Method of Noncontact Calibration of the Robotic Ultrasonic Tomograph

Method of Noncontact Calibration of the Robotic Ultrasonic Tomograph

Bibliographische Detailangaben
Parent link:Journal of Physics: Conference Series
Vol. 671 : Innovations in Non-Destructive Testing (SibTest 2015).— 2016.— [012014, 6 p.]
1. Verfasser: Borikov V. N. Valery Nikolaevich
Körperschaften: Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт неразрушающего контроля (ИНК) Кафедра точного приборостроения (ТПС), Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт неразрушающего контроля (ИНК) Кафедра физических методов и приборов контроля качества (ФМПК)
Weitere Verfasser: Galtseva (Gal’tseva) O. V. Olga Valerievna, Filippov G. A.
Zusammenfassung:Title screen
The method of calibration of robotic ultrasonic tomograph with the construction of the trajectory of movement of the robot-manipulator on the object of control by using 3D-scanner is described. This method can significantly accelerate the process of calibration of tomograph and prevent possible displacement of the object during calibration. The algorithm of transition from use of a contact method of calibration of the tomograph to noncontact calibration is offered. Experimental data of application of this algorithm show a positive result: the time of research of object considerably decreases. Results of researches prove the practical relevance of the presented work and high efficiency of application of robotic ultrasonic tomography for nondestructive testing of objects of different forms.
Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса
Sprache:Englisch
Veröffentlicht: 2016
Schlagworte:
электронный ресурс
труды учёных ТПУ
бесконтактная калибровка
ультразвуковая томография
роботы манипуляторы
томографы
калибровка
Online-Zugang:http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/671/1/012014
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/33725
Format: Elektronisch Buchkapitel
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=647153

Ähnliche Einträge

Ähnliche Einträge