Registration Process of Geometric Scan Data of an Object; Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS)
| Parent link: | Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS).— 2015.— [4 p.] |
|---|---|
| मुख्य लेखक: | |
| निगमित लेखक: | |
| अन्य लेखक: | |
| सारांश: | Title screen One of the main problems of laser scanned data processing is the problem of combining object's point clouds received from different angles into a single coordinate system. This process is called registration of geometric surfaces or relative aligning. The purpose of pairwise registration is to find a common contact surface and optimally align one of the scans relative to another. There are many algorithms for registration of two geometric surfaces that are the alternatives of the well-known Iterative Closest Point (ICP) algorithm. This article is concerned with the problems of using these algorithms and shows possible ways to solve them by evaluating the angular orientation matrix and the translation vector of the alignment transformation of the three-dimensional models. The article contains a description of a modified algorithm for the initial 3D models align approximation. The modified algorithm is intended to work with triangulated three-dimensional laser scans. Several insights of orientated gradients histogram building were provided for overlapping shapes. The resulted histograms were analyzed in order to evaluate the angular orientation, linear translation and rotation of the models. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса |
| भाषा: | अंग्रेज़ी |
| प्रकाशित: |
2015
|
| विषय: | |
| ऑनलाइन पहुंच: | http://dx.doi.org/10.1109/MEACS.2015.7414927 |
| स्वरूप: | इलेक्ट्रोनिक पुस्तक अध्याय |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=646684 |
समान संसाधन
Сканирование
द्वारा: Гультяев А. К. Алексей Константинович
प्रकाशित: (СПб., Питер, 2004)
द्वारा: Гультяев А. К. Алексей Константинович
प्रकाशित: (СПб., Питер, 2004)
Детектирование объектов на изображении на основе комбинации HOG+SVM; Молодежь и современные информационные технологии
द्वारा: Рябов В. М.
प्रकाशित: (2020)
द्वारा: Рябов В. М.
प्रकाशित: (2020)
Создание цифровых моделей оцифровкой объектов с использованием 3D-сканеров
द्वारा: Зуев В. В.
प्रकाशित: (Москва, РТУ МИРЭА, 2023)
द्वारा: Зуев В. В.
प्रकाशित: (Москва, РТУ МИРЭА, 2023)
Лазерное сканирование учебно-методическое пособие
द्वारा: Щербаков В. В.
प्रकाशित: (Новосибирск, СГУПС, 2022)
द्वारा: Щербаков В. В.
प्रकाशित: (Новосибирск, СГУПС, 2022)
Сравнительный анализ сетевых сканеров безопасности; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
द्वारा: Акчурин Р. Ф.
प्रकाशित: (2011)
द्वारा: Акчурин Р. Ф.
प्रकाशित: (2011)
Сканирование и растрирование изображений: пер. с англ.
द्वारा: Блатнер Д. Дэвид
प्रकाशित: (Москва, ЭКОМ, 1999)
द्वारा: Блатнер Д. Дэвид
प्रकाशित: (Москва, ЭКОМ, 1999)
Сканеры и цифровые камеры
द्वारा: Шарыгин М. Е.
प्रकाशित: (СПб., БХВ-Петербург, 2001)
द्वारा: Шарыгин М. Е.
प्रकाशित: (СПб., БХВ-Петербург, 2001)
Лидары учебное пособие
द्वारा: Соломатин В. А.
प्रकाशित: (Москва, Машиностроение, 2021)
द्वारा: Соломатин В. А.
प्रकाशित: (Москва, Машиностроение, 2021)
Совмещение трехмерных изображений, полученных в результате ручного лазерного сканирования; Вестник науки Сибири; № 4 (14)
द्वारा: Цапко И. В. Ирина Валериевна
प्रकाशित: (2014)
द्वारा: Цапко И. В. Ирина Валериевна
प्रकाशित: (2014)
Application of Convolutional Neural Networks for Automatic Number Plate Recognition on Complex Background Images; Applied Mechanics and Materials; Vol. 756 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS2014)
द्वारा: Druki A. A. Aleksey Alekseevich
प्रकाशित: (2015)
द्वारा: Druki A. A. Aleksey Alekseevich
प्रकाशित: (2015)
Technology of object recognition situation, based on the data of air laser scanning; Проблемы геологии и освоения недр; Т. 2
द्वारा: Protasova A. R.
