Experimental testing of hydroacoustic modem layout
| Parent link: | Micro/Nanotechnologies and Electron Devices, EDM 2016=Микро/нанотехнологии и электронные приборы: 17th International Conference of Young Specialists, 30 June-4 July 2016, Erlagol, Altai Republic, Russia. [P. 75-77].— , 2016 |
|---|---|
| Main Author: | Vershinin A. S. Aleksandr Sergeevich |
| Corporate Author: | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт неразрушающего контроля (ИНК) Кафедра точного приборостроения (ТПС) |
| Summary: | Title screen Mathematical models are used for the design of hydroacoustic modem that is part of the Intellectual a measuring complex. The paper describes a mathematical model for autonomous underwater vehicle (AUV) hydroacoustic modem. The prototype hydroacoustic modem is based on the mathematical model and tested in a swimming pool. Experimental verification of the prototype hydroacoustic modem confirmed the validity of the proposed mathematical algorithms. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса |
| Published: |
2016
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://dx.doi.org/10.1109/EDM.2016.7538696 |
| Format: | Electronic Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=650352 |
Similar Items
Hydroacoustic modem for autonomous underwater vehicle
by: Vershinin A. S. Aleksandr Sergeevich
Published: (2016)
by: Vershinin A. S. Aleksandr Sergeevich
Published: (2016)
Экспериментальная оценка скорости передачи данных макета гидроакустического модема
by: Вершинин А. С. Александр Сергеевич
Published: (2016)
by: Вершинин А. С. Александр Сергеевич
Published: (2016)
Параметрическая модель низкочастотного просветного метода гидролокации
Published: (2004)
Published: (2004)
Сравнительный анализ гидроакустических модемов
by: Вершинин А. С. Александр Сергеевич
Published: (2015)
by: Вершинин А. С. Александр Сергеевич
Published: (2015)
Современный отечественный гидроакустический модем
by: Вершинин А. С. Александр Сергеевич
Published: (2015)
by: Вершинин А. С. Александр Сергеевич
Published: (2015)
Распространение и набегание на берег волн цунами сборник
Published: (Москва, Наука, 1981)
Published: (Москва, Наука, 1981)
Радиоэлектроника под водой
by: Сергеев А.
Published: (Ленинград, Энергия, 1971)
by: Сергеев А.
Published: (Ленинград, Энергия, 1971)
Разработка подводного робота "Odyssey"
by: Федоров Е. А.
Published: (2016)
by: Федоров Е. А.
Published: (2016)
Гидроакустическая трилатерация
by: Галошин А. И. Альберт Иванович
Published: (Москва, Недра, 1995)
by: Галошин А. И. Альберт Иванович
Published: (Москва, Недра, 1995)
Статистические методы обработки гидроакустических сигналов
by: Лазуткин Б. А. Борис Андреевич
Published: (Киев, Наукова думка, 1987)
by: Лазуткин Б. А. Борис Андреевич
Published: (Киев, Наукова думка, 1987)
Исследование метода распознавания подводного мяча
by: Пань Нин
Published: (2022)
by: Пань Нин
Published: (2022)
Гидроакустическая телеметрия
by: Тарасюк Ю. Ф. Юрий Федорович
Published: (Ленинград, Судостроение, 1973)
by: Тарасюк Ю. Ф. Юрий Федорович
Published: (Ленинград, Судостроение, 1973)
Звуки в морских глубинах
by: Хорбенко И. Г. Иван Григорьевич
Published: (Москва, Воениздат, 1962)
by: Хорбенко И. Г. Иван Григорьевич
Published: (Москва, Воениздат, 1962)
Гидроакустические измерения в океанологии
by: Таранов Э. С. Эммануил Самойлович
Published: (Ленинград, Гидрометеоиздат, 1972)
by: Таранов Э. С. Эммануил Самойлович
Published: (Ленинград, Гидрометеоиздат, 1972)
Нелинейная акустика в океанологии
by: Кузнецов В. П. Владислав Петрович
Published: (Москва, Физматлит, 2010)
by: Кузнецов В. П. Владислав Петрович
Published: (Москва, Физматлит, 2010)
Analysis and synthesis of dual mode control systems of a tethered descent undersea vehicle
by: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Published: (2016)
by: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Published: (2016)
The Analysis of Different Methods to Stabilize the Location of Descent Underwater Vehicles
by: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Published: (2017)
by: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Published: (2017)
Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 2.3.1
by: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Published: (Томск, 2023)
by: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Published: (Томск, 2023)
Системы электропитания телеуправляемых подводных аппаратов переменного тока мощностью свыше 10 кВт
by: Мишин В. Н. Вадим Николаевич
Published: (2013)
by: Мишин В. Н. Вадим Николаевич
Published: (2013)
Математическое моделирование системы электропитания телеуправляемого необитаемого подводного аппарата с передачей энергии по кабель-тросу на переменном токе в пакете Matlab/Simulink
by: Рулевский В. М. Виктор Михайлович
Published: (2015)
by: Рулевский В. М. Виктор Михайлович
Published: (2015)
Разработка многофункционального безэкипажного катера промежуточного класса для работы с объектами различных типов
by: Насонов А. К. Андрей Константинович
Published: (2019)
by: Насонов А. К. Андрей Константинович
Published: (2019)
Developing an underwater robot control system
by: Fedorov E. A.
