Obtaining manipulators kinematic models from its formalised description; Control and Communications (SIBCON)

Obtaining manipulators kinematic models from its formalised description; Control and Communications (SIBCON)

Бібліографічні деталі
Parent link:	Control and Communications (SIBCON).— 2015.— [4 p.]
Автор:	Yakovlev A. S. Aleksandr Sergeevich
Співавтор:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ)
Інші автори:	Malishenko (Malyshenko) A. M. Alexanedr Maximovich
Резюме:	Title screen The article provides an original method of formalised description of manipulator kinematic chains (MKC) as the basis for combining the whole complex of information on MKC required for the derivation of kinematic equations for the manipulator being described. Mathematical models of kinematics are an indispensable tool when designing robotic manipulator (RM) and robotic systems based on them. At the same time, as a rule, it is connected with a great number of geometrical descriptions and algebraic transformations requiring a significant labor input and potentially causing errors conditioned by human factor. The article provides examples of using computer programme, developed and officially registered, which automatically derives manipulator kinematic equations for commercial industrial robot. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса
Мова:	Англійська
Опубліковано:	2015
Предмети:	электронный ресурс труды учёных ТПУ formalised description manipulator joints links kinematic chain
Онлайн доступ:	http://dx.doi.org/10.1109/SIBCON.2015.7147297
Формат:	Електронний ресурс Частина з книги
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=644016

Схожі ресурси

Psychological methods of manipulation in advertising; Journal of Economics and Social Sciences; № 5
за авторством: Shakhyrova A. A.
Опубліковано: (2014)

Новая методика проектирования преобразующего механизма станков-качалок; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Инжиниринг георесурсов; Т. 332, № 8
за авторством: Хабибуллин М. Я. Марат Яхиевич
Опубліковано: (2021)

The formalised description of mechanisms with closed kinematic chains and automatic kinematic analysis on its basis; Сетевое партнерство в науке, промышленности и образовании
за авторством: Yakovlev A. N. Aleksey Nikolaevich
Опубліковано: (2016)

Cascade fragmentation of composite parent and child droplets; Fuel; Vol. 333, Pt. 2
Опубліковано: (2023)

Кинематическое исследование пространственного четырехзвенного неассурова механизма; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 326, № 5
за авторством: Яскевич О. М. Олег Михайлович
Опубліковано: (2015)

High-Performance Ultrasonic Tweezers for Manipulation of Motile and Still Single Cells in a Droplet; Ultrasound in Medicine & Biology; Vol. 45, iss. 11
Опубліковано: (2019)

Solution for the problem of graph structure invariant description; Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS)
за авторством: Pogrebnoy A. V. Aleksandr Vladimirovich
Опубліковано: (2014)

Development of a Digital Twin of an Industrial Manipulator Based on the Robot Operating System; Electron Devices and Materials (EDM)
Опубліковано: (2025)

Optical Manipulation of Micro- and Nanoobjects Based on Structured Mesoscale Particles: a Brief Review; Atmospheric and Oceanic Optics; Vol. 33, iss. 5
Опубліковано: (2020)

Formalized description of manipulators kinematic chains with joints of 3th and 4th classes; Modern technique and technologies MTT' 2012
за авторством: Yakovlev A. S.
Опубліковано: (2012)

Теория вероятностей и математическая статистика: курс лекций. Ч.1
за авторством: Постникова Л. П.
Опубліковано: (Москва, НИЯУ МИФИ, 2010)

Физика (in English) учебник для вузов
за авторством: Лебедев Д. В.
Опубліковано: (Санкт-Петербург, Лань, 2023)

University Discourse in Computer-mediated Communication: Philosophical, Sociological and Cultural Grounds for Linguistic Description; Procedia - Social and Behavioral Sciences; Vol. 166 : Proceedings of The International Conference on Research Paradigms Transformation in Social Sciences 2014 (RPTSS-2014), 16–18 October 2014, Tomsk, Russia
за авторством: Kust T. S. Tatiana Sergeevna
Опубліковано: (2015)

Automatic derivation of kinematic equations for robotic manipulators on the bases of formalized description of their kinematic chains; The 9th International Forum on Strategic Techology (IFOST-2014), September 21-23, 2014, Cox's Bazar, Bangladesh
за авторством: Yakovlev A. S.
Опубліковано: (2014)

Трансляция EDDL описаний; Физико-технические проблемы в науке, промышленности и медицине
Опубліковано: (2025)

Formalized description of the structures and parameters of manipulator kinematic chains; Soviet machine science; Issue 4
за авторством: Malishenko (Malyshenko) A. M. Alexanedr Maximovich
Опубліковано: (1989)

Применение нейросетевых фильтров для улучшения фильтрации сигнала электромиографа; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 2, № 1
Опубліковано: (2024)

Система управления манипулятором на основе биоэлектрических сигналов человека; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 1, № 2
за авторством: Бошляков А. А. Андрей Анатольевич
Опубліковано: (2023)

Recruitment and selection practice as a key factor of business development; Journal of Economics and Social Sciences; № 5
за авторством: Lopatina E. S.
Опубліковано: (2014)

Ultrasonic Testing for Defects in Complex Shaped Metal Products; Russian Journal of Nondestructive Testing; Vol. 57, iss. 5
Опубліковано: (2021)

Early givetian rugosas of the east part of salair; Bulletin of the Tomsk Polytechnic University; Vol. 311, № 1
за авторством: Gumerova N. V. Nina Vadimovna
Опубліковано: (2007)

Interaction features between the drive system and the oscillation system in the hydraulic volumetric vibration machine; Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS)
за авторством: Angatkina O. O.
Опубліковано: (2014)

Boosting segmentation accuracy of the deep learning models based on the synthetic data generation; The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences (ISPRS Archives); Vol. XLIV-2/W1-2021 : 4th International Workshop on Photogrammetric and computer vision techniques for video surveillance, biometrics and biomedicine, 26–28 April 2021, Moscow, Russia
Опубліковано: (2021)

Software for kinematic analysis problem solution of manipulators kinematic chains with 3rd and 4th class joints; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
за авторством: Yakovlev A. S.
Опубліковано: (2013)

Технология повышения прочности соединений при MIG-MAG сварке; Инновационные технологии в машиностроении
за авторством: Солодский С. А. Сергей Анатольевич
Опубліковано: (2022)

Манипуляционная власть в коммуникативном пространстве мира повседневности; Вестник науки Сибири; № 2 (29)
за авторством: Рвалов П. Н. Павел Николаевич
Опубліковано: (2018)

Influence of joint geometric parameters on operation of cageless roller bearings; Bulletin of the Tomsk Polytechnic University; Vol. 310, № 3
за авторством: Zhuravlev А. N.
Опубліковано: (2007)

Research of the current type effect and its modulation algorithm on the performance of welded joints; Welding International; Vol. 34, iss. 1-3
Опубліковано: (2020)

Arithmetic and Algebraic Circuits
за авторством: Lloris Ruiz, Antonio, та інші
Опубліковано: (2021)

Monge Gaspard. Founder of the Language of Engineers; Лингвистические и культурологические аспекты современного инженерного образования
за авторством: Наурусов А. И.
Опубліковано: (2021)

Precise reducer of increased durability; Bulletin of the Tomsk Polytechnic University; Vol. 311, № 2
за авторством: Yangulov V. S.
Опубліковано: (2007)

Topologically protected optical pulling force on synthetic particles through photonic nanojet; Nanophotonics; Vol. 13, iss. 2
Опубліковано: (2024)

Formalisation Through Taxation Paraguay’s Approach and Its Implications /
за авторством: Richter, Jonas
Опубліковано: (2019)

Типичные ошибки при описании бизнес-процессов в нотации ARIS eEPC; Ресурсосберегающие технологии в контроле, управлении качеством и безопасности
за авторством: Роднин Н. И. Никита Игоревич
Опубліковано: (2022)

Reliability in Robotics and Intelligent Systems: Mathematical Modeling and Algorithmic Innovations; Mathematics; Vol. 14, iss. 3
Опубліковано: (2026)

Включение на параллельную работу объединения северной и южной частей энергосистемы томской области; Электричество; № 6
Опубліковано: (2019)

Automatic Segmentation by the Method of Interval Fusion with Preference Aggregation When Recognizing Weld Defects; Russian Journal of Nondestructive Testing; Vol. 59, iss. 12
за авторством: Muravyov (Murav’ev) S. V. Sergey Vasilyevich
Опубліковано: (2023)

Developing professional communicative competence through the medium of the English language; 10th International Technology, Education and Development Conference (INTED2016), Valencia, Spain, 7-9 March, 2016
Опубліковано: (2016)

Analysis of Quality of Welded Joints of Iron-Concrete Products; Materials Science Forum; Vol. 942 : Modern Problems in Materials Processing, Manufacturing, Testing and Quality Assurance
Опубліковано: (2019)

Myth as a key tool of mass media in popularization of science; Journal of Economics and Social Sciences; № 13
за авторством: Zinchenko N. S. Nikita
Опубліковано: (2018)