Визуализация процесса имитационного моделирования группы автономных необитаемых подводных аппаратов; Известия ЮФУ. Технические науки; № 1 (174)
| Parent link: | Известия ЮФУ. Технические науки.— , 1995- № 1 (174).— 2016.— [С. 77-87] |
|---|---|
| Autor Corporativo: | |
| Outros autores: | , , , |
| Summary: | Заглавие с экрана Рассмотрены проблемы визуализации трехмерной поверхности по картам высот, визуализации процесса имитационного моделирования поведения группы автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) в 3D пространстве. Для построения трехмерной модели предложено наложение полигональной сетки вершин с заданным шагом на карту высот с последующим формированием модели на основе сформированных трехмерных точек, а также автоматическое текстурирование с помощью анализа высоты полигонов. Для моделирования поведения группы АНПА предложен мультиагентный подход, разработан набор характеристик агентов, среды и их взаимодействие. Представлен результат разработки приложения визуализации процесса моделирования на основе технологии Unity. В качестве модели среды использовано векторное трехмерное поле, определяющее подводные течения и другие состояния среды. В процессе моделирования каждый агент на каждой итерации взаимодействует с моделью среды, получая значении этого поля в точке нахождения подводного аппарата. За счет анализа полученных значений учитывается влияние среды на движение АНПА. Кроме собственных АНПА по подобным законам в подводной среде могут двигаться другие конкурирующие объекты, обнаружение которых и является целью АНПА. Такие объекты могут выпускаться с надводных или подводных аппаратов и следовать через группировку АНПА под различными углами и с различной скоростью. Целью моделирования, в таком случае, является сбор статистических данных о возможности обнаружения посторонних объектов группировкой АНПА при различных вариантах построения и при реализации различных миссий отдельных АНПА. Для визуализации отдельного АНПА была создана высокополигональная анимированная трехмерная модель подводного аппарата с заданными параметрами материалов. Трехмерная модель подводного аппарата создана с помощью инструмента для 3D моделирования Blender. За основу был взят Шведский аппарат фирмы “Sutec”. При помощи контроллеров Rigidbody и Mesh Collider для объектов были реализованы такие физические свойства, как возможность столкновения с другими объектами и рельефом и воздействие гравитации. При выборе ручного режима предусмотрена возможность управления видом с камеры от третьего лица, для которой включен параметр «дальность видимости" реализованный при помощи шейдера GlobalFog. |
| Idioma: | ruso |
| Publicado: |
2016
|
| Subjects: | |
| Acceso en liña: | http://izv-tn.tti.sfedu.ru/?p=22013 |
| Formato: | Electrónico Capítulo de libro |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=648121 |
MARC
| LEADER | 00000naa0a2200000 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 648121 | ||
| 005 | 20260708150008.0 | ||
| 035 | |a (RuTPU)RU\TPU\network\13278 | ||
| 035 | |a RU\TPU\network\10302 | ||
| 090 | |a 648121 | ||
| 100 | |a 20160511d2016 k||y0rusy50 ca | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 135 | |a drcn ---uucaa | ||
| 181 | 0 | |a i | |
| 182 | 0 | |a b | |
| 200 | 1 | |a Визуализация процесса имитационного моделирования группы автономных необитаемых подводных аппаратов |d Visualizing of of unmanned underwater vehicles group simulation modeling |f А. Ю. Дёмин [и др.] | |
| 203 | |a Текст |c электронный | ||
| 300 | |a Заглавие с экрана | ||
| 320 | |a [Библиогр.: с. 84-85 (25 назв.)] | ||
| 330 | |a Рассмотрены проблемы визуализации трехмерной поверхности по картам высот, визуализации процесса имитационного моделирования поведения группы автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) в 3D пространстве. Для построения трехмерной модели предложено наложение полигональной сетки вершин с заданным шагом на карту высот с последующим формированием модели на основе сформированных трехмерных точек, а также автоматическое текстурирование с помощью анализа высоты полигонов. Для моделирования поведения группы АНПА предложен мультиагентный подход, разработан набор характеристик агентов, среды и их взаимодействие. Представлен результат разработки приложения визуализации процесса моделирования на основе технологии Unity. В качестве модели среды использовано векторное трехмерное поле, определяющее подводные течения и другие состояния среды. В процессе моделирования каждый агент на каждой итерации взаимодействует с моделью среды, получая значении этого поля в точке нахождения подводного аппарата. За счет анализа полученных значений учитывается влияние среды на движение АНПА. | ||
| 330 | |a Кроме собственных АНПА по подобным законам в подводной среде могут двигаться другие конкурирующие объекты, обнаружение которых и является целью АНПА. Такие объекты могут выпускаться с надводных или подводных аппаратов и следовать через группировку АНПА под различными углами и с различной скоростью. Целью моделирования, в таком случае, является сбор статистических данных о возможности обнаружения посторонних объектов группировкой АНПА при различных вариантах построения и при реализации различных миссий отдельных АНПА. Для визуализации отдельного АНПА была создана высокополигональная анимированная трехмерная модель подводного аппарата с заданными параметрами материалов. Трехмерная модель подводного аппарата создана с помощью инструмента для 3D моделирования Blender. За основу был взят Шведский аппарат фирмы “Sutec”. При помощи контроллеров Rigidbody и Mesh Collider для объектов были реализованы такие физические свойства, как возможность столкновения с другими объектами и рельефом и воздействие гравитации. При выборе ручного режима предусмотрена возможность управления видом с камеры от третьего лица, для которой включен параметр «дальность видимости" реализованный при помощи шейдера GlobalFog. | ||
| 461 | |t Известия ЮФУ. Технические науки |d 1995- | ||
| 463 | |t № 1 (174) |v [С. 77-87] |d 2016 | ||
| 510 | 1 | |a Visualizing of of unmanned underwater vehicles group simulation modeling |z eng | |
| 610 | 1 | |a электронный ресурс | |
| 610 | 1 | |a труды учёных ТПУ | |
| 610 | 1 | |a трехмерная визуализация | |
| 610 | 1 | |a автономные необитаемые подводные аппараты | |
| 610 | 1 | |a АНПА | |
| 610 | 1 | |a подводная обстановка | |
| 610 | 1 | |a текстурирование | |
| 610 | 1 | |a мультиагентное моделирование | |
| 610 | 1 | |a Unity | |
| 675 | |a 004.92; 519.876.5 |v 3 | ||
| 701 | 1 | |a Дёмин |b А. Ю. |c специалист в области информатики и вычислительной техники |c доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук |f 1973- |g Антон Юрьевич |3 (RuTPU)RU\TPU\pers\25389 |9 11332 | |
| 701 | 1 | |a Хамухин |b А. А. |c специалист в области информатики и вычислительной техники |c доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук |f 1954- |g Александр Анатольевич |3 (RuTPU)RU\TPU\pers\24263 |9 10734 | |
| 701 | 1 | |a Сорокин |b В. А. |g Василий Александрович | |
| 701 | 1 | |a Анферов |b И. А. |g Илья Андреевич | |
| 712 | 0 | 2 | |a Томский политехнический университет |b Институт кибернетики, ИК |c 2010-2017 |9 27025 |
| 801 | 2 | |a RU |b 63413507 |c 20160511 |g RCR | |
| 856 | 4 | |u http://izv-tn.tti.sfedu.ru/?p=22013 | |
| 942 | |c CF | ||