Разработка системы обучения с подкреплением для шагающего робота; Перспективные системы и задачи управления; Т. 1

Разработка системы обучения с подкреплением для шагающего робота; Перспективные системы и задачи управления; Т. 1

Bibliographic Details
Parent link:	Перспективные системы и задачи управления: материалы Одиннадцатой всероссийской научно-практической конференции и Седьмой молодёжной школы-семинара "Управление и обработка информации в технических системах", [4-8 апреля 2016 г.].— , 2016 Т. 1.— 2016.— [С. 247-259]
Main Author:	Рудь М. Н. Максим Николаевич
Corporate Author:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет Институт кибернетики Кафедра интегрированных компьютерных систем управления
Other Authors:	Семенов Н. М. Николай Михайлович
Summary:	Заглавие с экрана
Language:	Russian
Published:	2016
Subjects:	электронный ресурс труды учёных ТПУ
Online Access:	http://www.psct.ru/files/TOM_I_ch.1.pdf#page=248
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=648032

Similar Items

Разработка системы управления двигателями шагающего робота; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 2, № 3
by: Манзаров В. С. Владимир Сергеевич
Published: (2024)

Система активного управления податливостью антропоморфного робота; Перспективные системы и задачи управления; Т. 2
by: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Published: (2016)

Алгоритмы обучения с подкреплением на Python практическое руководство
by: Лонца А.
Published: (Москва, ДМК Пресс, 2020)

Системы управления движением робота
by: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
Published: (Москва, Машиностроение, 1979)

Синтез системы автоматического управления на основе подхода обучения с подкреплением; Молодежь и современные информационные технологии
by: Зарницын А. Ю. Александр Юрьевич
Published: (2021)

Разработка систем поддержки принятия решений на основе обучения с подкреплением. Учебное пособие
by: Сорокин А. Б.
Published: (Москва, РТУ МИРЭА, 2024)

Обучение с подкреплением: введение
by: Саттон Р. С.
Published: (Москва, ДМК Пресс, 2020)

Разработка системы локализации для мобильного робота с применением графического процессора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Рудь М. Н.
Published: (2014)

Разработка систем поддержки принятия решений на основе обучения с подкреплением. Часть 2 Учебное пособие
by: Сорокин А. Б.
Published: (Москва, РТУ МИРЭА, 2024)

Обучение с подкреплением: пер. с англ.
by: Саттон Р. С. Ричард С.
Published: (Москва, БИНОМ. Лаборатория знаний, 2011)

Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата
by: Охоцимский Д. Е. Дмитрий Евгеньевич
Published: (Москва, Наука, 1984)

Проектирование системы группового управления на примере ликвидации пожаров на открытой местности с использованием методов обучения с подкреплением; Молодежь и современные информационные технологии
by: Тюндеров К. В.
Published: (2020)

Обучение с подкреплением на PyTorch. Сборник рецептов
by: Лю Ю.
Published: (Москва, ДМК Пресс, 2020)

Основные кинематические соотношения шагающего гексапода в режиме трипод; Современные проблемы машиностроения
Published: (2025)

Стандартизация робототехнических устройств; Перспективные системы и задачи управления; Т. 2
Published: (2016)

Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 10
by: Лукьянов А. А.
Published: (2004)

Проблематика переноса алгоритмов обучения с подкреплением с имитационных моделей на реальные объекты; Молодежь и современные информационные технологии
by: Усенко К. Ю.
Published: (2022)

Разработка системы стабилизации движения малоразмерного антропоморфного робота; Молодежь и современные информационные технологии
by: Протопопов А. А.
Published: (2019)

Разработка программного обеспечения для робота Baxter учеб.-метод. пособие
by: Савельев А. И.
Published: (Санкт-Петербург, СПб ФИЦ РАН, 2019)

Метрологические характеристики трехкомпонентного МЭМС акселерометра; Перспективные системы и задачи управления; Т. 2
by: Шашев Д. В. Дмитрий Вадимович
Published: (2016)

Обучение с подкреплением как метод управления мобильным роботом: сравнение с пи-регулятором; Молодежь и современные информационные технологии
by: Дружинин Н. С.
Published: (2024)

Кинематические и динамические модели исполнительной системы робота: учебное пособие
by: Алферов Г. В. Геннадий Викторович
Published: (Ленинград, Изд-во ЛГУ, 1983)

Разработка средств адаптации для специализированного робота; Неразрушающий контроль
by: Дёминов К. С.
Published: (2011)

Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора учеб. пособие
by: Крамаренко Н. В.
Published: (Новосибирск, НГТУ, 2016)

Пространственный синтез линейного дельта-робота с параллельной кинематикой; Системы. Методы. Технологии; № 1 (45)
by: Сапрыкина Н. А. Наталья Анатольевна
Published: (2020)

РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ СИСТЕМЫ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ Статья
by: Короткий Д.А.
Published: (Ижевск, ФГБОУ ВПО "Удмуртский Государственный университет", 2008)

Трудности определения проскальзывания колёс мобильного робота на неоднородной поверхности; Электронные средства и системы управления; Ч . 2
by: Брылев О. А. Олег Александрович
Published: (2021)

Разработка многофункционального робота на кольцевой основе; Современные проблемы машиностроения
by: Авад П. А.
Published: (2024)

Планирование поведения интеллектуального робота
by: Берштейн Л. С. Леонид Самойлович
Published: (Москва, Энергоатомиздат, 1994)

Разработка модели робота в пакете MatLab для решения траекторной задачи; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Звонцова К. К.
Published: (2014)

Разработка робота-течеискателя для магистральных газопроводов; Молодежь и современные информационные технологии
by: Бен Л. А.
Published: (2024)

Разработка мехатронного модуля для мобильного робота повышенной проходимости; Современные проблемы машиностроения
by: Поберезкин Н. Никита
Published: (2020)

Исследование полимерных микропленок с частицами аморфного сплава для создания оптоэлектронных датчиков магнитного поля; Перспективные системы и задачи управления; Т. 2
by: Зятьков Д. О. Денис Олегович
Published: (2016)

Интеграция мобильного робота и операционой системы ROS; Современные техника и технологии; Т. 2
by: Пантюхин А. Р.
Published: (2014)

Не счесть у робота профессий
Published: (Москва, Мир, 1987)

Взаимодействие робота с внешней средой: пер. с фр.
by: Кауфе Ф. Филипп
Published: (Москва, Мир, 1985)

Разработка комплексной автоматизированной системы управления сложнодинамическими процессами термокомпрессии Статья
by: Жаров М.В. Максим Владимирович
Published: (Москва, ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2015)

Разработка подводного робота "Odyssey"; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Федоров Е. А.
Published: (2016)

Разработка динамической модели мобильного робота Robotino; Молодежь и современные информационные технологии
by: Брылев О. А. Олег Александрович
Published: (2020)

Разработка эскиза робота "Чистильщик"; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Балабенко С. В.
Published: (2014)