Published: (2016)
by: Fedorov E. A.
Published: (2016)
"Boxnep" advanced modular underwater robot
by: Buluev I. Ilia
Published: (2016)
by: Buluev I. Ilia
Published: (2016)
Система автоматической калибровки магнитометра для автономного необитаемого подводного аппарата
by: Булуев И. И.
Published: (2014)
by: Булуев И. И.
Published: (2014)
Программный комплекс моделирования и визуализации движения автономного необитаемого подводного аппарата
by: Росновский Р. С.
Published: (2024)
by: Росновский Р. С.
Published: (2024)
Оптимизация погружного трансформатора
by: Динь Конг Кюи
Published: (2015)
by: Динь Конг Кюи
Published: (2015)
Гидроакустические измерения пер. с англ.
by: Боббер Р. Дж. Роберт Дж.
Published: (Москва, Мир, 1974)
by: Боббер Р. Дж. Роберт Дж.
Published: (Москва, Мир, 1974)
Синтез регулятора системы приведения дифферента необитаемого подводного аппарата к нулю в режиме зависания в условиях интервальной неопределенности параметров
by: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Published: (2016)
by: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Published: (2016)
Алгоритм улучшения качества подводных снимков на основе нейроэволюционного подхода
by: Хаустов П. А. Павел Александрович
Published: (2016)
by: Хаустов П. А. Павел Александрович
Published: (2016)
Использование искусственной нейронной сети для улучшения качества подводных снимков
by: Максимова Е. И.
Published: (2015)
by: Максимова Е. И.
Published: (2015)
Система электроснабжения телеуправляемого подводного аппарата
by: Правикова А. А.
Published: (2020)
by: Правикова А. А.
Published: (2020)
Simulation of the communication system between an AUV group and a surface station
Published: (2017)
Published: (2017)
Применение ячеек однородной структуры в задаче обнаружения шумовых гидроакустических сигналов на основе интегрального вейвлет-спектра
by: Хамухин А. А. Александр Анатольевич
Published: (2013)
by: Хамухин А. А. Александр Анатольевич
Published: (2013)
Использование гидроакустического локатора ГАЛС на объектах выщелачивания каменной соли
Published: (2003)
Published: (2003)
Гидроакустический преобразователь на основе двухканальных оптических волноводов
by: Бусурин В. И.
Published: (2004)
by: Бусурин В. И.
Published: (2004)
Системы электропитания подводных телеуправляемых аппаратов
by: Рулевский В. М.
Published: (2004)
by: Рулевский В. М.
Published: (2004)
Разработка анимированной 3D сцены для визуализации подводной обстановки
by: Анфёров И. А.
Published: (2016)
by: Анфёров И. А.
Published: (2016)
Управление зарядной станцией для автономного подводного аппарата
by: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Published: (2017)
by: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Published: (2017)
Новые методы измерений в подводной акустике и радиотехнике
by: Мясников Л. Л. Лев Леонидович
Published: (Ленинград, Судостроение, 1974)
by: Мясников Л. Л. Лев Леонидович
Published: (Ленинград, Судостроение, 1974)
Адаптивный фильтр обработки подводных снимков на основе искусственной нейронной сети
by: Максимова Е. И.
Published: (2016)
by: Максимова Е. И.
Published: (2016)
Similar Items
-
Hydroacoustic modem for autonomous underwater vehicle
by: Vershinin A. S. Aleksandr Sergeevich
Published: (2016) -
Экспериментальная оценка скорости передачи данных макета гидроакустического модема
by: Вершинин А. С. Александр Сергеевич
Published: (2016) -
Параметрическая модель низкочастотного просветного метода гидролокации
Published: (2004) -
Сравнительный анализ гидроакустических модемов
by: Вершинин А. С. Александр Сергеевич
Published: (2015) -
Современный отечественный гидроакустический модем
by: Вершинин А. С. Александр Сергеевич
Published: (2015)