ЭАСУ)  |3 (RuTPU)RU\TPU\col\18900 
712 0 2 |a Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)  |b Юргинский технологический институт (филиал) (ЮТИ)  |b Кафедра технологии машиностроения (ТМС)  |3 (RuTPU)RU\TPU\col\18902 
801 2 |a RU  |b 63413507  |c 20220218  |g RCR 
856 4 |u http://dx.doi.org/10.1088/1757-899X/142/1/012104 
856 4 |u http://earchive.tpu.ru/handle/11683/34774 
942 |c CF