प्रकाशित: (2019)
द्वारा: Protasova A. R.
प्रकाशित: (2019)
Object’s Border and Position Allocating in an X-Ray Image; Applied Mechanics and Materials; Vol. 756 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS2014)
द्वारा: Tsapko I. V. Irina Valerievna
प्रकाशित: (2015)
द्वारा: Tsapko I. V. Irina Valerievna
प्रकाशित: (2015)
Методы измерения 3D-профиля объектов. Контактные, триангуляционные системы и методы структурированного освещения учеб. пособие
द्वारा: Гужов В. И.
प्रकाशित: (Новосибирск, НГТУ, 2015)
द्वारा: Гужов В. И.
प्रकाशित: (Новосибирск, НГТУ, 2015)
Использование лазерного двумерного сканера в пространственной ориентации робота; Современные технологии принятия решений в цифровой экономике
द्वारा: Момот П. М.
प्रकाशित: (2018)
द्वारा: Момот П. М.
प्रकाशित: (2018)
Инженерная геодезия учебник для вузов
द्वारा: Стародубцев В. И.
प्रकाशित: (Санкт-Петербург, Лань, 2026)
द्वारा: Стародубцев В. И.
प्रकाशित: (Санкт-Петербург, Лань, 2026)
Применение наземного лазерного сканирования при обследовании мостов; Современные техника и технологии; Т. 3
द्वारा: Павлов О. В. Олег Владимирович
प्रकाशित: (2014)
द्वारा: Павлов О. В. Олег Владимирович
प्रकाशित: (2014)
О технологии "Лазерного утюга"; Схемотехника; № 5
द्वारा: Фёдоров О.
प्रकाशित: (2004)
द्वारा: Фёдоров О.
प्रकाशित: (2004)
Лазеры: применения и приложения учебное пособие для вузов
द्वारा: Борейшо А. С.
प्रकाशित: (Санкт-Петербург, Лань, 2026)
द्वारा: Борейшо А. С.
प्रकाशित: (Санкт-Петербург, Лань, 2026)
Лазерное сканирование архитектурных объектов; Современные техника и технологии; Т. 3
द्वारा: Литвинов К. Ф.
प्रकाशित: (2012)
द्वारा: Литвинов К. Ф.
प्रकाशित: (2012)
Control over Hard X-Ray Parameters Using External Temperature Gradient; Advanced Materials Research : Radiation and nuclear techniques in material science; Vol. 1084 : Physical-Technical Problems of Nuclear Science, Energy Generation, and Power Industry (PTPAI -2014)
प्रकाशित: (2015)
प्रकाशित: (2015)
Оценка физико-механических свойств образцов Ti-45Nb, полученных селективным лазерным сплавлением; Высокие технологии в современной науке и технике (ВТСНТ-2016)
द्वारा: Беляков А. В.
प्रकाशित: (2016)
द्वारा: Беляков А. В.
प्रकाशित: (2016)
Применение лазерного сканирования при посторении 3D-моделей; Высокие технологии в современной науке и технике; Т. 1
द्वारा: Ноздрин В. Н. Владимир Николаевич
प्रकाशित: (2013)
द्वारा: Ноздрин В. Н. Владимир Николаевич
प्रकाशित: (2013)
Разработка лазерной установки для 3D-сканирования; Ресурсоэффективные системы в управлении и контроле: взгляд в будущее
द्वारा: Кожевников В. В.
प्रकाशित: (2018)
द्वारा: Кожевников В. В.
प्रकाशित: (2018)
Three-dimensional room visualization on the basis of two-dimensional pictures; Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS)
द्वारा: Tsapko I. V. Irina Valerievna
प्रकाशित: (2014)
द्वारा: Tsapko I. V. Irina Valerievna
प्रकाशित: (2014)
Периферийные устройства информационных систем. Методы организации и принципы построения устройств ввода-вывода графической информации учебное пособие
द्वारा: Токарев В. Г.
प्रकाशित: (Новосибирск, НГТУ, 2022)
द्वारा: Токарев В. Г.
प्रकाशित: (Новосибирск, НГТУ, 2022)
Mathematical modeling of tomographic scanning of cylindrically shaped test objects; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 363 : Cognitive Robotics
प्रकाशित: (2018)
प्रकाशित: (2018)
The Selection of Computed Tomography Scanning Schemes for Lengthy Symmetric Objects; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 189 : Modern Technologies for Non-Destructive Testing
द्वारा: Trinh V. B.
प्रकाशित: (2017)
द्वारा: Trinh V. B.
प्रकाशित: (2017)
Применение наземного лазерного сканирования для съемки сложных инженерных сооружений в зимнее время; Перспективы развития фундаментальных наук
द्वारा: Ахметшин Р. Г. Ринат Гумарович
प्रकाशित: (2012)
द्वारा: Ахметшин Р. Г. Ринат Гумарович
प्रकाशित: (2012)
Мощный йодный лазер: пер. с англ.
द्वारा: Бредерлов Г.
प्रकाशित: (Москва, Энергоатомиздат, 1985)
द्वारा: Бредерлов Г.
प्रकाशित: (Москва, Энергоатомиздат, 1985)
Model of a multichannel laser system and influence of distortions on quality of radiation; Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS)
प्रकाशित: (2014)
प्रकाशित: (2014)
Автоматизированные технологии сбора и обработки пространственных данных учебник
द्वारा: Комиссаров А. В.
प्रकाशित: (Новосибирск, СГУГиТ, 2016)
द्वारा: Комиссаров А. В.
प्रकाशित: (Новосибирск, СГУГиТ, 2016)
Angular-translational x-ray tomographic scanning approach for non-rotating samples; NDT & E International; Vol. 113
द्वारा: Ozdiev A. H. Ali Hosenovich
प्रकाशित: (2020)
द्वारा: Ozdiev A. H. Ali Hosenovich
प्रकाशित: (2020)
Simulation of a Flexible Mirror Performance in the Problem of Adaptive Compensation for Aberrations in an Optical System; Applied Mechanics and Materials; Vol. 756 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS2014)
द्वारा: Kanev F. Yu. Fedor Yurievich
प्रकाशित: (2015)
द्वारा: Kanev F. Yu. Fedor Yurievich
प्रकाशित: (2015)
Design and simulation of a metal vapor laser power supply; Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS)
प्रकाशित: (2014)
प्रकाशित: (2014)
Опыт применения скважинного акустического сканера САС-90 в сложнопостроенных венд-рифейских карбонатных коллекторах нефти и газа Восточной Сибири; Творчество юных - шаг в успешное будущее
द्वारा: Пономарев А. В.
प्रकाशित: (2014)
द्वारा: Пономарев А. В.
प्रकाशित: (2014)
Широкоформатный лазерный створ; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 311, № 2 : Математика и механика. Физика
द्वारा: Слободян М. С. Михаил Степанович
प्रकाशित: (2007)
द्वारा: Слободян М. С. Михаил Степанович
प्रकाशित: (2007)
Сканер против терроризма; Химия и жизнь - XXI век; № 1
द्वारा: Лозовская Е.
प्रकाशित: (2002)
द्वारा: Лозовская Е.
प्रकाशित: (2002)
Электронные геодезические приборы для землеустроительных работ
द्वारा: Ванеева М. В.
प्रकाशित: (Воронеж, ВГАУ, 2017)
द्वारा: Ванеева М. В.
प्रकाशित: (Воронеж, ВГАУ, 2017)
Лазеры: применения и приложения
द्वारा: Борейшо А. С.
प्रकाशित: (Санкт-Петербург, Лань, 2022)
द्वारा: Борейшо А. С.
प्रकाशित: (Санкт-Петербург, Лань, 2022)
Joint limits avoidance strategy in robotic scanning system; Высокие технологии в современной науке и технике (ВТСНТ-2016)
द्वारा: Татарников Д. А. Денис Алексеевич
प्रकाशित: (2016)
द्वारा: Татарников Д. А. Денис Алексеевич
प्रकाशित: (2016)