Повышение точности позиционирования подвижных объектов на основе оригинальных методов фильтрации навигационных данных; Науковедение; № 4 (17)

Bibliographic Details
Parent link:Науковедение: интернет-журнал/ Институт государственного управления, права и инновационных технологий (ИГУПИТ).— , 2009-
№ 4 (17).— 2013.— [11 с.]
Main Author: Хруль С. А. Сергей Анатольевич
Corporate Author: Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра информатики и проектирования систем (ИПС)
Other Authors: Сонькин Д. М. Дмитрий Михайлович
Summary:Заглавие с экрана
Рассмотрены способы фильтрации навигационных данных, позволяющие повысить точность определения местоположения объектов. Разработан адаптивный метод отсева избыточных и ошибочных данных в режиме реального времени, основанный на диагностической фильтрации, позволяющий увеличить точность позиционирования, оптимизировать входной поток навигационных данных, а также существенно уменьшить нагрузку на канал передачи данных. Приведен пример практического использования предложенного метода фильтрации в рамках действующей системы мониторинга городского грузопассажирского транспорта.
This article describes different filtering methods of navigation data that accessing optimization of navigation data. The adaptive algorithm, based on diagnostic filtration, of dropout redundant and erroneous data in real time mode is worked out. This algorithm can reduce the workload of transmission path significantly and increase usability of navigation system. An example of practical use in existing active system of monitoring city passenger transport is described.
Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса
Language:Russian
Published: 2013
Series:Технические науки
Subjects:
Online Access:http://elibrary.ru/item.asp?id=21033470
http://naukovedenie.ru/PDF/63tvn413.pdf
Format: Electronic Book Chapter
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=645473
Description
Summary:Заглавие с экрана
Рассмотрены способы фильтрации навигационных данных, позволяющие повысить точность определения местоположения объектов. Разработан адаптивный метод отсева избыточных и ошибочных данных в режиме реального времени, основанный на диагностической фильтрации, позволяющий увеличить точность позиционирования, оптимизировать входной поток навигационных данных, а также существенно уменьшить нагрузку на канал передачи данных. Приведен пример практического использования предложенного метода фильтрации в рамках действующей системы мониторинга городского грузопассажирского транспорта.
This article describes different filtering methods of navigation data that accessing optimization of navigation data. The adaptive algorithm, based on diagnostic filtration, of dropout redundant and erroneous data in real time mode is worked out. This algorithm can reduce the workload of transmission path significantly and increase usability of navigation system. An example of practical use in existing active system of monitoring city passenger transport is described.
Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса