Оптимальное релейное управление с программно реализуемой обратной связью

Оптимальное релейное управление с программно реализуемой обратной связью

Bibliographic Details
Parent link:XII Всероссийское совещание по проблемам управления: труды ВСПУ 2014, Россия, Москва, ИПУ РАН, 16-19 июня 2014. [С. 471-481].— , 2014
Main Author: Шилин А. А. Александр Анатольевич
Corporate Author: Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Энергетический институт (ЭНИН) Кафедра электропривода и электрооборудования (ЭПЭО)
Other Authors: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Summary:Заглавие с экрана
Представлены результаты исследования некоторых методов синтеза оптимальных нелинейных систем с релейным элементом, охваченным программно-логической обратной связью. Основой синтеза алгоритмов является организация скользящего режима для объекта второго порядка, где параметр траектории скольжения на фазовой плоскости определяется по критерию максимального быстродействия. Предложенные алгоритмы апробированы на примере нелинейной теплообменной системы вдвух вариантах. В первом варианте – регулируемой переменной является температура подающего теплоносителя, во втором – температура обратного теплоносителя со значительным транспортным запаздыванием. Для сравнительного анализа использовалось оптимальное управление теплообменной системой на основе решения уравнения Риккатидля полностью наблюдаемой линеаризованной модели.
Published: 2014
Subjects:
электронный ресурс
труды учёных ТПУ
теплообменные системы
релейное управление
скользящий режим
принцип максимума
транспортное запаздывание
Online Access:http://vspu2014.ipu.ru/prcdngs
Format: Electronic Book Chapter
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=644670

Similar Items

Similar Items